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7.8 KiB
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/// COPYRIGHT NOTICE
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/// Copyright (c) 2018, 传控科技
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/// All rights reserved.
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///
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/// @file iic_sim
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/// @brief iic 模拟io 版本， 和cpu无关，唯一需要修改的就是头函数中的管脚定义
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/// @info 如无必要请勿修改
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///（本文件实现的功能的详述）
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///
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/// @version 1.1 CCsens technology
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/// @author CC
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/// @date 20180102
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//
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#include "msp_siicx.h"
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/*------------------------------------------------
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端口定义
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在I2C总线传输数据过程中，每传输一个字节，
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都要跟一个应答状态位。接收器接收数据的情况
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可以通过应答位来告知发送器。应答位的时钟脉冲
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仍由主机产生，而应答位的数据状态则遵循“谁
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接收谁产生”的原则，即总是由接收器产生应答位，
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在响应的时钟脉冲期间接收器必须将SDA 线拉
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低，使它在这个时钟脉冲的高电平期间保持稳定的低电平（见图9） ，
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当然必须考虑建立和保持时间
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（详细请查阅表6） 。主机向从机发送数据时，
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应答位由从机产生;主机从从机接收数据时，应答位
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由主机产生。
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I2C总线标准规定： 应答位为0表示接收器应答 （ACK） ，
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常常简记为A; 为1则表示非应答 （NACK） ，
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常简记为NA。发送器发送LSB之后，应当释放SDA线（拉高SDA） ，
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以等待接收器产生应答位。
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如果接收器在接收完最后一个字节的数据，
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或者不能再接收更多的数据时，应当产生非应答信
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号来通知发送器。发送器如果发现接收器产生了非应答状态，
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则应当终止发送。
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------------------------------------------------*/
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///<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
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void L0_iicx_INIT(TS_siic *p,unsigned char v)
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{
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if (v)///正常工作
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{
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p->pf_SDA_set(1);
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p->pf_SCL_set(1);
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p->pf_SDA_out(1);
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p->pf_SCL_out(1);
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}else
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{
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}
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}
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unsigned char L0_iicx_SDA_ask(TS_siic *p)
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{
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if(p->pf_SDA_get() != 0)
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{
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return 1;
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}
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else
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{
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return 0;
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}
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}
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///<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
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/****************
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void L0_iicx_Reset(void)
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{
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p->pf_SCL_set(1); p->pf_SDA_set(1);//pf_SDA_set(1);; //确认释放总线
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}
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********************/
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//**********************************************
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//送起始位 IO_SDA=1->0
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void L0_iicx_Start(TS_siic *p)
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{
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p->pf_SDA_set(1);//pf_SDA_set(1);;
|
|
p->pf_SCL_set(1);
|
|
p->pf_SDA_set(0);
|
|
p->pf_SCL_set(0);
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///fixme: cc
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L0_slc_1_delay();
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L0_slc_1_delay();
|
|
L0_slc_1_delay();
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|
}
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//************************************************
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//送停止位 IO_SDA = 0->1
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void L0_iicx_Stop(TS_siic *p)
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|
{
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p->pf_SDA_set(0);
|
|
p->pf_SCL_set(1);
|
|
p->pf_SDA_set(1);
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p->pf_close();
|
|
}
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//************************************************
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//主应答(包含ack:IO_SDA = 0和no_ack:IO_SDA = 0)
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///主机给从机的ACK
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void L0_iicx_Ack(TS_siic *p)
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|
{
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p->pf_SDA_out(1);//设置SDA 口为输出
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|
p->pf_SCL_set(0);
|
|
p->pf_SDA_set(0);
|
|
p->pf_SCL_set(1);
|
|
p->pf_SCL_set(0);
|
|
p->pf_SDA_out(0);
|
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// Lc_delay_ms(2); ///for debug wave easy to see
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|
}
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///主机给从机的NOACK
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void L0_iicx_NoAck(TS_siic *p)
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|
{
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|
p->pf_SDA_out(1);//设置SDA 口为输出
|
|
p->pf_SCL_set(0);
|
|
p->pf_SDA_set(1);
|
|
p->pf_SCL_set(1);
|
|
p->pf_SCL_set(0);
|
|
p->pf_SDA_out(0);
|
|
// Lc_delay_ms(2);
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|
}
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/// 从机返回的ack
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void L0_iicx_WaitAck(TS_siic *p)
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{
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p->pf_SDA_out(0);
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|
p->pf_SCL_set(1);
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|
////
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p->pf_SCL_set(0);
|
|
p->pf_SDA_out(1);
|
|
/// Lc_delay_ms(2);
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|
}
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/******
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I2C总线标准规定： 应答位为0表示接收器应答 （ACK） ， 常常简记为A;
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为1则表示非应答 （NACK） ，常简记为NA。
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发送器发送LSB之后，应当释放SDA线（拉高SDA） ，
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|
以等待接收器产生应答位。
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|
如果接收器在接收完最后一个字节的数据，
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|
或者不能再接收更多的数据时，应当产生非应答信
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号来通知发送器。发送器如果发现接收器产生了非应答状态，
|
|
则应当终止发送。
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// 检测 SDA是否回ACK
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bit L0_iicx_Test_Ack(void)
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{ //设置SDA 口为输入
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bit ACK_Flag = 0;
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|
p->pf_SCL_set(0);
|
|
p->pf_SDA_set(1);//pf_SDA_set(1);;
|
|
p->pf_SCL_set(1);
|
|
|
|
|
|
if(IO_SDA = 0)
|
|
ACK_Flag = 1;
|
|
else
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|
ACK_Flag = 0;
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|
p->pf_SCL_set(0);
|
|
return ACK_Flag;
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// return 1;// debug
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|
}
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*******/
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//*************************************************
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//字节发送程序
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//发送c(可以是数据也可是地址)，送完后接收从应答
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//不考虑从应答位
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void L0_iicx_SendData(TS_siic *p,unsigned char c)
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{
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// unsigned char ack=8;
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unsigned char BitCnt=8;//一字节8位
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|
//设置SDA 口为输出
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for(BitCnt = 0;BitCnt < 8;BitCnt ++) //要传送的数据长度为8位
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|
{
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|
if((c << BitCnt ) & 0x80)
|
|
p->pf_SDA_set(1);//pf_SDA_set(1);; //判断发送位
|
|
else
|
|
p->pf_SDA_set(0);
|
|
p->pf_SCL_set(1); //置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位
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|
p->pf_SCL_set(0);
|
|
}//8clk
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|
L0_iicx_WaitAck(p);
|
|
}
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|
//**************************************************
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|
//字节接收程序
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//接收器件传来的数据，此程序应配合|主应答函数|i2c_ack_main(void)使用
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//return: uchar型1字节
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unsigned char L0_iicx_ReceiveData(TS_siic *p)
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|
{
|
|
unsigned char BitCnt=8,IIC_RX_Data = 0;
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|
p->pf_SDA_out(0);// p->pf_SDA_set(1);//pf_SDA_set(1);; //读入数据 设置SDA 口为输入
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|
for(BitCnt = 0;BitCnt<8;BitCnt++)
|
|
{
|
|
L0_I2C_delay(1);
|
|
p->pf_SCL_set(0); //置时钟线为低，准备接收数据位
|
|
p->pf_SCL_set(1); //置时钟线为高使数据线上数据有效
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|
L0_I2C_delay(1);
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|
IIC_RX_Data = IIC_RX_Data << 1;
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|
if(0 != p->pf_SDA_get())//切记 非零和零的区别
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|
IIC_RX_Data = IIC_RX_Data + 1; //读数据位,接收的数据位放入retc中
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|
L0_I2C_delay(1);
|
|
}// 8clk up
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|
p->pf_SCL_set(0);
|
|
return IIC_RX_Data;
|
|
}
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/// 读取 n个数据 放入p中
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void L1_iicx_ReadNByte(TS_siic *p, unsigned char *b,unsigned char n)
|
|
{
|
|
unsigned char i;
|
|
L0_iicx_Start(p); // 启动I2C
|
|
L0_iicx_SendData(p,(p->sal)| 0x01); //发送器件地址
|
|
//p->pf_SDA_out(0);
|
|
for(i = 0;i<n-1;i++) //读取字节数据
|
|
{
|
|
*(b + i) = L0_iicx_ReceiveData(p); //读取数据
|
|
L0_iicx_Ack(p); //__/```\__
|
|
}
|
|
*(b + n - 1) = L0_iicx_ReceiveData(p);
|
|
L0_iicx_NoAck(p);
|
|
p->pf_SDA_out(1);
|
|
L0_iicx_Stop(p);
|
|
}
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|
/// I2C设备地址为8bit,其中最低位为读写位,0为写,1为读
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|
////读取两个字节的，先发送两个字节 然后再读取
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void L1_iicx_Read2cmd(TS_siic *p, unsigned char *c,unsigned char *b,unsigned char n)
|
|
{
|
|
unsigned char i;
|
|
L0_iicx_Start(p); // 启动I2C
|
|
L0_iicx_SendData(p,(p->sal)| 0x01); //发送器件地址
|
|
L0_iicx_SendData(p,(*c)); //发送器件地址
|
|
L0_iicx_SendData(p,*(c+1));
|
|
|
|
|
|
//p->pf_SDA_out(0);
|
|
for(i = 0;i<n-1;i++) //读取字节数据
|
|
{
|
|
*(b + i) = L0_iicx_ReceiveData(p); //读取数据
|
|
L0_iicx_Ack(p); //__/```\__
|
|
}
|
|
*(b + n - 1) = L0_iicx_ReceiveData(p);
|
|
L0_iicx_NoAck(p);
|
|
p->pf_SDA_out(1);
|
|
L0_iicx_Stop(p);
|
|
}
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///////////////////////////////
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|
///写入一个reg 为后续的写命令或者读取服务
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void L1_iicx_Write1Reg(TS_siic *p,unsigned char reg)
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|
{
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|
L0_iicx_Start(p); //启动I2C
|
|
L0_iicx_SendData(p,p->sal);//发送器件地址
|
|
L0_iicx_SendData(p,reg);
|
|
}
|
|
|
|
void L1_iicx_Write2Reg(TS_siic *p,unsigned char reg,unsigned char reg2)
|
|
{
|
|
L0_iicx_Start(p); //启动I2C
|
|
L0_iicx_SendData(p,p->sal);//发送器件地址
|
|
L0_iicx_SendData(p,reg);
|
|
L0_iicx_SendData(p,reg2);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
// sla.(reg)=cmd
|
|
void L2_iicx_Write1Reg1Cmd(TS_siic *p, unsigned char reg,unsigned char cmd)
|
|
{
|
|
L1_iicx_Write1Reg(p,reg);
|
|
L0_iicx_SendData(p,cmd);
|
|
L0_iicx_Stop(p);
|
|
/*****************
|
|
if(gRccUs05 >0)///测试iic有效否 发现没有结果
|
|
{
|
|
L0_uart0_uc(gRccUs05);gRccUs05 = 0;
|
|
}
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|
***************/
|
|
}
|
|
|
|
//读取reg地址(1Byte)的n个数据 sla.(reg) sla.(reg+1)................ sla.(reg+n)
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|
void L2_iicx_Read1Reg(TS_siic *p,unsigned char reg,
|
|
unsigned char *r,unsigned char n)
|
|
{
|
|
// U8 d[1];
|
|
//S ADD W A REG A
|
|
L1_iicx_Write1Reg(p,reg);
|
|
//S ADD R A D1 A D2 A.....DX N P
|
|
L1_iicx_ReadNByte(p,r,n);
|
|
|
|
}
|
|
|
|
void L2_iicx_Read2Reg(TS_siic *p,unsigned char H,unsigned char L,
|
|
unsigned char *r,unsigned char n)
|
|
{
|
|
// U8 d[1];
|
|
//S ADD W A REG A
|
|
L1_iicx_Write1Reg(p,H);
|
|
L0_iicx_SendData(p,L);
|
|
//S ADD R A D1 A D2 A.....DX N P
|
|
L1_iicx_ReadNByte(p,r,n);
|
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|
|
}
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////// S slaW cmd cmd2 S slaR A A NACK P
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////// A A A A MSB LSB CRC
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void L2_iicx_Read2Cmd(TS_siic *p, unsigned char cmd,unsigned char cmd2,
|
|
unsigned char *buf,unsigned char n)
|
|
{
|
|
L1_iicx_Write1Reg(p,cmd);
|
|
L0_iicx_SendData(p,cmd2);
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|
L1_iicx_ReadNByte(p,buf,n);
|
|
}
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