#ifndef _BSP_MOTO_H_
#define _BSP_MOTO_H_


#include "c_type51.h"
#include "bsp_config.h"

typedef struct
{
	vU8 mode;	 ////

}TS_moto_;
extern TS_moto_ ts_moto;



////
/********
BI  FI
INA INB  OUTA   OUTB
L   L    Hi-Z   Hi-Z  待命状态
H   L    H      L     前进
L   H    L      H     后退
H   H    L      L     刹车

按板子的设计 顺时针为正 前
*********/
#define D_MOTO_STANDBY 	0
#define D_MOTO_FORWARD  2
#define D_MOTO_BACKWARD 1  
#define D_MOTO_STOP     3 

void L0_moto_run(unsigned char mode);

void L0_moto_init(unsigned char onf);



#endif////#ifndef _BSP_MOTO_H_