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/// COPYRIGHT NOTICE
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/// Copyright (c) 2018, 传控科技
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/// All rights reserved.
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///
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/// @file iic_sim
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/// @brief iic 模拟io 版本， 和cpu无关，唯一需要修改的就是头函数中的管脚定义
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/// @info 如无必要请勿修改
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///（本文件实现的功能的详述）
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///
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/// @version 1.1 CCsens technology
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/// @author CC
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/// @date 20180102
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//
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///#include "msp_iicM1.h"
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#include "msp_iicM2.h"
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/*------------------------------------------------
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端口定义
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在I2C总线传输数据过程中，每传输一个字节，
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都要跟一个应答状态位。接收器接收数据的情况
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可以通过应答位来告知发送器。应答位的时钟脉冲
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仍由主机产生，而应答位的数据状态则遵循“谁
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接收谁产生”的原则，即总是由接收器产生应答位，
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在响应的时钟脉冲期间接收器必须将SDA 线拉
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低，使它在这个时钟脉冲的高电平期间保持稳定的低电平（见图9） ，
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当然必须考虑建立和保持时间
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（详细请查阅表6） 。主机向从机发送数据时，
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应答位由从机产生；主机从从机接收数据时，应答位
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由主机产生。
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I2C总线标准规定： 应答位为0表示接收器应答 （ACK） ，
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常常简记为A； 为1则表示非应答 （NACK） ，
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常简记为NA。发送器发送LSB之后，应当释放SDA线（拉高SDA） ，
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以等待接收器产生应答位。
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如果接收器在接收完最后一个字节的数据，
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或者不能再接收更多的数据时，应当产生非应答信
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号来通知发送器。发送器如果发现接收器产生了非应答状态，
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则应当终止发送。
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------------------------------------------------*/
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///<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
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void L0_IICM2_SCL(unsigned char v)
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|
{
|
|
if(v)
|
|
{
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|
L0_IICM2_SCL_ON();/// L0_SCL_ON();
|
|
L0_slc2_1_delay();
|
|
}
|
|
else
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|
{
|
|
L0_IICM2_SCL_OFF();///L0_SCL_OFF();
|
|
L0_slc2_0_delay();
|
|
}
|
|
}
|
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void L0_IICM2_SDA(unsigned char v)
|
|
{
|
|
if(v)
|
|
{
|
|
L0_IICM2_SDA_ON();
|
|
L0_slc2_1_delay();
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
L0_IICM2_SDA_OFF();
|
|
L0_slc2_0_delay();
|
|
}
|
|
}
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void L0_IICM2_INIT(unsigned char v)
|
|
{
|
|
if (v)
|
|
{
|
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//L0_IIC_SIM2_INIT();
|
|
L0_IICM2_SCL_init();
|
|
L0_IICM2_SDA_init();
|
|
L0_IICM2_SDA(1);
|
|
L0_IICM2_SCL(1);
|
|
}else
|
|
{
|
|
|
|
|
|
}
|
|
}
|
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unsigned char L0_IICM2_SDA_ask(void)
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{
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return L0_IICM2_SDA_AT();
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|
}
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///<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
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/****************
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void L0_I2C_Reset(void)
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{
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L0_I2C_SCL(1); L0_I2C_SDA(1); //确认释放总线
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|
}
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********************/
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#define L0_IIC_SIM2_INIT()
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#define L0_IIC_SIM2_close()
|
|
//**********************************************
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|
//送起始位 IO_SDA=1->0
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|
void L0_IICM2_Start(void)
|
|
{
|
|
///L0_IIC_SIM2_INIT();
|
|
L0_IICM2_SDA(1);
|
|
L0_IICM2_SCL(1);
|
|
L0_IICM2_SDA(0);
|
|
L0_IICM2_SCL(0);
|
|
}
|
|
//************************************************
|
|
//送停止位 IO_SDA = 0->1
|
|
void L0_IICM2_Stop(void)
|
|
{
|
|
L0_IICM2_SDA(0);
|
|
|
|
L0_IICM2_SCL(1);
|
|
|
|
L0_IICM2_SDA(1);
|
|
L0_IIC_SIM2_INIT();
|
|
L0_IIC_SIM2_close();
|
|
}
|
|
//************************************************
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|
//主应答(包含ack:IO_SDA = 0和no_ack:IO_SDA = 0)
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void L0_IICM2_Ack(void)
|
|
{ //设置SDA 口为输出
|
|
L0_IICM2_SCL(0);
|
|
L0_IICM2_SDA(0);
|
|
L0_IICM2_SCL(1);
|
|
L0_IICM2_SCL(0);
|
|
L0_IICM2_SDA(1);
|
|
}
|
|
|
|
void L0_IICM2_NoAck(void)
|
|
{ //设置SDA 口为输出
|
|
L0_IICM2_SCL(0);
|
|
L0_IICM2_SDA(1);
|
|
L0_IICM2_SCL(1);
|
|
L0_IICM2_SCL(0);
|
|
|
|
}
|
|
/******
|
|
I2C总线标准规定： 应答位为0表示接收器应答 （ACK） ， 常常简记为A；
|
|
为1则表示非应答 （NACK） ，常简记为NA。
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|
发送器发送LSB之后，应当释放SDA线（拉高SDA） ，
|
|
以等待接收器产生应答位。
|
|
如果接收器在接收完最后一个字节的数据，
|
|
或者不能再接收更多的数据时，应当产生非应答信
|
|
号来通知发送器。发送器如果发现接收器产生了非应答状态，
|
|
则应当终止发送。
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|
// 检测 SDA是否回ACK
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|
bit L0_I2C_Test_Ack(void)
|
|
{ //设置SDA 口为输入
|
|
bit ACK_Flag = 0;
|
|
L0_I2C_SCL(0);
|
|
L0_I2C_SDA(1);
|
|
L0_I2C_SCL(1);
|
|
|
|
|
|
if(IO_SDA = 0)
|
|
ACK_Flag = 1;
|
|
else
|
|
ACK_Flag = 0;
|
|
L0_I2C_SCL(0);
|
|
return ACK_Flag;
|
|
// return 1;// debug
|
|
}
|
|
*******/
|
|
//*************************************************
|
|
//字节发送程序
|
|
//发送c(可以是数据也可是地址)，送完后接收从应答
|
|
//不考虑从应答位
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|
void L0_IICM2_SendData(unsigned char c)
|
|
{
|
|
unsigned char ack=8;
|
|
unsigned char BitCnt=8;//一字节8位
|
|
//设置SDA 口为输出
|
|
for(BitCnt = 0;BitCnt < 8;BitCnt ++) //要传送的数据长度为8位
|
|
{
|
|
if((c << BitCnt ) & 0x80)
|
|
L0_IICM2_SDA(1); //判断发送位
|
|
else
|
|
L0_IICM2_SDA(0);
|
|
L0_IICM2_SCL(1); //置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位
|
|
L0_IICM2_SCL(0);
|
|
}//8clk
|
|
L0_IICM2_SDA(1); //8位发送完后释放数据线，准备接收应答位
|
|
L0_IICM2_SCL(1);
|
|
///gRccUs05 += L0_I2C_SDA_ask();
|
|
L0_IICM2_SCL(0);
|
|
L0_IICM2_delay();
|
|
}
|
|
//**************************************************
|
|
//字节接收程序
|
|
//接收器件传来的数据，此程序应配合|主应答函数|i2c_ack_main(void)使用
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|
//return: uchar型1字节
|
|
unsigned char L0_IICM2_ReceiveData(void)
|
|
{
|
|
unsigned char BitCnt=8,IIC_RX_Data = 0;
|
|
L0_IICM2_SDA(1); //读入数据 设置SDA 口为输入
|
|
for(BitCnt = 0;BitCnt<8;BitCnt++)
|
|
{
|
|
L0_IICM2_delay(1);
|
|
L0_IICM2_SCL(0); //置时钟线为低，准备接收数据位
|
|
L0_IICM2_SCL(1); //置时钟线为高使数据线上数据有效
|
|
L0_IICM2_delay(1);
|
|
IIC_RX_Data = IIC_RX_Data << 1;
|
|
if(1 == L0_IICM2_SDA_ask())
|
|
IIC_RX_Data = IIC_RX_Data + 1; //读数据位,接收的数据位放入retc中
|
|
L0_IICM2_delay(1);
|
|
}// 8clk up
|
|
L0_IICM2_SCL(0);
|
|
return IIC_RX_Data;
|
|
}
|
|
/// 读取 n个数据 放入p中
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|
void L1_IICM2_ReadNByte(unsigned char Sal, unsigned char *p,unsigned char n)
|
|
{
|
|
unsigned char i;
|
|
L0_IICM2_Start(); // 启动I2C
|
|
L0_IICM2_SendData((Sal)| 0x01); //发送器件地址
|
|
for(i = 0;i < n-1;i ++) //读取字节数据
|
|
{
|
|
*(p + i) = L0_IICM2_ReceiveData(); //读取数据
|
|
///printf("%x ",(int)(*(p + i)));
|
|
L0_IICM2_Ack(); //__/```\__
|
|
}
|
|
*(p + n - 1) = L0_IICM2_ReceiveData();
|
|
L0_IICM2_NoAck();
|
|
L0_IICM2_Stop();
|
|
}
|
|
|
|
#if 0
|
|
主机从从设备读取多个字节
|
|
Master ST SAD+W SUB SR SAD+R MAK MAK NMAK SP
|
|
Slave SAK SAK SAK DATA DATA DATA
|
|
0x19
|
|
0001 1001
|
|
0011 001R
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
///////////////////////////////
|
|
///写入一个reg 为后续的写命令或者读取服务
|
|
void L1_IICM2_WriteReg(unsigned char sla,unsigned char reg)
|
|
{
|
|
L0_IICM2_Start(); //启动I2C
|
|
L0_IICM2_SendData(sla);//发送器件地址
|
|
L0_IICM2_SendData(reg);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
// sla.(reg)=cmd
|
|
void L2_IICM2_WriteCmd(unsigned char sla,unsigned char reg,unsigned char cmd)
|
|
{
|
|
L1_IICM2_WriteReg(sla,reg);
|
|
L0_IICM2_SendData(cmd);
|
|
L0_IICM2_Stop();
|
|
/*****************
|
|
if(gRccUs05 >0)///测试iic有效否 发现没有结果
|
|
{
|
|
L0_uart0_uc(gRccUs05);gRccUs05 = 0;
|
|
}
|
|
***************/
|
|
}
|
|
|
|
//读取reg地址的n个数据 sla.(reg) sla.(reg+1)................ sla.(reg+n)
|
|
void L2_IICM2_ReadReg(unsigned char sla,unsigned char reg,
|
|
unsigned char *r,unsigned char n)
|
|
{
|
|
// U8 d[1];
|
|
//S ADD W A REG A
|
|
L1_IICM2_WriteReg(sla,reg);
|
|
//S ADD R A D1 A D2 A.....DX N P
|
|
L1_IICM2_ReadNByte(sla,r,n);
|
|
}
|
|
|
|
//读取reg地址的n个数据 sla.(reg) sla.(reg+1)................ sla.(reg+n)
|
|
unsigned char L2_IICM2_Read1Reg1D(unsigned char sla,unsigned char reg)
|
|
{
|
|
U8 d;
|
|
// U8 d[1];
|
|
//S ADD W A REG A
|
|
L1_IICM2_WriteReg(sla,reg);
|
|
//S ADD R A D1 A D2 A.....DX N P
|
|
L1_IICM2_ReadNByte(sla,&d,1);
|
|
return d;
|
|
}
|
|
|
|
#if 0////不可删除
|
|
///S 80H A Register Address A S 81H A Data NA P
|
|
void L2_tws_ReadReg000(unsigned char sla,unsigned char reg,
|
|
unsigned char *v)
|
|
{
|
|
unsigned char ack=8;
|
|
unsigned char BitCnt=8;//一字节8位
|
|
// U8 d[1];
|
|
//S ADD W A REG A
|
|
//// L1_I2C_WriteReg(sla,reg);
|
|
//step 1----
|
|
L0_I2C_Start(); //启动I2C
|
|
//step 2----L0_I2C_SendData(sla);//发送器件地址
|
|
//设置SDA 口为输出
|
|
for(BitCnt = 0;BitCnt < 8;BitCnt ++) //要传送的数据长度为8位
|
|
{
|
|
if((sla << BitCnt ) & 0x80)
|
|
L0_I2C_SDA(1); //判断发送位
|
|
else
|
|
L0_I2C_SDA(0);
|
|
L0_I2C_SCL(1); //置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位
|
|
L0_I2C_SCL(0);
|
|
}//8clk
|
|
L0_I2C_SDA(1); //8位发送完后释放数据线，准备接收应答位
|
|
L0_I2C_SCL(1);
|
|
L0_I2C_SCL(0);
|
|
|
|
//step 3---L0_I2C_SendData(reg);
|
|
for(BitCnt = 0;BitCnt < 8;BitCnt ++) //要传送的数据长度为8位
|
|
{
|
|
if((reg << BitCnt ) & 0x80)
|
|
L0_I2C_SDA(1); //判断发送位
|
|
else
|
|
L0_I2C_SDA(0);
|
|
L0_I2C_SCL(1); //置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位
|
|
L0_I2C_SCL(0);
|
|
}//8clk
|
|
L0_I2C_SDA(1); //8位发送完后释放数据线，准备接收应答位
|
|
L0_I2C_SCL(1);
|
|
L0_I2C_SCL(0);
|
|
|
|
//step 4----
|
|
L0_I2C_Start(); //启动I2C
|
|
|
|
//step 5---
|
|
//设置SDA 口为输出
|
|
sla|=0x01;
|
|
for(BitCnt = 0;BitCnt < 8;BitCnt ++) //要传送的数据长度为8位
|
|
{
|
|
if((sla << BitCnt ) & 0x80)
|
|
L0_I2C_SDA(1); //判断发送位
|
|
else
|
|
L0_I2C_SDA(0);
|
|
L0_I2C_SCL(1); //置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位
|
|
L0_I2C_SCL(0);
|
|
}//8clk
|
|
L0_I2C_SDA(1); //8位发送完后释放数据线，准备接收应答位
|
|
L0_I2C_SCL(1);
|
|
L0_I2C_SCL(0);
|
|
//step 6---receive data
|
|
//设置SDA 口为输出
|
|
*v = L0_I2C_ReceiveData();
|
|
L0_I2C_SCL(1);
|
|
L0_I2C_SCL(0);/// send NA
|
|
//step 7--- P
|
|
|
|
L0_I2C_Stop();
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
///S 80H A Register Address A S 81H A Data NA P
|
|
|
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
|
|
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