//////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
/// COPYRIGHT NOTICE  
/// Copyright (c) 2023 CCSENS
/// All rights reserved.  
///  
/// @file            main.c
/// @brief           main app  
///  
///（本文件实现的功能的详述）  
///  
/// @version 1.1      CCsens technology 
/// @author           CC 
/// @date             20150102
///  
///  
///     修订说明：最初版本
/// Modified by:			
/// Modified date:	
/// Version:
/// Descriptions:	
// 20160413 CC-ACC-VH02
// 连接至  J22 RXD0 TXD0
//P5_DIR	&= ~BITN1;							   //p5.1输出TXD
//P5_DIR	|= BITN0;							   //p5.0输入RXD
//P5_SEL0 &= ~(BITN0 +BITN1);					   //设置P5.0  P5.1为UART0 RXD TXD 
//P5_SEL1 |= BITN0 +BITN1;

/*****************************************************************************
update by cc @201700110
针对多串口 和 单一串口 有区别 每个串口是独立的还是分开的有讲究 程序是复杂的还是软件应用简单是
个需要平衡的事情.

clib/clib.c:  
公用的函数 	和硬件无关 
放置串行模式(串口等其他通讯总线类的输出)输出的函数,
一些覆盖模式输出的(lcd等固屏输出的)的也可使用  
					void Lc_print(void (*L0pf_send_uc)(char ww), char *dat,...)
-----------------------------------------------------------------------------------------
uartcom/Uprotocol2app  
  协议到应用
  为了适应不同的通讯协议需要不同的uart口来对应 和应用相关

typedef struct _ts_lcm_pro_; 应用协议包的定义?    LCM的协议------------
											L3_UARTcom0_exp_protocol 解析应用协议
-----------------------------------------------------------------------------------------
uartcom/urec2protocol: 接收到的数据放入到指向特定协议的缓存中，和协议的格式有关 一般分为 标头式或者标尾式
公用的串口通讯定义		
 	struct _s_uart_rec_ 的公共协议包(关键的结构体)的声明------struct _s_uart_rec_
 							void L1_uart_2buf(struct _s_uart_rec_ *p)串行数据保存到指向特定协议的缓冲中
--------------------------------------------------------------------------------------------
msp/uartx.c    底层代码	 和cpu相关 缓存发送也放在里面
			L0_UART0_Init
						UART0_IRQHandler
						    	L0_Usend_uc------UserDef
-----------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
#include "msp_uart4.h"	

#include "tpc_road.h"



#if(MainFre_5M == D_sys_MainFre)
#elif(MainFre_22M == D_sys_MainFre)
  #if(BRT_115200 == D_UART2_BRT)
   /************* void L0_uart4_init(void)///  void UartInit(void)	  //115200bps@22.1184MHz
  {
	  S4CON = 0x10; 	  //8位数据,可变波特率
	  S4CON |= 0x40;	  //串口4选择定时器4为波特率发生器
	  T4T3M &= 0xDF;	  //定时器时钟12T模式
	  T4L = 0xFC;	  //设置定时初始值
	  T4H = 0xFF;	  //设置定时初始值
	  T4T3M |= 0x80;	  //定时器4开始计时
  }

	*********/


	void L0_uart4_init(void)	///void UartInit(void)		//115200bps@22.1184MHz
	{
		S4CON = 0x10;		//8位数据,可变波特率
		S4CON &= 0xBF;		//串口4选择定时器2为波特率发生器
		AUXR &= 0xFB;		//定时器时钟12T模式
		T2L = 0xFC;		//设置定时初始值
		T2H = 0xFF;		//设置定时初始值
		AUXR |= 0x10;		//定时器2开始计时
	}
  #elif(BRT_460800 == D_UART2_BRT)
  #elif(BRT_921600 == D_UART2_BRT)
  #elif(BRT_19200 == D_UART2_BRT)
  #elif(BRT_9600== D_UART2_BRT)
  #else///9600
  #endif//D_sys_MainFre)



#elif(MainFre_27M == D_sys_MainFre)
#elif(MainFre_44M == D_sys_MainFre)
	#if(BRT_115200 == D_UART2_BRT)


	#elif(BRT_460800 == D_UART2_BRT)
	#elif(BRT_921600 == D_UART2_BRT)
	#elif(BRT_19200 == D_UART2_BRT)
	#elif(BRT_9600== D_UART2_BRT)
	#else///9600
    #endif//D_sys_MainFre)

#else		///MainFre_11M	
	#if(BRT_115200 == D_UART2_BRT)
	#elif(BRT_19200 == D_UART2_BRT)
	#elif(BRT_9600== D_UART2_BRT)
	#else///9600

	#endif//D_sys_MainFre)

#endif//D_sys_MainFre)

void L0_uart4_buf_init(void)
{
		ts_Usend[D_UART4].max = ts_Usend[D_UART4].now = 0;
		ts_Usend[D_UART4].ok = D_ready;
	
	ts_Usend[D_UART4].sbuf = ts_Usendbuf.s4;
	D_s2b_road4_init();
		L0_uart4_init();
	L0_uart4_IntRIClear();	L0_uart4_IntTIClear();
		D_UART4_ES_INT(1); //打开串口中断

#if (D_UART4_485_TYPE != TYPE_485_NONE)
	D_UART4_485_RX() //默认处于接收状态
#endif
}

void L0_uart4_sendArray(U8 * buf, U16 len)
{
#if (D_UART4_485_TYPE != TYPE_485_NONE)
	D_UART4_485_TX() //切换到输出状态
#endif
	L0_uartN_sendArray(D_UART4,buf,len);
}

/*************************************************
UART 中断
*************************************************/
///#define D_SERVE_UART4   interrupt 17
void INTERRUPT_UART4(void)  D_SERVE_UART4 
{
	NOP();	NOP();	NOP();
	if(L0_uart4_IntRI())					//如果是U0接收中断	
	{
		L0_uart4_IntRIClear(); 				//清除接收中断标志
			ts_Urec[D_UART4].reg = L0_uart4_get();
			ts_Urec[D_UART4].idle = 0;
			ts_Urec[D_UART4].overtime_t = 0;///需要和tick 定时器中的配合 作为接收超时判定
		/// L1_s2b_PH5_debug(&ts_s2b_debug);
		/// L1_s2b_PH5_debug(TS_s2b_debug); 
///			L1_s2b_road4(&ts_Urec[D_UART4]);	
		L1_s2b_road4(D_UART4);
	}
	if(L0_uart4_IntTI())
	{
		if(L0_uart4_IntTI())				//如果是U0发送中断
		{
			L0_uart4_IntTIClear();			//清除发送中断标志
			if(ts_Usend[D_UART4].max != ts_Usend[D_UART4].now)
			{
				///L0_uartN_set(uNum3,ts_uart[uNum3].p->p[ts_uart[uNum3].p->now]);
				L0_uart4_set(ts_Usend[D_UART4].sbuf[ts_Usend[D_UART4].now]);
				ts_Usend[D_UART4].now ++;
			}
			else
			{
				ts_Usend[D_UART4].ok = D_ready;
				ts_Usend[D_UART4].max = 0;
				ts_Usend[D_UART4].now = 0;//可以发送下一个数据
#if (D_UART4_485_TYPE != TYPE_485_NONE)
			D_UART4_485_RX() //切换到接收状态
			///gfgfgfh
#endif
			}

		}
	}
	NOP();	NOP();	NOP();
}




void L2_uart4_overtime_callback(void)
{////必须清除当前的idle
	if(0 == ts_Urec[D_UART4].idle)
	{
		if(ts_Urec[D_UART4].overtime_t >= 2)
		{
			ts_Urec[D_UART4].idle = 1;//总线空闲
			ts_Urec[D_UART4].head = 0;

		////	printf(" ts_s2b_debug.fifo = %d ",(int)ts_s2b_debug.fifo);
			if(ts_Urec[D_UART4].fifo > 0)
			{
				ts_Urec[D_UART4].fifo = 0;
				ts_Urec[D_UART4].ok = 1;/// 接收到的数据结束 ： 总线空闲+buf非空
			}
		}
		ts_Urec[D_UART4].overtime_t ++;
	}
}