////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /// COPYRIGHT NOTICE /// Copyright (c) 2023 CCSENS /// All rights reserved. /// /// @file main.c /// @brief main app /// ///(本文件实现的功能的详述) /// /// @version 1.1 CCsens technology /// @author CC /// @date 20150102 /// /// /// 修订说明:最初版本 /// Modified by: /// Modified date: /// Version: /// Descriptions: ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /***************************************************************************** update by cc @201700110 针对多串口 和 单一串口 有区别 每个串口是独立的还是分开的有讲究 程序是复杂的还是软件应用简单是 个需要平衡的事情. clib/clib.c: 公用的函数 和硬件无关 放置串行模式(串口等其他通讯总线类的输出)输出的函数, 一些覆盖模式输出的(lcd等固屏输出的)的也可使用 void Lc_print(void (*L0pf_send_uc)(char ww), char *dat,...) ----------------------------------------------------------------------------------------- uartcom/Uprotocol2app 协议到应用 为了适应不同的通讯协议需要不同的uart口来对应 和应用相关 typedef struct _ts_lcm_pro_; 应用协议包的定义? LCM的协议------------ L3_UARTcom0_exp_protocol 解析应用协议 ----------------------------------------------------------------------------------------- uartcom/urec2protocol: 接收到的数据放入到指向特定协议的缓存中,和协议的格式有关 一般分为 标头式或者标尾式 公用的串口通讯定义 struct _s_uart_rec_ 的公共协议包(关键的结构体)的声明------struct _s_uart_rec_ void L1_uart_2buf(struct _s_uart_rec_ *p)串行数据保存到指向特定协议的缓冲中 -------------------------------------------------------------------------------------------- msp/uartx.c 底层代码 和cpu相关 缓存发送也放在里面 L0_UART0_Init UART0_IRQHandler L0_Usend_uc------UserDef ----------------------------------------------------------------------------------------- ********************************************************************************/ #ifndef _uartN_H #define _uartN_H #include "c_lib.h" #include "tpc_x.h" #include "bsp_config.h" #define D_UART1 0 #define D_UART2 1 #define D_UART3 2 #define D_UART4 3 #define D_uartN_free() (0 == ts_Usend[uartx].max) #define D_uartN_busy() (0 != ts_Usend[uartx].max) #define D_BRT_COUNT(t,clk,uartBRT) (U16)(65536- (clk / (4 * uartBRT * t))) typedef struct { U8 reg; //// U8 f2; U8 overtime_t; //超时溢出的计数器 U8 idle; ///0:没有超时溢出 1:超时溢出 总线空闲 /// U8 over_flag; ////串口接收结束的状态 0:超时溢出 1:超出max接收 U8 head; //接收标志头标志 /// U8 f; //接收标志头标志 U16 num; //接收到的数据的计数, 随着数据接收而变化注意数据长度的范围 U8 ok; //接收协议ok标志 U8 debugok; U16 rmax; /// U8 len; U8 fifo;////有数据FIFO= 1;空闲标志读取后之后fifo =0 U8 *sp; /// U8 t[D_debug_max+1]; }TS_rec_road_;///处理debug类型的协议时使用变量 ////协议处理变量 extern TS_rec_road_ ts_Urec[SERIAL_MAX_NUM]; /////可以依据实际使用独立定制 #define D_rec1_max 128 #define D_rec2_max 1 #define D_rec3_max 1 #define D_rec4_max 1 typedef struct { U8 r1[D_rec1_max]; U8 r2[D_rec2_max]; U8 r3[D_rec3_max]; U8 r4[D_rec4_max]; U8 r5[D_rec4_max]; /// U8 t[D_debug_max+1]; }TS_rec_buf_;///处理debug类型的协议时使用变量 ////协议处理变量 extern TS_rec_buf_ ts_Urecbuf; #define D_send1_max 128 #define D_send2_max 1 #define D_send3_max 1 #define D_send4_max 1 typedef struct { U8 s1[D_send1_max]; U8 s2[D_send2_max]; U8 s3[D_send3_max]; U8 s4[D_send4_max]; /// U8 t[D_debug_max+1]; }TS_send_buf_;///处理debug类型的协议时使用变量 ////协议处理变量 extern TS_send_buf_ ts_Usendbuf; typedef struct { vU16 num; //注意数据长度的范围 //// vU8 *p; vU16 now; /// 当前buf所在的位置 0------(max-1) vU16 max; /// 当前buf的最大值,也就是需要发送的长度 vU8 overtime; vU32 over; /// 结束等待标志,over累加到某个值时,结束等待 vU8 ok; /// 发送完成标志 vU8 *sbuf;////sbuf[] vU16 max_def; /// 当前buf的最大值,D_sendx_max 需要在初始化的时候赋值 vU8 buf3[D_UART_send_buf2_max]; }TS_Uart_Send_; extern TS_Uart_Send_ ts_Usend[SERIAL_MAX_NUM]; extern void L0_uartN_init(U8 uartx); extern void L0_uartN_Array(U8 uartx,void *buf,U16 len); extern void L0_uartN_Arraylong(U8 uartx,U8 *buf,U16 usStart,U16 usEnd); extern void L0_uartN_uc(U8 uartx,U8 ww); extern void L0_uartN_us(U8 uartx,vU16 ww); extern void L0_uartN_ul(U8 uartx,vU32 ww); extern void L0_uartN_0d0a(U8 uartx); extern void L0_uartN_uchex(U8 uartx, U8 ww); extern void L0_uartN_ushex(U8 uartx, U16 ww); extern void L0_uartN_ulhex(U8 uartx, U32 ww); extern void L0_uartN_str(U8 uartx,U8 *buf); extern void L0_uartN_uchexArray(U8 uartx,vU8 *buf,U16 n); extern void L0_waitFree_uartN(U8 uartx); extern void L0_uartN_set(U8 uartx,U8 x); ////使用内置的usend buf的发送 extern void L0_uartN_ushexArray(U8 uartx,vU16 *buf,U16 n); ////把发送缓存中的len个数据用中断自动发送出去 extern void L0_uartN_Array_withoutbuf(U8 uartx,U16 len); ///要把buf的内容经过hex转化后 放入发送缓存中 extern void L0_uartN_Arrayhex_withoutbuf(U8 uartx,vU8 *buf,U16 len); extern void L0_uartN_sbuf(U8 uartx); #endif //#ifndef _uartN_H