平车主控板(运维板)
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/// COPYRIGHT NOTICE
/// Copyright (c) 2015, 传控科技
/// All rights reserved.
///
/// @file main.c
/// @brief main app
///
///(本文件实现的功能的详述)
///
/// @version 1.1 CCsens technology
/// @author CC
/// @date 20150102
///
/// 修订说明:最初版本
/// Modified by:
/// Modified date:
/// Version:
/// Descriptions: CC-PWR-VH01-m02.sch
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//20160413 CC-ACC-VH02
//20170111 CC-ls_02
//
//20170608 cc_as_stc01_main
//
//
//
//
/// 下面是一个含有两个参数的函数的注释说明(简述)
///
/// 这里写该函数的详述信息
/// @param a 被测试的变量(param描述参数)
/// @param s 指向描述测试信息的字符串
/// @return 测试结果(return描述返回值)
/// @see Test() (本函数参考其它的相关的函数,这里作一个链接)
/// @note (note描述需要注意的问题)
/************************************************
stc5ac32s
************************************************/
//===============================================
//寄存器头文件
//===============================================
#include "main.h"
/// main init
/// @param a 被测试的变量(param描述参数)
/// @param s 指向描述测试信息的字符串
/// @return 测试结果(return描述返回值)
/// @see Test() (本函数参考其它的相关的函数,这里作一个链接)
/// @note (note描述需要注意的问题)
void L0_main_init(void)
{
L2_relay_init();
///step : 1>>>>>>>>>引脚选择相关>>>>>>>>>
L0_pin_config();
// L0_cpu_init();
L0_timer0_Init();
L1_tick_init();
///step : 3>>>>>>>>>中断控制相关>>>>>>>>>
EA = 1; //打开总中断
///step : 4>>>>>>>>>串口等debug相关>>>>>>>>>
L1_uart0_buf_init();
L1_uart2_buf_init();
L1_uart3_buf_init();
L1_uart4_buf_init();
L1_uart_tpc_config(); //配置串口对应的操作协议
L2_485_init();
Lc_delay_ms(700);// 2000--7s
///step: 7>>>>>>>>>寄存器默认初始化>>>>>>>>>>>>>
L2_register_init();
//L3_flash_write_page0();
L3_task_wdt_init();
//L2_gm35_init();
//L3_task_gm35_core_init();
L3_task_485_init(); //485轮询任务初始化
L3_task_485_control_init();
L3_task_tcp_init(); //485轮询任务初始化
L3_task_tcp_control_init();
L3_task_rfid_init();//rfid任务初始化
}
//===============================================
//主函数
//===============================================
void main(void)
{
//-----------------------------------------------
//系统初始化
//----------------------------------------------
L0_main_init();
Lc_print_buf("Init complete...\r\n");
Lc_delay_ms(70);
Lc_print_buf("Version:");
L0_uart0_uc((APP_VERSION_HEX >> 4 & 0xF) + '0');
L0_uart0_uc('.');
L0_uart0_uc((APP_VERSION_HEX >> 0 & 0xF) + '0');
L0_uart0_0d0a();
//-----------------------------------------------
//系统主循环
//-----------------------------------------------
P55 = 1;
while(9)
{
if(1 == s_nos_tick.t1s_heatbeart)
{
s_nos_tick.t1s_heatbeart = 0;
if(s_nos_tick.t_1s == 4){
G.pi_weight = G.total_weight;
L0_uart0_uc('#');
}
}
//看门狗
L3_task_wdt_handle(&s_task_wdt);
//485轮询
L3_task_485_handle(&ts_485);
//master->slaver发送逻辑控制
L3_task_485_control_handle(&ts_485_control);
//tcp发送
L3_task_tcp_handle(&ts_tcp);
//tcp master->slaver发送逻辑控制
L3_task_tcp_control_handle(&ts_tcp_control);
//串口0,3 RFID接收
L3_task_rfid_handle(&ts_rfid);
L3_UARTcom3_exp_protocol(&s_uart3_rec);
//服务端(4G)协议处理
L3_UARTcom4_exp_protocol(&s_uart4_tcp_rec);
}
}//end main