//////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
/// COPYRIGHT NOTICE  
/// Copyright (c) 2015, 传控科技
/// All rights reserved.  
///  
/// @file            main.c
/// @brief           main app  
///  
///（本文件实现的功能的详述）  
///  
/// @version 1.1      CCsens technology 
/// @author           CC 
/// @date             20150102
///  
///  
///     修订说明：最初版本
/// Modified by:			
/// Modified date:	
/// Version:
/// Descriptions:	
// 20160413 CC-ACC-VH02
// 连接至  J22 RXD0 TXD0
//P5_DIR	&= ~BITN1;							   //p5.1输出TXD
//P5_DIR	|= BITN0;							   //p5.0输入RXD
//P5_SEL0 &= ~(BITN0 +BITN1);					   //设置P5.0  P5.1为UART0 RXD TXD 
//P5_SEL1 |= BITN0 +BITN1;

/*****************************************************************************
update by cc @201700110
针对多串口 和 单一串口 有区别 每个串口是独立的还是分开的有讲究 程序是复杂的还是软件应用简单是
个需要平衡的事情.

c_lib/c_lib.c:  
公用的函数 	和硬件无关 
放置串行模式(串口等其他通讯总线类的输出)输出的函数,
一些覆盖模式输出的(lcd等固屏输出的)的也可使用  
					void Lc_print(void (*L0pf_send_uc)(char ww), char *dat,...)
-----------------------------------------------------------------------------------------
uartcom/Uprotocol2app  
  协议到应用
  为了适应不同的通讯协议需要不同的uart口来对应 和应用相关

typedef struct _ts_lcm_pro_; 应用协议包的定义?    LCM的协议------------
											L3_UARTcom0_exp_protocol 解析应用协议
-----------------------------------------------------------------------------------------
uartcom/urec2protocol: 接收到的数据放入到指向特定协议的缓存中，和协议的格式有关 一般分为 标头式或者标尾式
公用的串口通讯定义		
 	struct _s_uart_rec_ 的公共协议包(关键的结构体)的声明------struct _s_uart_rec_
 							void L1_uart_2buf(struct _s_uart_rec_ *p)串行数据保存到指向特定协议的缓冲中
--------------------------------------------------------------------------------------------
msp/uartx.c    底层代码	 和cpu相关 缓存发送也放在里面
			L0_UART0_Init
						UART0_IRQHandler
						    	L0_Usend_uc------UserDef
-----------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
#include "uartN.h"	

TS_uart_reg  ts_uart[SERIAL_MAX_NUM] = {0};

void L0_uartN_set(U8 uartx,U8 x) /*reentrant*/
{
	switch(uartx)
	{
		case 0:SBUF  = (x);break;
		case 1:S2BUF = (x);break;
		case 2:S3BUF = (x);break;
		case 3:S4BUF = (x);break;
		default:break;
	}
}

U8 L0_uartN_get(U8 uartx)
{
	U8 x = 0;
	switch(uartx)
	{
		case 0:x = SBUF; break;
		case 1:x = S2BUF;break;
		case 2:x = S3BUF;break;
		case 3:x = S4BUF;break;
		default:break;
	}
	return x;
}

void L0_waitFree_uartN(U8 uartx)
{
	ts_uart[uartx].s.over = 0;
	while (ts_uart[uartx].s.ok != D_ready)
	{
#if 1 //发送数据特别快时，某些情况下会导致数据发送出错
		ts_uart[uartx].s.over++;
		if (ts_uart[uartx].s.over > 20000)
		{
			ts_uart[uartx].s.max = 0;
			ts_uart[uartx].s.now = 0;
			ts_uart[uartx].s.ok = D_ready;
			break;
		}
#endif
	}
}

void L0_uartN_sendArray(U8 uartx, void *buf, U16 len)
{
	U16 i;
	if (len == 0)
	{
		return;
	}
	L0_waitFree_uartN(uartx);

//	L0_uartN_485(uartx);
	ts_uart[uartx].s.ok = D_clear;
	ts_uart[uartx].s.over = 0;
	ts_uart[uartx].s.max = len;
	ts_uart[uartx].s.now = 1;
	if (len <= ts_uart[uartx].s.bufmax)
	{
		//将参数buf拷贝至内部buf
		for (i = 0; i < len; i++)
		{
			ts_uart[uartx].s.buf[i] = ((U8 *)buf)[i];
		}
		ts_uart[uartx].s.p = ts_uart[uartx].s.buf;
	}
	else
	{
		//不使用内部buf,如果再发送完毕之前,参数buf被回收,发送会出错
		ts_uart[uartx].s.p = (U8 *)buf;
	}
	L0_uartN_set(uartx, ts_uart[uartx].s.p[0]);
}

void L0_uartN_uc(U8 uartx, U8 ww)
{
	L0_uartN_sendArray(uartx, &ww, 1);
}

void L0_uartN_us(U8 uartx, vU16 ww)
{
	U_U16 uStemp;
	uStemp.word = ww;
	ts_uart[uartx].s.buf3[0] = uStemp.BYTE2.h;
	ts_uart[uartx].s.buf3[1] = uStemp.BYTE2.l;
	L0_uartN_sendArray(uartx, ts_uart[uartx].s.buf3, 2);
}

void L0_uartN_ul(U8 uartx, vU32 ww)
{
	U_U32 uStemp;
	L0_waitFree_uartN(uartx);
	uStemp.dWord = ww;
	ts_uart[uartx].s.buf3[0] = uStemp.BYTE4.byte0;
	ts_uart[uartx].s.buf3[1] = uStemp.BYTE4.byte1;
	ts_uart[uartx].s.buf3[2] = uStemp.BYTE4.byte2;
	ts_uart[uartx].s.buf3[3] = uStemp.BYTE4.byte3;
	L0_uartN_sendArray(uartx, ts_uart[uartx].s.buf3, 4);
}

void L0_uartN_0d0a(U8 uartx)
{
	L0_waitFree_uartN(uartx);
	ts_uart[uartx].s.buf3[0] = 0x0d;
	ts_uart[uartx].s.buf3[1] = 0x0a;
	L0_uartN_sendArray(uartx, ts_uart[uartx].s.buf3, 2);
}

void L0_uartN_uchex(U8 uartx, U8 ww)
{
	L0_waitFree_uartN(uartx);
	ts_uart[uartx].s.buf3[0] = cguHex2Char[D_uc_high(ww)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[1] = cguHex2Char[D_uc_low(ww)][1];
	L0_uartN_sendArray(uartx, ts_uart[uartx].s.buf3, 2);
}

void L0_uartN_ushex(U8 uartx, vU16 ww)
{
	U_F16 k;
	L0_waitFree_uartN(uartx);
	k.us = ww;
	ts_uart[uartx].s.buf3[0] = cguHex2Char[D_uc_high(k.BYTE2.H)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[1] = cguHex2Char[D_uc_low(k.BYTE2.H)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[2] = cguHex2Char[D_uc_high(k.BYTE2.L)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[3] = cguHex2Char[D_uc_low(k.BYTE2.L)][1];
	L0_uartN_sendArray(uartx, ts_uart[uartx].s.buf3, 4);
}

void L0_uartN_ulhex(U8 uartx, U32 ww)
{
	U_U32 k;
	L0_waitFree_uartN(uartx);
	k.dWord = ww;
	ts_uart[uartx].s.buf3[0] = cguHex2Char[D_uc_high(k.BYTE4.byte0)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[1] = cguHex2Char[D_uc_low(k.BYTE4.byte0)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[2] = cguHex2Char[D_uc_high(k.BYTE4.byte1)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[3] = cguHex2Char[D_uc_low(k.BYTE4.byte1)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[4] = cguHex2Char[D_uc_high(k.BYTE4.byte2)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[5] = cguHex2Char[D_uc_low(k.BYTE4.byte2)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[6] = cguHex2Char[D_uc_high(k.BYTE4.byte3)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[7] = cguHex2Char[D_uc_low(k.BYTE4.byte3)][1];
	L0_uartN_sendArray(uartx, ts_uart[uartx].s.buf3, 8);
}

void L0_uartN_sendstr(U8 uartx, U8 *str)
{
	L0_uartN_sendArray(uartx, str, Lc_strlen(str));
}

void L0_uartN_sendArrayHex(U8 uartx, vU8 *buf, U16 n)
{
	U16 i;
	for (i = 0; i < n; i++)
	{
		L0_uartN_uchex(uartx, buf[i]);
		L0_uartN_uc(uartx, ' ');
	}
}

void L0_uartN_s2b(U8 uartx)
{
	if(ts_uart[uartx].r.head == 0)
	{
		ts_uart[uartx].r.head = 1;
		ts_uart[uartx].r.ok = 0;
		ts_uart[uartx].r.num = 0;
	}
	else
	{
		if(ts_uart[uartx].r.num >= ts_uart[uartx].r.bufmax)
		{
			ts_uart[uartx].r.num = 0;
		}
	}
	ts_uart[uartx].r.buf[ ts_uart[uartx].r.num ] = ts_uart[uartx].r.reg;	
	ts_uart[uartx].r.num++;
	ts_uart[uartx].r.idle = 0;
	ts_uart[uartx].r.overtime_t = 0;
}

void L0_uartN_overtime_callback(U8 uartx)
{
	if(0 == ts_uart[uartx].r.idle)
	{
		if(ts_uart[uartx].r.overtime_t >= 2)
		{
			//设置总线空闲
			ts_uart[uartx].r.idle = 1;
			ts_uart[uartx].r.head = 0;
			ts_uart[uartx].r.overtime_t = 0;

			//数据不为空
			if(ts_uart[uartx].r.num > 0)
			{
				/// 接收到的数据结束： 总线空闲+buf非空
				// ts_uart[uartx].r.num = 0;
				ts_uart[uartx].r.ok = 1;
			}
		}
		ts_uart[uartx].r.overtime_t ++;
	}
}

/************************
void L0_waitFree_uartN(U8 uartx)
{
	ts_uart[uartx].p->over = 0;
	while(ts_uart[uartx].p->ok != D_ready)
	{
	#if 0	//发送数据特别快时，某些情况下会导致数据发送出错
		if(ts_uart[uartx].p->over ++ > 600000)
		{
			break;
		}
	#endif
	}
}

void L0_uartN_sendArray(U8 uartx,void *buf,U16 len)
{	
	L0_waitFree_uartN(uartx);
	ts_uart[uartx].p->ok = D_clear;
	ts_uart[uartx].p->over = 0;
	ts_uart[uartx].p->max = len;
	ts_uart[uartx].p->now = 1;
	if(len <= D_send_buf_max)
	{
		//将参数buf拷贝至内部buf
		for(ts_uart[uartx].p->num = 0;ts_uart[uartx].p->num < len;ts_uart[uartx].p->num ++)
		{
			ts_uart[uartx].p->buf[ts_uart[uartx].p->num] = ((U8*)buf)[ts_uart[uartx].p->num];
		}
		ts_uart[uartx].p->p = ts_uart[uartx].p->buf;
	}
	else
	{
		//不使用内部buf,如果再发送完毕之前,参数buf被回收,发送会出错
		ts_uart[uartx].p->p = (U8 *)buf;
	}
	L0_uartN_set(uartx,ts_uart[uartx].p->p[0]);
}

void L0_uartN_uc(U8 uartx,U8 ww)
{
	L0_uartN_sendArray(uartx,&ww,1);
}

void L0_uartN_us(U8 uartx,vU16 ww)
{
	U_U16 uStemp;
	uStemp.word = ww;
	ts_uart[uartx].p->buf3[0] = uStemp.BYTE2.h;
	ts_uart[uartx].p->buf3[1] = uStemp.BYTE2.l;
	L0_uartN_sendArray(uartx,ts_uart[uartx].p->buf3,2);
}

void L0_uartN_ul(U8 uartx,vU32 ww)
{
	U_U32 uStemp;
	L0_waitFree_uartN(uartx);
	uStemp.dWord = ww;
	ts_uart[uartx].p->buf3[0] = uStemp.BYTE4.byte0;
	ts_uart[uartx].p->buf3[1] = uStemp.BYTE4.byte1;
	ts_uart[uartx].p->buf3[2] = uStemp.BYTE4.byte2;
	ts_uart[uartx].p->buf3[3] = uStemp.BYTE4.byte3;
	L0_uartN_sendArray(uartx,ts_uart[uartx].p->buf3,4);
}

void L0_uartN_0d0a(U8 uartx)
{
	L0_waitFree_uartN(uartx);
	ts_uart[uartx].p->buf3[0] = 0x0d;
	ts_uart[uartx].p->buf3[1] = 0x0a;
	L0_uartN_sendArray(uartx,ts_uart[uartx].p->buf3,2);
}

void L0_uartN_uchex(U8 uartx,U8 ww)
{
	L0_waitFree_uartN(uartx);
	ts_uart[uartx].p->buf3[0] = cguHex2Char[D_uc_high(ww)][1];
	ts_uart[uartx].p->buf3[1] = cguHex2Char[D_uc_low (ww)][1];
	L0_uartN_sendArray(uartx,ts_uart[uartx].p->buf3,2);
}

void L0_uartN_ushex(U8 uartx,vU16 ww)
{
	U_F16 k;
	L0_waitFree_uartN(uartx);
	k.us = ww;
	ts_uart[uartx].p->buf3[0] = cguHex2Char[D_uc_high(k.BYTE2.H)][1];
	ts_uart[uartx].p->buf3[1] = cguHex2Char[D_uc_low (k.BYTE2.H)][1];
	ts_uart[uartx].p->buf3[2] = cguHex2Char[D_uc_high(k.BYTE2.L)][1];
	ts_uart[uartx].p->buf3[3] = cguHex2Char[D_uc_low (k.BYTE2.L)][1];
	L0_uartN_sendArray(uartx,ts_uart[uartx].p->buf3,4);
}

void L0_uartN_ulhex(U8 uartx,U32 ww)
{
	U_U32 k;
	L0_waitFree_uartN(uartx);
	k.dWord = ww;
	ts_uart[uartx].p->buf3[0] = cguHex2Char[D_uc_high(k.BYTE4.byte0)][1];
	ts_uart[uartx].p->buf3[1] = cguHex2Char[D_uc_low (k.BYTE4.byte0)][1];
	ts_uart[uartx].p->buf3[2] = cguHex2Char[D_uc_high(k.BYTE4.byte1)][1];
	ts_uart[uartx].p->buf3[3] = cguHex2Char[D_uc_low (k.BYTE4.byte1)][1];
	ts_uart[uartx].p->buf3[4] = cguHex2Char[D_uc_high(k.BYTE4.byte2)][1];
	ts_uart[uartx].p->buf3[5] = cguHex2Char[D_uc_low (k.BYTE4.byte2)][1];
	ts_uart[uartx].p->buf3[6] = cguHex2Char[D_uc_high(k.BYTE4.byte3)][1];
	ts_uart[uartx].p->buf3[7] = cguHex2Char[D_uc_low (k.BYTE4.byte3)][1];
	L0_uartN_sendArray(uartx,ts_uart[uartx].p->buf3,8);
}

void L0_uartN_sendstr(U8 uartx,U8 *str)
{
	L0_uartN_sendArray(uartx,str,libc_strlen(str));
}

void L0_uartN_uchexArray(U8 uartx,vU8 *buf,U16 n)
{
    int i;
	for(i=0;i<n;i++)
    {
        L0_uartN_uchex(uartx,buf[i]); 
        L0_uartN_uc(uartx,' ');
    }
    L0_uartN_0d0a(uartx);
}
******************* */