#include "msp_Time1.h"
#define D_TIMER_COUNT(t,clk,timeInUs)  (U16)(65536- 1.0 * (clk) / 1000 * (1.0 * timeInUs / 1000) / t)
_TS_timer1 ts_timer1;
#if 0


void L0_timer1_Init_7ms(void)		//7毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xCD;		//设置定时初值
	TH1 = 0xE6;		//设置定时初值
	TF1 = 0;		//清除TF1标志
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
	ET1 = 1;			//add by cc
}

void L0_timer1_Init_5ms(void)		//5毫秒@11.0592MHz
{//0x7F示波器测试大约40ms，led闪烁 肉眼可见
	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TL1 = 0x00;		//设置定时初值
	TH1 = 0xEE;		//设置定时初值
	TF1 = 0;		//清除TF1标志
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
	ET1 = 1;			//add by cc
}

void L0_timer1_Init_1ms(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x40;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xCD;		//设置定时初值
	TH1 = 0xD4;		//设置定时初值
	TF1 = 0;		//清除TF1标志
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
	ET1 = 1;			//add by cc
}

void L0_timer1_Init(void)		//600微秒@11.0592MHz
{
	U16 val = D_TIMER_COUNT(1,D_sys_MainFre,TYPE_JIFFIES_600US);
	AUXR |= 0x40;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	//TL1 = 0x14;		//设置定时初值
	//TH1 = 0xE6;		//设置定时初值
	TL1 = val;		//设置定时初值
	TH1 = val >>8;		//设置定时初值
	TF1 = 0;		//清除TF1标志
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
	ET1 = 1;			//add by cc
}


//0x7F示波器测试大约40ms，led闪烁 肉眼可见
void L0_timer1_reset(void)	
{
	U16 val = D_TIMER_COUNT(1,D_sys_MainFre,TYPE_JIFFIES_600US);
	TR1 = 0;
	//TL1 = 0x14;		//设置定时初值
	//TH1 = 0xE6;		//设置定时初值
	TL1 = val;		//设置定时初值
	TH1 = val >>8;		//设置定时初值
	TR1 = 1;
	TF1 = 0;
}


void L0_timer1_start()			//600微秒@11.0592MHz
{
#if 0
	AUXR |= 0x40;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TL1 = 0x14;		//设置定时初值
	TH1 = 0xE6;		//设置定时初值
	TF1 = 0;		//清除TF1标志
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
	ET1 = 1;			//add by cc

#else
	U16 val = D_TIMER_COUNT(1,D_sys_MainFre,TYPE_JIFFIES_600US);
	AUXR |= 0x40;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	//TL1 = 0xCD;		//设置定时初始值
	//TH1 = 0xD4;		//设置定时初始值
	TL1 = val;		//设置定时初值
	TH1 = val >>8;		//设置定时初值
	TF1 = 0;		//清除TF1标志
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
	ET1 = 1;			//add by cc
#endif
}


void L0_timer1_restart()			//600微秒@11.0592MHz
{
	U16 val = D_TIMER_COUNT(1,D_sys_MainFre,TYPE_JIFFIES_600US);
	TR1 = 0;	//先关闭，否则会重复中断，起不到resetart效果
#if 1
	AUXR |= 0x40;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	//TL1 = 0x14;		//设置定时初值
	//TH1 = 0xE6;		//设置定时初值
	TL1 = val;		//设置定时初值
	TH1 = val >>8;		//设置定时初值
	TF1 = 0;		//清除TF1标志
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
	ET1 = 1;			//add by cc

#else
	AUXR |= 0x40;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xCD;		//设置定时初始值
	TH1 = 0xD4;		//设置定时初始值
	TF1 = 0;		//清除TF1标志
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
	ET1 = 1;			//add by cc
#endif
}

void L0_timer1_stop2222(void)
{
	TR1 = 0;
	TF1 = 0;
}

void L0_timer1_init6666(void)			//TYPE_JIFFIES_25MS@11.0592MHz
{
	U16 val = D_TIMER_COUNT(1,D_sys_MainFre,TYPE_JIFFIES_25MS);
	TR1 = 0;	//先关闭，否则会重复中断，起不到resetart效果
	AUXR |= 0x40;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	//TL1 = 0x14;		//设置定时初值
	//TH1 = 0xE6;		//设置定时初值
	TL1 = val;		//设置定时初值
	TH1 = val >>8;		//设置定时初值
	TF1 = 0;		//清除TF1标志
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
	ET1 = 1;			//add by cc




}

#endif




void L0_timer1_init(void)
///void Timer1Init(void)		//20毫秒@22.1184MHz
{
	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TL1 = 0x00; 	//设置定时初始值
	TH1 = 0x70; 	//设置定时初始值
	TF1 = 0;		//清除TF1标志
//	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
	ET1 = 1;			//add by cc
}


void timer1_isrHanddle(void) interrupt 3//// D_SERVE_TIMER1
{

	TF1 = 0;		//清除TF1标志

	D_motor1_BI_rev();

#if 0
	Ts_uart_rev_ *p = &s_uart0_rec;
	#define D_s_modbus_min 4	//modbus协议的最小长度 

	if((p->head == 1) && (p->num >= D_s_modbus_min))
	{	
		//LED1 ^= 1;
		p->head = 0;
		#ifdef D_use_crc
		crc16qq(p->crc,p->buf,p->num - 2);	////fixme 20220311 ///crc16qq(p->crc,p->buf,p->num - 2);	//校验CRC
		#endif
	
	//	crc16(p->crc,p->buf,p->num - 2);	//校验CRC
		if(p->crc[0] == p->buf[p->num-2] && p->crc[1] == p->buf[p->num-1])
		{	
			p->ok = 1;
			LED0 ^= 1;
		}
		p->debugok = 1;
	}
	L0_timer1_stop();
#endif
///	L2_callback_uart0_free();

//	ts_timer1.callback();

}


/******************************END*********************************/