#include "asp_moto.h"
#include "debug_drv.h"



void L2_moto_init(void)
{

	;
}


/// L3_moto_debug(D_cmd_filter_moto)
void L3_moto_debug(u8 filter)
{
	if(filter == Ts_debug.td->filter)
	{///filter num d1 d2 d3 ....dn
	////    FD 08 11 22 33 44 55 66 77 88 
		L1_uartD_uchexArray(Ts_debug.td,Ts_debug.td->R1);

				if(0x10 == Ts_debug.td->ocr)///read 读
				{
					//NUM: 0		1		  2 	  3 	 4		
					//	   Fx		R1		  R2	  R3	 ocr	
					//				sla 	reg1	  num	 
					///    f1		32		  15	  06	  10 

					printf("\r\n ch(%d)=",(int)Ts_debug.td->R1);
				///	Ts_debug.au16 = L1_ADC_Read_PT(Ts_debug.td->R1);
					printf(" %XH %d ",(int)Ts_debug.au16,(int)Ts_debug.au16);				
				}
				else if(0x11 == Ts_debug.td->ocr)
				{
					
				}
				else if(0x12 == Ts_debug.td->ocr)
				{
				}
				else
				{
		
				}
	}
}