平车主控板(运维板)
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/// COPYRIGHT NOTICE
/// Copyright (c) 2015, 传控科技
/// All rights reserved.
///
/// @file main.c
/// @brief main app
///
///(本文件实现的功能的详述)
///
/// @version 1.1 CCsens technology
/// @author CC
/// @date 20150102
///
///
/// 修订说明:最初版本
/// Modified by:
/// Modified date:
/// Version:
/// Descriptions:
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update by cc @201700110
针对多串口 和 单一串口 有区别 每个串口是独立的还是分开的有讲究 程序是复杂的还是软件应用简单是
个需要平衡的事情.
clib/clib.c:
公用的函数 和硬件无关
放置串行模式(串口等其他通讯总线类的输出)输出的函数,
一些覆盖模式输出的(lcd等固屏输出的)的也可使用
void Lc_print(void (*L0pf_send_uc)(char ww), char *dat,...)
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uartcom/Uprotocol2app
协议到应用
为了适应不同的通讯协议需要不同的uart口来对应 和应用相关
typedef struct _ts_lcm_pro_; 应用协议包的定义? LCM的协议------------
L3_UARTcom0_exp_protocol 解析应用协议
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uartcom/urec2protocol: 接收到的数据放入到指向特定协议的缓存中,和协议的格式有关 一般分为 标头式或者标尾式
公用的串口通讯定义
struct _s_uart_rec_ 的公共协议包(关键的结构体)的声明------struct _s_uart_rec_
void L1_uart_2buf(struct _s_uart_rec_ *p)串行数据保存到指向特定协议的缓冲中
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msp/uartx.c 底层代码 和cpu相关 缓存发送也放在里面
L0_UART0_Init
UART0_IRQHandler
L0_Usend_uc------UserDef
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#ifndef _uart2_H
#define _uart2_H
#include "../bsp/bsp_config.h"
//#include "../bsp/type_hs.h"
//#include "../debug/debug_drv.h"
//#include "../uartcom/urec2protocol.h"
//?include "../uartcom/uprotocol2app.h"
#include "../ctask/task.h"
#include "../clib/Clib.h"
#define D_s_uart2_rec_close(); s_uart2_rec.ok = 2;// 关闭串口协议解析
#define D_s_uart2_rec_open(); s_uart2_rec.ok = 0;// 关闭串口协议解析
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#define D_send2_buf_max 128 /// 9600bps = 10000bps = 1000 Bps = 1Byte/ms
/// 19200bps = 20000bps = 2000Bps = 2Byte/ms = 1Byte/0.5ms
/// 128Bytes = 128*0.5ms = 64ms
struct _s_uart2_send_buf_
{//8byte
U8 num; //接收到的数目注意数据长度的范围
U8 *p;
U8 now; /// 当前buf所在的位置 0------(max-1)
U8 max; /// 当前buf的最大值,也就是需要发送的长度
U8 buf[D_send2_buf_max + 1];//buffer 的第一位是 长度
};
extern struct _s_uart2_send_buf_ s_uart2_send_shop;
extern struct _s_uart2_send_buf_ s_uart2_send_depot;
//#define S4SM0 BITN7
#define D_uart2_ES_INT_CLOSE() BITN_0(IE2,ES2)
#define D_uart2_ES_INT_OPEN() BITN_1(IE2,ES2)
#define L0_uart2_IntRI() (S2CON & S2RI)//BITN_G(SCON,U0RI)
#define L0_uart2_IntTI() (S2CON & S2TI)//BITN_G(SCON,U0TI)
#define L0_uart2_IntRIClear(); BITN_0(S2CON,S2RI)
#define L0_uart2_IntTIClear(); BITN_0(S2CON,S2TI)
#define L0_uart2_set(x) S2BUF = (x);
#define L0_uart2_get() (S2BUF)
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
void L1_uart2_buf_init(void);
extern void L0_uart2_init(void);
extern void L0_uart2_uchex(U8 ww);
extern void L0_uart2_ulhex(vU32 ww);
extern void L0_uart2_ul(vU32 ww);
extern void L0_uart2_sendstr(U8 *str);
extern void L0_uart2_0d0a(void);
extern void L0_uart2_uc(U8 ww);
extern void L0_uart2_sendstr(U8 *str);
extern void L0_uart2_sendArray(void *buf,U8 len);
///////////////////////////////////////////////////////////////
extern void L0_uart2_sendbuf16(U8 buf[],vU16 num);
extern void L0_uart2_sendbuf(void);
#endif //#ifndef _uart2_H