/***************************************************************************** update by cc @201501101001 针对多串口 和 单一串口 有区别 每个串口是独立的还是分开的有讲究 程序是复杂的还是软件应用简单是 个需要平衡的事情. uartcom/uartlib.c: 公用的函数 和硬件无关 放置串行模式(串口等其他通讯总线类的输出)输出的函数, 一些覆盖模式输出的(lcd等固屏输出的)的也可使用 void Lc_print(void (*L0pf_send_uc)(char ww), char *dat,...) ----------------------------------------------------------------------------------------- uartcom/uartcom0 和uart相关的通讯协议 com + n 为了适应不同的通讯协议需要不同的uart口来对应 和应用相关 typedef struct _ts_lcm_pro_; 应用协议包的定义? LCM的协议------------ L3_UARTcom0_exp_protocol 解析应用协议 ----------------------------------------------------------------------------------------- uartcom/uprotocol: 主要是为 uartcom + n服务的 驱动层到应用层缓存的过度 公用的串口通讯定义 struct _s_protocol_ 的公共协议包(关键的结构体)的声明------struct _s_protocol_ void L1_uart_2buf(struct _s_protocol_ *p)串行数据保存到缓冲中 -------------------------------------------------------------------------------------------- msp/uartx.c 底层代码 和cpu相关 L0_UART0_Init UART0_IRQHandler L0_Usend_uc----------s_at0 ----------------------------------------------------------------------------------------- ********************************************************************************/ #include "tpc_uart.h" #include "../clib/clib.h" //NUM: 0 1 2 3 4 // Fx R1 R2 R3 ocr // F+从机 R1 R2 R3 校验 #if 1 //相关功能移动到tpc_fx.c /// 实践中发现 如果收到多个以0d0a结束的短协议时,如果 /// 协议之间间隔时间太短,ok处理不及时 会出现丢失协议的 /// 的情况,所以 对于短暂的多个协议 应该有一定容量的缓冲 /// 保留 ,同时 处理完协议后,应该清除接收缓冲,否则缓冲 /// 会在自身满了后自动清除 //_s_HRTU_P_rf_ /// _s_HRTU_Pfx_ /// fx 11 22 33 oc -- oc = 11+ 22+33 //buf 0 1 2 3 [4] // //// protocol hex 1 serial to buff //fd 01 02 03 06 fd为头 010203为数据 06为数据校验和(01+02+03) void L1_s2b_PH1 (struct _s_PH1_FX_ *p)// reentrant {// p->ok = 1; #if 1 p->cashe[1] = p->cashe[0]; p->cashe[0] = p->reg;// if (0 == p->head) { if ((p->cashe[1] == D_HETU_FX_fi_0)&&(p->cashe[0] == D_HETU_FX_fi_1)) { p->head = 1; p->num = 0; p->buf[0] = p->reg; } }else { p->num ++; p->buf[p->num] = p->reg; if(p->num >= D_HETU_FX_buf_max) // [4] { p->ocr = p->buf[1]; p->ocr += p->buf[2]; p->ocr += p->buf[3]; if(p->ocr == p->buf[D_HETU_FX_buf_max]) { if (p->ok != 1) { p->ok = 1;//收到 命令结束,必须有个地方清0，否则无法再次接受报文 } } p->num = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 p->head = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 //p->max = 0; } } #endif } #endif ///FF FE 08 52 16 11 22 33 44 F5 9F 发送了一个modbus协议包(8个数据52 16 11 22 33 44 F5 9F ) /// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 /// 协议表达的意思为地址为0x52的从机, 功能码16 数据为11 22 33 44,校验码 F5 9F void L1_s2b_PH3(TS_Handle_PH3 *p)// reentrant { p->cashe[1] = p->cashe[0]; p->cashe[0] = p->reg;// if (0 == p->head) { if ((p->cashe[1] == p->head_0)&&(p->cashe[0] == p->head_1)) { p->head = 1; p->max = D_s_PH3_ccmodbus_max - 1; p->sp = (unsigned char *)&(p->__ts_ccmodbus); p->sp[0] = p->head_0; p->sp[1] = p->head_1; p->num = 1; } }else { p->num ++; p->sp[p->num] = p->cashe[0]; if(p->num == 2)//数量 第3个数据 { p->max = p->reg + 2;// if(p->max >= D_s_PH3_ccmodbus_max) { p->max = D_s_PH3_ccmodbus_max - 1; p->sp[p->num] = p->max - 2; } } if(p->num >= p->max) { //p->ts_ccmodbus.crc = (p->sp[p->num-1] | p->sp[p->num]) & 0xFFFF; if(checkCRC16(&p->__ts_ccmodbus)) { if (p->ok != 1) { byte_copy_uc((U8*)&p->ts_ccmodbus,(U8*)&p->__ts_ccmodbus,p->max + 1); p->ok = 1;//收到 命令结束,必须有个地方清0，否则无法再次接受报文 } } p->num = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 p->head = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 //p->max = 0; } } } #if 1 void L1_a9_PH3(TS_Handle_PH3 *p)// reentrant { p->cashe[1] = p->cashe[0]; p->cashe[0] = p->reg;// if (0 == p->head) //等待那边处理完毕 { if ((p->cashe[1] == p->head_0)&&(p->cashe[0] == p->head_1)) { p->head = 1; p->max = D_s_PH3_ccmodbus_max - 1; p->sp = (unsigned char *)&(p->__ts_ccmodbus); p->sp[0] = p->head_0; p->sp[1] = p->head_1; p->num = 1; p->len_retry = 0; } }else { p->num ++; p->sp[p->num] = p->cashe[0]; if(p->num == 2)//数量 第3个数据 { if(p->cashe[0] == 0) { if(p->len_retry == 0) //丢弃本字节，探测下一个字节作为长度，以兼容：长度为0E和00 0E的协议 { p->len_retry = 1; p->num--; return; } } p->max = p->cashe[0] + 2;// if((p->max > D_s_PH3_ccmodbus_max) || (p->max < D_s_PH3_ccmodbus_min)) //无效协议 { p->head = 0; return; } } if(p->num >= p->max) { //p->ts_ccmodbus.crc = (p->sp[p->num-1] | p->sp[p->num]) & 0xFFFF; if(checkCRC16(&p->__ts_ccmodbus)) { if (p->ok != 1) { byte_copy_uc((U8*)&p->ts_ccmodbus,(U8*)&p->__ts_ccmodbus,p->max + 1); p->ok = 1;//收到 命令结束,必须有个地方清0，否则无法再次接受报文 } } p->num = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 p->head = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 //p->max = 0; } } } #else void L1_a9_PH3(TS_Handle_PH3 *p)// reentrant { p->cashe[1] = p->cashe[0]; p->cashe[0] = p->reg;// if (0 == p->head) //等待那边处理完毕 { if ((p->cashe[1] == p->head_0)&&(p->cashe[0] == p->head_1)) { p->head = 1; p->max = D_s_PH3_ccmodbus_max - 1; p->sp = (unsigned char *)&(p->__ts_ccmodbus); p->sp[0] = p->head_0; p->sp[1] = p->head_1; p->num = 1; } }else { p->num ++; p->sp[p->num] = p->cashe[0]; if(p->num == p->lenIndex)//数量 第3个数据 { if(p->cashe[0] == 0) //过滤长度为0的协议 { p->num = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 p->head = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 return; } p->max = p->reg + 2;// if(p->max >= D_s_PH3_ccmodbus_max) { p->max = D_s_PH3_ccmodbus_max - 1; p->sp[p->num] = p->max - 2; } } if(p->num >= p->max) { //p->ts_ccmodbus.crc = (p->sp[p->num-1] | p->sp[p->num]) & 0xFFFF; if(checkCRC16(&p->__ts_ccmodbus)) { if (p->ok != 1) { byte_copy_uc((U8*)&p->ts_ccmodbus,(U8*)&p->__ts_ccmodbus,p->max + 1); p->ok = 1;//收到 命令结束,必须有个地方清0，否则无法再次接受报文 } } p->num = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 p->head = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 //p->max = 0; } } } #endif ///FF FE 08 52 16 11 22 33 44 F5 9F 发送了一个modbus协议包(8个数据52 16 11 22 33 44 F5 9F ) /// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 /// 协议表达的意思为地址为0x52的从机, 功能码16 数据为11 22 33 44,校验码 F5 9F void L1_s2b_PH3_1(TS_Handle_PH3 *p)// reentrant { p->cashe[1] = p->cashe[0]; p->cashe[0] = p->reg;// if (0 == p->head) { if ((p->cashe[1] == p->head_0)&&(p->cashe[0] == p->head_1)) { p->head = 1; p->max = D_s_PH3_ccmodbus_max - 1; p->sp = (unsigned char *)&(p->ts_ccmodbus); p->sp[0] = p->head_0; p->sp[1] = p->head_1; p->num = 1; } }else { p->num ++; p->sp[p->num] = p->cashe[0]; if(p->num == 2)//数量 第3个数据 { p->max = p->reg + 2;// if(p->max >= D_s_PH3_ccmodbus_max) { p->max = D_s_PH3_ccmodbus_max - 1; } } if(p->num >= p->max) { //p->ts_ccmodbus.crc = (p->sp[p->num-1] | p->sp[p->num]) & 0xFFFF; if(/*crc()==p->ts_ccmodbus.crc*/ 1) { if (p->ok != 1) { // D_led_D2_ON(); p->ok = 1;//收到 命令结束,必须有个地方清0，否则无法再次接受报文 // D_led_D2_OFF(); } } p->num = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 p->head = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 //p->max = 0; } } } void L1_a9_PH3_1(TS_Handle_PH3 *p)// reentrant { p->cashe[1] = p->cashe[0]; p->cashe[0] = p->reg;// if (0 == p->head) //等待那边处理完毕 { if ((p->cashe[1] == p->head_0)&&(p->cashe[0] == p->head_1)) { p->head = 1; p->max = D_s_PH3_ccmodbus_max - 1; p->sp = (unsigned char *)&(p->ts_ccmodbus); p->sp[0] = p->head_0; p->sp[1] = p->head_1; p->num = 1; } }else { p->num ++; p->sp[p->num] = p->cashe[0]; if(p->num == 2)//数量 第3个数据 { if(p->reg == 0) //过滤长度为0的协议 { p->num = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 p->head = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 return; } p->max = p->reg + 2;// if(p->max >= D_s_PH3_ccmodbus_max) { p->max = D_s_PH3_ccmodbus_max - 1; } } if(p->num >= p->max) { //p->ts_ccmodbus.crc = (p->sp[p->num-1] | p->sp[p->num]) & 0xFFFF; if(/*crc()==p->ts_ccmodbus.crc*/ 1) { if (p->ok != 1) { // D_led_D2_ON(); p->ok = 1;//收到 命令结束,必须有个地方清0，否则无法再次接受报文 // D_led_D2_OFF(); } } p->num = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 p->head = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 //p->max = 0; } } } #if 0 //相关功能移动到 tpc_ffee.c //NUM: 0 1 2 3 4 5 6 7 // FF FE 10 02 0C 51 03 // cashe[1] cashe[0] 地址 数量 校验 R1 从机 R2 命令 R3 命令 // FF FE 10 02 0C 51 03 ///S1 >> PC FF FE 51 03 9C 12 34 56 地址为0x51的从机, 向PC发送了3个数据0x12,0x34,0x56 /// 接收以filter1 filter2为开始的的16进制数据的协议 类薣? FF FE 01 02 03 xx 等 /// 数据中包含发送数据的数量(也可能为定长) /// 测试时调试数据要在16进制模式下 协议具体内容见 对应的结构体 /// 在串口中断中调用 uart hardware to buffer 串口到缓存中 // RTU with head 有标头的RTU模式 void L1_s2b_PH2(struct _s_PH2_FFFE_ *p)// reentrant { p->cashe[1] = p->cashe[0]; p->cashe[0] = p->reg;// if (0 == p->head) { if (((p->cashe[1] == p->head_0)&&(p->cashe[0] == p->head_1))) { p->head = 1; p->max = D_s_SSTR_0D0A_len - 1; p->sp[0] = p->head_0; p->sp[1] = p->head_1; p->num = 1; } }else { p->num ++; p->sp[p->num] = p->cashe[0]; if(p->num == 3)//数量 第4个数据 下标为3 { p->max = p->reg + 3 ;// if(p->max >= D_s_SSTR_0D0A_len) { p->max = D_s_SSTR_0D0A_len - 1; } } if(p->num > p->max) { if (p->ok != 1) { // D_led_D2_ON(); p->ok = 1;//收到 命令结束,必须有个地方清0，否则无法再次接受报文 // D_led_D2_OFF(); } p->num = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 p->head = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 //p->max = 0; } } } #endif #if 0 //相关功能已在tpc_0d0a.c中实现 //>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> //L1_uart_2strbuf(&s_uart0_rec);s_uart0_rec.ok = 2 /// 接收以od oa为结束的标准的assci码的协议 类似 send xx (回车换行)测试时注意以回车换行 /// 为结束标志，也就是发送的数据后面 必须有回车换行 :0x0d 0x0a void L1_s2b_PC1(struct _s_PC1_0D0A_ *p)// reentrant { //p->cashe[2] = p->cashe[1]; p->cashe[1] = p->cashe[0]; p->cashe[0] = p->reg;// p->buf[p->num] = p->cashe[0]; p->num ++; if(p->num > D_s_SSTR_0D0A_len) { p->num = 0; } if ((p->cashe[0] == 0x0a)&&(p->cashe[1] == 0x0d))// 0d0a { // 0a 0d p->max = p->num; p->buf[p->max] = 0; if(0 == p->ok) { // for(;0 != p->num;p->num --) // { // p->array[p->num] = p->buf[p->num]; // } // p->array[0] = p->buf[0]; } if(2!= p->ok)// ok = 2 代表关闭串口 { p->ok = 1;//收到 命令结束,必须有个地方清0，否则无法再次接受报文 } p->num = 0; } } #endif /// 在串口中断中调用 uart hardware to buffer 串口到缓存中 void L1_s2b_PC2(struct _s_protocol_ *p) { // unsigned int i; //p->cashe[3] = p->cashe[2]; //p->cashe[2] = p->cashe[1]; p->cashe[1] = p->cashe[0]; p->cashe[0] = p->reg;// //p->cashe[0] = SBUF;// //D_led_debug_REV(); // p->ok = 1; // D_led_D2_ON();D_led_D2_OFF();D_led_D2_ON(); if (p->head||((p->cashe[0] == p->filter1)&&(p->cashe[1] == p->filter2))) { // p->ok = 1;//收到 标志置1 ; 55 aa 44 55 p->head = 1; p->num ++; p->buf[p->num] = p->cashe[0]; //D_led_D2_OFF(); if(p->num > 8) {// protect p->head = 0;p->ok = 0;p->num = 0; { //while(9) { // D_led_D1_ON();D_led_D1_REV();D_led_D1_ON(); D_led_D2_ON();D_led_D2_REV();D_led_D2_ON(); } } }else { if (p->num >= (p->buf[2]+2)) {// aa 55 (03) 11 22 33 if (p->ok != 1) { // D_led_D2_ON(); p->buf[0] = p->filter2; p->ok = 1;//收到 命令结束,必须有个地方清0，否则无法再次接受报文 // D_led_D2_OFF(); } p->num = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 p->head = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 } } } else {} } int checkCRC16(TS_PH3_ccmodbus *pCcmodbus) { U8 crc[2],dataCrc[2],num; num = pCcmodbus->num; crc16(crc,&(pCcmodbus->addr),num - 2); dataCrc[1] = (pCcmodbus->buf[num - 4]) & 0xFF; dataCrc[0] = (pCcmodbus->buf[num - 3]) & 0xFF; if(crc[1] == dataCrc[1] && crc[0] == dataCrc[0]) return 1; return 0; } ////485 //// 带地址判定的 void L1_s2b_PH1A (TS_Handle_PH1A *p)// reentrant { if (0 == p->head) { if (D_HETU_FXA == p->reg) {//p->ok = 1;p->head = 0; p->head = 1; p->num = 0; //p->ocx = 0; p->buf[p->num]=p->reg; } }else { p->num ++; p->buf[p->num] = p->reg; if(p->num >= D_HETU_FXA_buf_max - 1) // [4] { ///p->ocr = p->buf[1]; p->ocr += p->buf[2];p->ocr += p->buf[3]; ///if(p->ocr == p->buf[D_HETU_FX_buf_max]) { if (p->add == p->buf[1])///地址不匹配 { // D_led_D2_ON(); p->ok = 1;//收到 命令结束,必须有个地方清0，否则无法再次接受报文 // D_led_D2_OFF(); } // p->ok = 1; } p->num = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 p->head = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 //p->max = 0; } } } void L1_pack_PH1A(TS_PH1A_DAT *ph1A,U8 dstId,U8 oper) { ph1A->filter = D_HETU_FXA; ph1A->id = dstId; ph1A->oper = oper; ph1A->xaxis[0] = 0x22; ph1A->xaxis[1] = 0x33; ph1A->yaxis[0] = 0x44; ph1A->yaxis[1] = 0x55; ph1A->zaxis[0] = 0x66; ph1A->zaxis[1] = 0x77; } /****************************************************************************** ** End Of File ******************************************************************************/