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ttss_weight
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Tree: 0bc60a64c4
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${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from '0bc60a64c4'
${ noResults }
ttss_weight/source/msp/msp_iicMx.c

827 lines
16 KiB
Raw Blame History

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// COPYRIGHT NOTICE
/// Copyright (c) 2023 CCSENS
/// All rights reserved.
///
/// @file iic_sim
/// @brief iic 模拟io 版本， 和cpu无关，唯一需要修改的就是头函数中的管脚定义
/// @info 如无必要请勿修改
///（本文件实现的功能的详述）
///
/// @version 1.1 CCsens technology
/// @author CC
/// @date 20180102
/// @version 1.2 CCsens technology
/// @author CC
/// @date 20230312
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "msp_iicMx.h"
#include "stc_8_delay.h"
TS_iicm_ ts_iicm;
/*------------------------------------------------
端口定义
在I2C总线传输数据过程中，每传输一个字节，
都要跟一个应答状态位。接收器接收数据的情况
可以通过应答位来告知发送器。应答位的时钟脉冲
仍由主机产生，而应答位的数据状态则遵循“谁
接收谁产生”的原则，即总是由接收器产生应答位，
在响应的时钟脉冲期间接收器必须将SDA 线拉
低，使它在这个时钟脉冲的高电平期间保持稳定的低电平（见图9） ，
当然必须考虑建立和保持时间
（详细请查阅表6） 。主机向从机发送数据时，
应答位由从机产生；主机从从机接收数据时，应答位
由主机产生。
I2C总线标准规定： 应答位为0表示接收器应答 （ACK） ，
常常简记为A； 为1则表示非应答 （NACK） ，
常简记为NA。发送器发送LSB之后，应当释放SDA线（拉高SDA） ，
以等待接收器产生应答位。
如果接收器在接收完最后一个字节的数据，
或者不能再接收更多的数据时，应当产生非应答信
号来通知发送器。发送器如果发现接收器产生了非应答状态，
则应当终止发送。
------------------------------------------------*/
///<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
void L0_IICMx_SDA_outin(vtype ch,vtype v)
{
if(v)///输出
{
switch (ch)
{
case D_iicch_0:
L0_IICM0_SDA_OUT();
break;
case D_iicch_1:
L0_IICM1_SDA_OUT();
#ifdef D_SIIC_USE_2
case D_iicch_2:
L0_IICM2_SDA_OUT();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_3
case D_iicch_3:
L0_IICM3_SDA_OUT();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_4
case D_iicch_4:
L0_IICM4_SDA_OUT();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_5
case D_iicch_5:
L0_IICM5_SDA_OUT();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_6
case D_iicch_6:
L0_IICM6_SDA_OUT();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_7
case D_iicch_7:
L0_IICM7_SDA_OUT();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_8
case D_iicch_8:
L0_IICM8_SDA_OUT();
break;
#endif
default:
break;
}
// L0_slc_1_delay();
}
else
{
switch (ch)
{
case D_iicch_0:
L0_IICM0_SDA_IN();
break;
case D_iicch_1:
L0_IICM1_SDA_IN();
break;
#ifdef D_SIIC_USE_2
case D_iicch_2:
L0_IICM2_SDA_IN();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_3
case D_iicch_3:
L0_IICM3_SDA_IN();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_4
case D_iicch_4:
L0_IICM4_SDA_IN();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_5
case D_iicch_5:
L0_IICM5_SDA_IN();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_6
case D_iicch_6:
L0_IICM6_SDA_IN();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_7
case D_iicch_7:
L0_IICM7_SDA_IN();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_8
case D_iicch_8:
L0_IICM8_SDA_IN();
break;
#endif
default:
break;
}
// L0_slc_f_delay();
}
}
void L0_IICMx_SDA(vtype ch,vtype v)
{
if(v)
{
switch (ch)
{
case D_iicch_0:
L0_IICM0_SDA_ON();
break;
case D_iicch_1:
L0_IICM1_SDA_ON();
break;
#ifdef D_SIIC_USE_2
case D_iicch_2:
L0_IICM2_SDA_ON();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_3
case D_iicch_3:
L0_IICM3_SDA_ON();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_4
case D_iicch_4:
L0_IICM4_SDA_ON();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_5
case D_iicch_5:
L0_IICM5_SDA_ON();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_6
case D_iicch_6:
L0_IICM6_SDA_ON();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_7
case D_iicch_7:
L0_IICM7_SDA_ON();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_8
case D_iicch_8:
L0_IICM8_SDA_ON();
break;
#endif
default:
break;
}
// L0_slc_1_delay();
}
else
{
switch (ch)
{
case D_iicch_0:
L0_IICM0_SDA_OFF();
break;
case D_iicch_1:
L0_IICM1_SDA_OFF();
break;
#ifdef D_SIIC_USE_2
case D_iicch_2:
L0_IICM2_SDA_OFF();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_3
case D_iicch_3:
L0_IICM3_SDA_OFF();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_4
case D_iicch_4:
L0_IICM4_SDA_OFF();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_5
case D_iicch_5:
L0_IICM5_SDA_OFF();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_6
case D_iicch_6:
L0_IICM6_SDA_OFF();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_7
case D_iicch_7:
L0_IICM7_SDA_OFF();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_8
case D_iicch_8:
L0_IICM8_SDA_OFF();
break;
#endif
default:
break;
}
// L0_slc_f_delay();
}
}
void L0_IICMx_SCL(vtype ch,vtype v)
{
if(v)
{
switch (ch)
{
case D_iicch_0:
L0_IICM0_SCL_ON();
break;
case D_iicch_1:
L0_IICM1_SCL_ON();
break;
#ifdef D_SIIC_USE_2
case D_iicch_2:
L0_IICM2_SCL_ON();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_3
case D_iicch_3:
L0_IICM3_SCL_ON();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_4
case D_iicch_4:
L0_IICM4_SCL_ON();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_5
case D_iicch_5:
L0_IICM5_SCL_ON();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_6
case D_iicch_6:
L0_IICM6_SCL_ON();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_7
case D_iicch_7:
L0_IICM7_SCL_ON();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_8
case D_iicch_8:
L0_IICM8_SCL_ON();
break;
#endif
default:
break;
}
L0_slc_1_delay(ts_iicm.t1[ch]);
}
else
{
switch (ch)
{
case D_iicch_0:
L0_IICM0_SCL_OFF();
break;
case D_iicch_1:
L0_IICM1_SCL_OFF();
break;
#ifdef D_SIIC_USE_2
case D_iicch_2:
L0_IICM2_SCL_OFF();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_3
case D_iicch_3:
L0_IICM3_SCL_OFF();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_4
case D_iicch_4:
L0_IICM4_SCL_OFF();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_5
case D_iicch_5:
L0_IICM5_SCL_OFF();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_6
case D_iicch_6:
L0_IICM6_SCL_OFF();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_7
case D_iicch_7:
L0_IICM7_SCL_OFF();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_8
case D_iicch_8:
L0_IICM8_SCL_OFF();
break;
#endif
default:
break;
}
L0_slc_0_delay(ts_iicm.t0[ch]);
}
}
/*
void L0_IICMX_SCL(unsigned char v)
{
if(v)
{
L0_IICM1_SCL_ON();/// L0_SCL_ON();
L0_slc_1_delay();
}
else
{
L0_IICM1_SCL_OFF();///L0_SCL_OFF();
L0_slc_f_delay();
}
}
void L0_IICM1_SDA(unsigned char v)
{
if(v)
{
L0_IICM1_SDA_ON();
L0_slc_1_delay();
}
else
{
L0_IICM1_SDA_OFF();
L0_slc_f_delay();
}
}
*/
void L0_IICMx_INIT(vtype ch ,vtype v)
{
if (v)
{
switch(ch)
{
case D_iicch_0:
L0_IICM0_SCL_init();
L0_IICM0_SDA_init();
break;
case D_iicch_1:
L0_IICM1_SCL_init();
L0_IICM1_SDA_init();
break;
#ifdef D_SIIC_USE_2
case D_iicch_2:
L0_IICM2_SCL_init();
L0_IICM2_SDA_init();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_3
case D_iicch_3:
L0_IICM3_SCL_init();
L0_IICM3_SDA_init();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_4
case D_iicch_4:
L0_IICM4_SCL_init();
L0_IICM4_SDA_init();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_5
case D_iicch_5:
L0_IICM5_SCL_init();
L0_IICM5_SDA_init();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_6
case D_iicch_6:
L0_IICM6_SCL_init();
L0_IICM6_SDA_init();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_7
case D_iicch_7:
L0_IICM7_SCL_init();
L0_IICM7_SDA_init();
break;
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_8
case D_iicch_8:
L0_IICM8_SCL_init();
L0_IICM8_SDA_init();
break;
#endif
default:
break;
}
L0_IICMx_SDA(ch,v);
L0_IICMx_SCL(ch,v);
}
else
{
}
}
unsigned char L0_IICMx_SDA_get(vtype ch)
{
switch(ch)
{
case D_iicch_0:
return L0_IICM0_SDA_AT();
case D_iicch_1:
return L0_IICM1_SDA_AT();
#ifdef D_SIIC_USE_2
case D_iicch_2:
return L0_IICM2_SDA_AT();
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_3
case D_iicch_3:
return L0_IICM3_SDA_AT();
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_4
case D_iicch_4:
return L0_IICM4_SDA_AT();
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_5
case D_iicch_5:
return L0_IICM5_SDA_AT();
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_6
case D_iicch_6:
return L0_IICM6_SDA_AT();
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_7
case D_iicch_7:
return L0_IICM7_SDA_AT();
#endif
#ifdef D_SIIC_USE_8
case D_iicch_8:
return L0_IICM8_SDA_AT();
#endif
default:
break;
}
return 0;
}
#define L0_IIC_SIM_INIT(x)
#define L0_IIC_SIM_close(x)
//**********************************************
//送起始位 IO_SDA=1->0
void L0_IICMx_Start(vtype ch)
{
///L0_IIC_SIM_INIT();
L0_IICMx_SDA_outin(ch,1);
L0_IICMx_SDA(ch,1);
L0_IICMx_SCL(ch,1);
L0_IICMx_SDA(ch,0);
L0_slc_1_delay(ts_iicm.t1[ch]);
L0_slc_1_delay(ts_iicm.t1[ch]);
L0_IICMx_SCL(ch,0);
}
//************************************************
//送停止位 IO_SDA = 0->1
void L0_IICMx_Stop(vtype ch)
{
L0_IICMx_SDA(ch,0);
L0_IICMx_SCL(ch,1);
L0_IICMx_SDA(ch,1);
L0_IIC_SIM_INIT();
L0_IIC_SIM_close();
}
//************************************************
//主应答(包含ack:IO_SDA = 0和no_ack:IO_SDA = 0)
void L0_IICMx_Ack(vtype ch)
{ //设置SDA 口为输出
L0_IICMx_SCL(ch,0);
L0_IICMx_SDA(ch,0);
L0_IICMx_SCL(ch,1);
L0_IICMx_SCL(ch,0);
L0_IICMx_SDA(ch,1);
}
void L0_IICMx_NoAck(vtype ch)
{ //设置SDA 口为输出
L0_IICMx_SCL(ch,0);
L0_IICMx_SDA(ch,1);
L0_IICMx_SCL(ch,1);
L0_IICMx_SCL(ch,0);
}
/******
I2C总线标准规定： 应答位为0表示接收器应答 （ACK） ， 常常简记为A；
为1则表示非应答 （NACK） ，常简记为NA。
发送器发送LSB之后，应当释放SDA线（拉高SDA） ，
以等待接收器产生应答位。
如果接收器在接收完最后一个字节的数据，
或者不能再接收更多的数据时，应当产生非应答信
号来通知发送器。发送器如果发现接收器产生了非应答状态，
则应当终止发送。
// 检测 SDA是否回ACK
bit L0_I2C_Test_Ack(void)
{ //设置SDA 口为输入
bit ACK_Flag = 0;
L0_I2C_SCL(0);
L0_I2C_SDA(1);
L0_I2C_SCL(1);
if(IO_SDA = 0)
ACK_Flag = 1;
else
ACK_Flag = 0;
L0_I2C_SCL(0);
return ACK_Flag;
// return 1;// debug
}
*******/
//*************************************************
//字节发送程序
//发送c(可以是数据也可是地址)，送完后接收从应答
//不考虑从应答位
void L0_IICMx_SendData(vtype ch,unsigned char c )
{
unsigned char ack=8;
unsigned char BitCnt=8;//一字节8位
//设置SDA 口为输出
for(BitCnt = 0;BitCnt < 8;BitCnt ++) //要传送的数据长度为8位
{
if((c << BitCnt ) & 0x80)
L0_IICMx_SDA(ch,1); //判断发送位
else
L0_IICMx_SDA(ch,0);
L0_IICMx_SCL(ch,1); //置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位
L0_IICMx_SCL(ch,0);
}//8clk
L0_IICMx_SDA(ch,1); //8位发送完后释放数据线，准备接收应答位
L0_IICMx_SDA_outin(ch,0);
L0_IICMx_SCL(ch,1);
///gRccUs05 += L0_I2C_SDA_ask();
L0_IICMx_SCL(ch,0);
L0_IICMx_SDA_outin(ch,1);
//// L0_IICMx_delay(ts_iicm.t[ch]);
}
//**************************************************
//字节接收程序
//接收器件传来的数据，此程序应配合|主应答函数|i2c_ack_main(void)使用
//return: uchar型1字节
unsigned char L0_IICMx_ReceiveData(vtype ch)
{
unsigned char BitCnt=8,IIC_RX_Data = 0;
L0_IICMx_SDA(ch,1); //读入数据 设置SDA 口为输入
L0_IICMx_SDA_outin(ch,0);
for(BitCnt = 0;BitCnt<8;BitCnt++)
{
L0_IICMx_SCL(ch,0); //置时钟线为低，准备接收数据位
L0_IICMx_SCL(ch,1); //置时钟线为高使数据线上数据有效
IIC_RX_Data = IIC_RX_Data << 1;
if(1 == L0_IICMx_SDA_get(ch))
IIC_RX_Data = IIC_RX_Data + 1; //读数据位,接收的数据位放入retc中
}// 8clk up
L0_IICMx_SCL(ch,0);
L0_IICMx_SDA_outin(ch,1);
return IIC_RX_Data;
}
/// 读取 n个数据 放入p中
void L1_IICMx_ReadNByte(vtype ch,unsigned char Sal, unsigned char *p,unsigned char n)
{
unsigned char i;
L0_IICMx_Start(ch); // 启动I2C
L0_IICMx_SendData(ch,(Sal)| 0x01); //发送器件地址
for(i = 0;i < n-1;i ++) //读取字节数据
{
*(p + i) = L0_IICMx_ReceiveData(ch); //读取数据
///printf("%x ",(int)(*(p + i)));
L0_IICMx_Ack(ch); //__/```\__
}
*(p + n - 1) = L0_IICMx_ReceiveData(ch);
L0_IICMx_NoAck(ch);
L0_IICMx_Stop(ch);
}
#if 0
主机从从设备读取多个字节
Master ST SAD+W SUB SR SAD+R MAK MAK NMAK SP
Slave SAK SAK SAK DATA DATA DATA
0x19
0001 1001
0011 001R
#endif
///////////////////////////////
///写入一个reg 为后续的写命令或者读取服务
void L1_IICMx_WriteReg(vtype ch,unsigned char sla,unsigned char reg )
{
L0_IICMx_Start(ch); //启动I2C
L0_IICMx_SendData(ch,sla);//发送器件地址
L0_IICMx_SendData(ch,reg);
}
///写入一个 s+sla+reg
void L2_IICMx_Write1Reg(vtype ch,unsigned char sla,unsigned char reg )
{
L1_IICMx_WriteReg(ch,sla,reg);
L0_IICMx_Stop(ch);
}
// sla.(reg)=cmd
void L2_IICMx_WriteCmd(vtype ch,unsigned char sla,unsigned char reg,unsigned char cmd )
{
L1_IICMx_WriteReg(ch,sla,reg);
L0_IICMx_SendData(ch,cmd);
L0_IICMx_Stop(ch);
/*****************
if(gRccUs05 >0)///测试iic有效否 发现没有结果
{
L0_uart0_uc(gRccUs05);gRccUs05 = 0;
}
***************/
}
//读取reg地址的n个数据 sla.(reg) sla.(reg+1)................ sla.(reg+n)
void L2_IICMx_ReadReg(vtype ch,unsigned char sla,unsigned char reg,
unsigned char *r,unsigned char n)
{
// U8 d[1];
//S ADD W A REG A
L1_IICMx_WriteReg(ch,sla,reg);
//S ADD R A D1 A D2 A.....DX N P
L1_IICMx_ReadNByte(ch,sla,r,n);
}
//读取reg地址的n个数据 sla.(reg) sla.(reg+1)................ sla.(reg+n)
unsigned char L2_IICMx_Read1Reg1D(vtype ch,unsigned char sla,unsigned char reg)
{
U8 d;
// U8 d[1];
//S ADD W A REG A
L1_IICMx_WriteReg(ch,sla,reg);
//S ADD R A D1 A D2 A.....DX N P
L1_IICMx_ReadNByte(ch,sla,&d,1);
return d;
}
#if 0////不可删除
///S 80H A Register Address A S 81H A Data NA P
void L2_tws_ReadReg000(unsigned char sla,unsigned char reg,
unsigned char *v)
{
unsigned char ack=8;
unsigned char BitCnt=8;//一字节8位
// U8 d[1];
//S ADD W A REG A
//// L1_I2C_WriteReg(sla,reg);
//step 1----
L0_I2C_Start(); //启动I2C
//step 2----L0_I2C_SendData(sla);//发送器件地址
//设置SDA 口为输出
for(BitCnt = 0;BitCnt < 8;BitCnt ++) //要传送的数据长度为8位
{
if((sla << BitCnt ) & 0x80)
L0_I2C_SDA(1); //判断发送位
else
L0_I2C_SDA(0);
L0_I2C_SCL(1); //置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位
L0_I2C_SCL(0);
}//8clk
L0_I2C_SDA(1); //8位发送完后释放数据线，准备接收应答位
L0_I2C_SCL(1);
L0_I2C_SCL(0);
//step 3---L0_I2C_SendData(reg);
for(BitCnt = 0;BitCnt < 8;BitCnt ++) //要传送的数据长度为8位
{
if((reg << BitCnt ) & 0x80)
L0_I2C_SDA(1); //判断发送位
else
L0_I2C_SDA(0);
L0_I2C_SCL(1); //置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位
L0_I2C_SCL(0);
}//8clk
L0_I2C_SDA(1); //8位发送完后释放数据线，准备接收应答位
L0_I2C_SCL(1);
L0_I2C_SCL(0);
//step 4----
L0_I2C_Start(); //启动I2C
//step 5---
//设置SDA 口为输出
sla|=0x01;
for(BitCnt = 0;BitCnt < 8;BitCnt ++) //要传送的数据长度为8位
{
if((sla << BitCnt ) & 0x80)
L0_I2C_SDA(1); //判断发送位
else
L0_I2C_SDA(0);
L0_I2C_SCL(1); //置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位
L0_I2C_SCL(0);
}//8clk
L0_I2C_SDA(1); //8位发送完后释放数据线，准备接收应答位
L0_I2C_SCL(1);
L0_I2C_SCL(0);
//step 6---receive data
//设置SDA 口为输出
*v = L0_I2C_ReceiveData();
L0_I2C_SCL(1);
L0_I2C_SCL(0);/// send NA
//step 7--- P
L0_I2C_Stop();
}
///S 80H A Register Address A S 81H A Data NA P
#endif