////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /// COPYRIGHT NOTICE /// Copyright (c) 2023, 传控科技 /// All rights reserved. /// /// @file asp_gsensor.c /// @brief asp_gsensor /// ///(本文件实现的功能的详述) /// 放置算法 初始化之类的 是bs_xxx型号的gsensor的上层,与型号无关 #include "Asp_gsensor.h" #include "msp_UART1.h" #include "msp_iicMx.h" #include "bsp_msa300.h" ///初始化 调用bsp中的型号 void L2_gsensor_init(u8 d) { if (d) { L0_IICMx_INIT(D_iicch_MSA,1); ts_iicm.t0[D_iicch_MSA]= 100;///模拟iic的时候低电平和高电平的时间经常不确定 ts_iicm.t1[D_iicch_MSA]= 100;///使用iic前需要配置iic的速率 根据规格书的要求 L1_msa300_reg_init(); }else { LD_gsensor_power(D_PowerMode_suspend|D_gs_LPBW1H9 );/// } }