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146 lines
4.8 KiB
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///@copyright Copyright (c) 2022, 传控科技 All rights reserved.
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/// @file app_save.h
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/// @brief @ app save
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/// @version 1.0
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/// @author CC
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/// @date 20220120
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/// @note cc_AS_stc02
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/*********
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写操作1字节,
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擦除1扇区 512字节---4-6ms
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字节中的0写为1时 擦除扇区
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最安全最简单,最逻辑清楚的事,就是
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每次擦一个扇区每次写一个扇区,
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--->每次擦一个扇区每次写一个扇区的前面的有效数据,
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1,要求我们尽量小,最好少于512字节
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次数限制 30万次
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2, 尽量减少写,擦.--->调试的时候要谨慎,最后才可打开写;
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背景知识和应用需求决定了存储策略是如何设计的
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flash 28k 分出8k EEp 则物理地址位28K的最后8K 物理地址为5000h-6FFFh
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*******/
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/*******
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app_config 可以调用app_save 偏向应用级别的配置文件
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app_save 保存的策略,不同程序可能要求不同
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板子有什么外设,这些几乎是纯硬件的东西,另外根据基本的应用,需要板子的外设如何使用的大部分放到bsp中
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asp 已经有模式的配置了,app通过参数调用asp,来决定使用外设什么模式.
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协议发送,尽量是透明的.
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app 结果 重量,保存校准参数
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asp app support program wifi的模式设置,adc的读取后的处理
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bsp board support program 板子上有的外设,wdt,wifi的底层配置函数,sensor
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msp mcu support program ,cpu自身的外设,uart led
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cpu
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*****/
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/*******
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adc采样值
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^
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| o
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| o |
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| ---|---- |------------0=adc=0
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0 | |D_ADC_OFFSET
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|____|_____|____________>重量 adc + D_ADC_OFFSET
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0 40 80 重量点
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称重需要保存的东西:
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1,传感器正负转换的<偏移量 >
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2,传感器找平的偏移量 一般选择四个传感器在0kg的时候的<最小值>
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3,<三个重量点的校准> + <零点偏移量>
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3.1 极端重量的过滤,超过250kg,或者坐偏的时候出现异常值,无效,维持上次值.<超过250kg,>
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4, 上电自动校准零点:零点校准 刚上电的时候如果重量小于某个范围<(+-10kg)>,默认这个重量为此时的<零点>
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所以这个范围需要配置,需要存储.
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5,手工清零的时候,此时重量<零点>需要修改,产生一个偏移量,同时其他的两个校准点需要程序计算时同步更新.
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相当于调用4,但是范围不限.
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策略B:4不用保存零点,只有手工清零才保存一下.
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---->策略C: 4.5 都不保存,只有用户校准状态才保存
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选择c,按键配合,长按按键时重量为0 闪烁(H1sL0.5s)3下
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本次称重功能需要保存的东西:
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正负转换的<偏移量 > Byte x n=? 出厂才定.
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找平的偏移量 Byte x n=? 出厂才定.
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<三个重量点的校准> Byte x n=? 出厂才定.
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<零点偏移量> 出厂定,校准清零
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极端重量的过滤,超过250kg 出厂定
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其他需要保存
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版本号,id之类的
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写3个扇区,之后判定两个扇区以上相同,并且在合理范围内,此参数才可使用.否则使用程序出厂内置的参数.
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*****/
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#ifndef _APP_SAVE_H
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#define _APP_SAVE_H
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#include "TTSS_task.h"
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#include "c_lib.h"
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#include "../bsp/bsp_config.h"
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#include "msp_uart0.h"
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#include "msp_uartN.h"
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#include "asp_para.h"
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#include "app_weight.h"
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////#include "asp_adc.h"
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#define D_rev0x55aa55aa 0x55aa55aa
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////需要向eeprom中存储的数据
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typedef struct _iap_data
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{
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///40Bytes
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S16 slaver_id;
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vU16 sensor[4];//// 4x2与第一个传感器的差值，第一个传感器为偏移量
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ts_weight_sheet_ factory_ws[3]; ///4x3=12 出厂的设置,发布出厂指令后更新 由上位机命令更改,实时保存
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ts_weight_sheet_ zerows[3]; ///4x3=12 手工清零后的参数, 没有清零或者出错恢复到和出厂设置一样,需要实时保存
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vS16 zerodiff_max; ///2 上电时，如果和zerows的零点ADC的差值小于 zerodiff_max 说明没有人，启动上电校准；
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vS16 zerodiff; ///2零点的差值 零公斤位置和手工的差值
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////此值上电后更改, 顺便保存(区别于实时保存),
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vU16 zeroout; //2
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u8 ADC_shiftaverage_a; ///2 a路移位滤波的参数 由上位机命令更改,实时保存
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u8 ADC_shiftaverage_b; /// b路移位滤波的参数 由上位机命令更改,实时保存
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U32 rev0x55aa55aa;
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}TS_IapData_;
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extern TS_IapData_ iapData;
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#define D_TS_IapData_SIZE 46///
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extern void L4_iap_2_reg(void);
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void L4_print_iap(TS_IapData_ *s);
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u8 L4_reg_2_iap(void);
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#endif // #ifndef _APP_TASK_ADC_H
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