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264 lines
7.6 KiB
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#ifndef APP_CONFIG_H
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#define APP_CONFIG_H
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#include "c_type51.h"
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//#include "asp_para.h"
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#include "app_weight.h"
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///#include "app_save.h"
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#define APP_VERSION 0x10
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#define D_MCU_BIGENDIAN 1
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// #define D_MCU_LITTLEENDIAN 1
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enum tp_handle
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{
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TP_HANDLED,
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TP_UNHANDLE
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};
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////#define baud_rade L3_baud_rate_change(G.p.baud_rate)
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//STEP 3 Register CONFIG >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
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///存放全局需要保存的数据
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///cc 2023/04/07--5:12:12 包含系统运行需要的：通讯参数 低功耗配置 采集配置 功能配置（称重）等
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/*
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每个任务都有自己的变量，原则上没有所谓的整个系统全局的，最接近全局的应该是
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低功耗的任务 有权利安排其他的任务，其他的任务都可以自己形成闭环 按消费者生产者的模式运行和信息交换
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其他任务都可以有需要保存的变量和出厂的变量 （保存的变量和出厂的一般都一致，更简单一点）
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这些需要保存的可以放到S中 TS_GlobalRegisterSave_
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出厂数据放到 code中和程序hex文件一体，除非烧写程序（固件）
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数据类型 数据状态 存放地方 初始化情况 修改情况 和其他数据的关系
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S保存参数 整个（结构体） eeprom中 该批量实际测试参数 操作eeprom 如果出现问题，出厂参数赋值给保存参数，然后到eeprom
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F出厂参数 整个（结构体） code/程序/hex 该批量实际测试参数 随着烧写程序
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R运行参数 整个（结构体） ram中 参数来自保存参数 程序运行中修改
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C缓存参数 多个独立结构体 ram 程序运行中
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顺序 出厂参数--> 保存参数--> 运行参数-->缓存参数
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大小 出厂参数 = 保存参数 >= 运行参数>= 缓存参数
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R运行参数 拷贝到 eeprom中的保存参数中，内存丰厚的 可以把保存参数做个缓存，
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内存需要精简的 S保存参数直接放到eeprom 不要建立缓存
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寄存器模式 register
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是包含再参数中 是先有参数后有相对地址，然后抽象成寄存器
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或者说设计的时候，先设计寄存器，然后组合，最后形成了吧保存参数
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系统存储区域分一个或多个扇区
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每个系统存储区域 包含多个任务的参数区
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每个任务：
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分配地址
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数据大小：也可以由数据结构 ,鼓励自己计算 确保每个细节可以把控“把正确的数据放到正确的地方”
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数据结构
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512个字节
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一个扇区 512
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有个区域配置这些
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程序操作存储时 关闭一切中断
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烧写程序的时候选择两种，一种清除掉所有的eeprom 在这种情况
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程序运行时 读取eeprom中的0x55aa,如果不是那么就读取F然后放入eeprom中，然后 S 放入运行R参数中，如果是直
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*/
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/*********
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///cc 2023/04/08--4:2:23 需要整理
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写操作1字节,
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擦除1扇区 512字节---4-6ms
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字节中的0写为1时 擦除扇区
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最安全最简单,最逻辑清楚的事,就是
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每次擦一个扇区每次写一个扇区,
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--->每次擦一个扇区每次写一个扇区的前面的有效数据,
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1,要求我们尽量小,最好少于512字节
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次数限制 30万次
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2, 尽量减少写,擦.--->调试的时候要谨慎,最后才可打开写;
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背景知识和应用需求决定了存储策略是如何设计的
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flash 28k 分出8k EEp 则物理地址位28K的最后8K 物理地址为5000h-6FFFh
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*******/
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/*******
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app_config 可以调用app_save 偏向应用级别的配置文件
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app_save 保存的策略,不同程序可能要求不同
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板子有什么外设,这些几乎是纯硬件的东西,另外根据基本的应用,需要板子的外设如何使用的大部分放到bsp中
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asp 已经有模式的配置了,app通过参数调用asp,来决定使用外设什么模式.
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协议发送,尽量是透明的.
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app 结果 重量,保存校准参数
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asp app support program wifi的模式设置,adc的读取后的处理
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bsp board support program 板子上有的外设,wdt,wifi的底层配置函数,sensor
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msp mcu support program ,cpu自身的外设,uart led
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cpu
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*****/
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/*******
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adc采样值
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^
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| o
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| o |
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| ---|---- |------------0=adc=0
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0 | |D_ADC_OFFSET
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|____|_____|____________>重量 adc + D_ADC_OFFSET
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0 40 80 重量点
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称重需要保存的东西:
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1,传感器正负转换的<偏移量 >
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2,传感器找平的偏移量 一般选择四个传感器在0kg的时候的<最小值>
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3,<三个重量点的校准> + <零点偏移量>
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3.1 极端重量的过滤,超过250kg,或者坐偏的时候出现异常值,无效,维持上次值.<超过250kg,>
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4, 上电自动校准零点:零点校准 刚上电的时候如果重量小于某个范围<(+-10kg)>,默认这个重量为此时的<零点>
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所以这个范围需要配置,需要存储.
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5,手工清零的时候,此时重量<零点>需要修改,产生一个偏移量,同时其他的两个校准点需要程序计算时同步更新.
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相当于调用4,但是范围不限.
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策略B:4不用保存零点,只有手工清零才保存一下.
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---->策略C: 4.5 都不保存,只有用户校准状态才保存
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选择c,按键配合,长按按键时重量为0 闪烁(H1sL0.5s)3下
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本次称重功能需要保存的东西:
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正负转换的<偏移量 > Byte x n=? 出厂才定.
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找平的偏移量 Byte x n=? 出厂才定.
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<三个重量点的校准> Byte x n=? 出厂才定.
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<零点偏移量> 出厂定,校准清零
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极端重量的过滤,超过250kg 出厂定
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其他需要保存
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版本号,id之类的
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写3个扇区,之后判定两个扇区以上相同,并且在合理范围内,此参数才可使用.否则使用程序出厂内置的参数.
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*****/
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////整体放入eeprom的扇区种
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typedef struct
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{
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//RO Register
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//RW Register
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TS_adc_SPara_ adc_SPara[4];
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TS_weight_SPara_ weight_SPara;//// 称重的参数
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U16 d0xaa55;
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}TS_GlobalRegisterSave_;
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extern TS_GlobalRegisterSave_ S;
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#define D_S_LEN (D_TS_weight_SPara_len + D_TS_adc_SPara_LEN*D_ADC_CHANNEL_NUM +2 +8)///+8为了容错及扩展
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///cc 2023/04/07--15:4:20 独立任务有独立的存储 ，还是比较麻烦，简单至上吧
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/*
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typedef struct
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{
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//RO Register
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U16 add;
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U16 num;
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u8* pdat;
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U16 0xaa55;////作为本任务保存的
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}TS_para_;
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*/
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#define D_GlobalRegister_size 2
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//寄存器内存基地址
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#define REG_MEM_BASE ((U16*)(&S)) //寄存器基础地址（本文件外部不应该使用该宏定义）
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//变量地址转寄存器
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#define MEM_2_REG(mem) (((U16*)(mem) - REG_MEM_BASE) + 1)
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//寄存器转变量地址
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#define REG_2_MEM(reg) (REG_MEM_BASE + (U16)((reg) - 1))
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#define D_EEP_BASE 0x0
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extern vtype L3_S_init(void);
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extern int L3_mcu_id_ok();
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extern S32 L3_count_std_weight(S32 weight);
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extern void L3_eeprom_persist_param(void);
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extern U8 L1_para_read(U8 *buf,U8 *len);
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extern U8 L1_para_write(U8 *buf, U8 len);
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extern void L0_main_lowp(void);
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extern void L3_S_2_R(void);
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extern void L3_R_2_S(void);
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#if 0
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typedef struct
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{
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/// U8 enc_key[MCU_ID_KEY_LEN];
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/// U8 mcu_id[MCU_ID_LEN];
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/// U8 mcu_enc_id[MCU_ID_LEN];
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}McuEncryptInfo;
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#define D_ch_max_num 4
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typedef struct global_param
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{
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//EncryptInfo
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McuEncryptInfo e;
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//Global Variables
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S32 weight[D_ch_max_num]; //4路重量
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S32 allweight; //总重量
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S32 _total_weight; //实际重量*1000
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S32 _total_zweight; //实际皮重*1000
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}TS_GlobalParam_;
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extern TS_GlobalParam_ G;
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///extern TS_eeprom_param_ eep_param;
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///extern TS_EEPROM_ENC_ eep_enc;
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#endif
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#endif
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