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update by cc @201501101001
针对多串口 和 单一串口 有区别 每个串口是独立的还是分开的有讲究 程序是复杂的还是软件应用简单是
个需要平衡的事情.
uartcom/uartlib.c:
公用的函数 和硬件无关
放置串行模式(串口等其他通讯总线类的输出)输出的函数,
一些覆盖模式输出的(lcd等固屏输出的)的也可使用
void Lc_print(void (*L0pf_send_uc)(char ww), char *dat,...)
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uartcom/uartcom0
和uart相关的通讯协议 com + n
为了适应不同的通讯协议需要不同的uart口来对应 和应用相关
typedef struct _ts_lcm_pro_; 应用协议包的定义? LCM的协议------------
L3_UARTcom0_exp_protocol 解析应用协议
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uartcom/uprotocol: 主要是为 uartcom + n服务的 驱动层到应用层缓存的过度
公用的串口通讯定义
struct _s_protocol_ 的公共协议包(关键的结构体)的声明------struct _s_protocol_
void L1_uart_2buf(struct _s_protocol_ *p)串行数据保存到缓冲中
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msp/uartx.c 底层代码 和cpu相关
L0_UART0_Init
UART0_IRQHandler
L0_Usend_uc----------s_at0
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#include "tpc_uart.h"
//NUM: 0 1 2 3 4
// Fx R1 R2 R3 ocr
// F+从机 R1 R2 R3 校验
/// 实践中发现 如果收到多个以0d0a结束的短协议时,如果
/// 协议之间间隔时间太短,ok处理不及时 会出现丢失协议的
/// 的情况,所以 对于短暂的多个协议 应该有一定容量的缓冲
/// 保留 ,同时 处理完协议后,应该清除接收缓冲,否则缓冲
/// 会在自身满了后自动清除
//_s_HRTU_P_rf_
/// _s_HRTU_Pfx_
/// fx 11 22 33 oc -- oc = 11+ 22+33
//buf 0 1 2 3 [4]
//
//// protocol hex 1 serial to buff
#ifdef D_use_uart_rx
void L1_s2b_PH1 (TS_Handle_PH1 *p)// reentrant
{
if (0 == p->head)
{
if (D_HETU_FX_fi == (p->reg&D_HETU_FX_H4))
{//p->ok = 1;p->head = 0;
p->head = 1;
p->num = 0;
//p->ocx = 0;
p->buf[p->num]=p->reg;
}
}else
{
p->num ++;
p->buf[p->num] = p->reg;
if(p->num >= D_HETU_FX_buf_max) // [4]
{
///p->ocr = p->buf[1]; p->ocr += p->buf[2];p->ocr += p->buf[3];
///if(p->ocr == p->buf[D_HETU_FX_buf_max])
{
// if (p->ok != 1)
{
// D_led_D2_ON();
p->ok = 1;//收到 命令结束,必须有个地方清0,否则无法再次接受报文
// D_led_D2_OFF();
}
}
p->num = 0; //放在if (p->ok != 1) 外
p->head = 0; //放在if (p->ok != 1) 外
//p->max = 0;
}
}
}
#endif
////485
//// 带地址判定的
void L1_s2b_PH1A (TS_Handle_PH1A *p)// reentrant
{
if (0 == p->head)
{
if (D_HETU_FXA == p->reg)
{//p->ok = 1;p->head = 0;
p->head = 1;
p->num = 0;
//p->ocx = 0;
p->buf[p->num]=p->reg;
}
}else
{
p->num ++;
p->buf[p->num] = p->reg;
if(p->num >= D_HETU_FXA_buf_max - 1) // [4]
{
///p->ocr = p->buf[1]; p->ocr += p->buf[2];p->ocr += p->buf[3];
///if(p->ocr == p->buf[D_HETU_FX_buf_max])
{
//if (p->add == p->buf[1])///地址不匹配
{
// D_led_D2_ON();
p->ok = 1;//收到 命令结束,必须有个地方清0,否则无法再次接受报文
// D_led_D2_OFF();
}
// p->ok = 1;
}
p->num = 0; //放在if (p->ok != 1) 外
p->head = 0; //放在if (p->ok != 1) 外
//p->max = 0;
}
}
}
///FF FE 08 52 16 11 22 33 44 F5 9F 发送了一个modbus协议包(8个数据52 16 11 22 33 44 F5 9F )
/// 1 2 3 4 5 6 7 8
/// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
/// 协议表达的意思为地址为0x52的从机, 功能码16 数据为11 22 33 44,校验码 F5 9F
void L1_s2b_PH3_init(TS_Handle_PH3 *p)
{
p->max = 0;
p->ok = 0;
p->num = 0;
p->head = 0;
p->head_0 = TS_PH3_FILTER0;
p->head_1 = TS_PH3_FILTER1;
}
void L1_s2b_PH3(TS_Handle_PH3 *p)// reentrant
{
p->cashe[1] = p->cashe[0];
p->cashe[0] = p->reg;//
if (0 == p->head)
{
if ((p->cashe[1] == p->head_0)&&(p->cashe[0] == p->head_1))
{
p->head = 1;
p->max = D_s_PH3_ccmodbus_max - 1;
p->sp = p->buf;
p->sp[0] = p->head_0;
p->sp[1] = p->head_1;
p->num = 1;
}
}
else
{
p->num ++;
p->sp[p->num] = p->cashe[0];
if(p->num == 2)//数量 第3个数据
{
p->max = p->reg + 2;//
if(p->max >= D_s_PH3_ccmodbus_max)
{
p->max = D_s_PH3_ccmodbus_max - 1;
}
}
if(p->num >= p->max)
{
//p->ts_ccmodbus.crc = (p->sp[p->num-1] | p->sp[p->num]) & 0xFFFF;
if(/*crc()==p->ts_ccmodbus.crc*/ 1)
{
if (p->ok != 1)
{
p->ok = 1;//收到 命令结束,必须有个地方清0,否则无法再次接受报文
}
}
p->num = 0;
p->head = 0;
}
}
}
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