/* Copyright (c) 2017 Silan MEMS. All Rights Reserved. */ #ifndef SL_Watch_PEDO_KCAL_WRIST_SLEEP_SWAY_ALGO_DRV__H__ #define SL_Watch_PEDO_KCAL_WRIST_SLEEP_SWAY_ALGO_DRV__H__ #define SL_Sensor_Algo_Release_Enable 0x01 //0x00: for debug //0x01: release version /***使用驱动前请根据实际接线情况配置******/ /**SC7A20的SDO 脚接地： 0****************/ /**SC7A20的SDO 脚接电源：1****************/ #define SL_SC7A20_SDO_VDD_GND 1 /*****************************************/ /***使用驱动前请根据实际IIC情况进行配置***/ /**SC7A20的IIC 接口地址类型 7bits： 0****/ /**SC7A20的IIC 接口地址类型 8bits： 1****/ #define SL_SC7A20_IIC_7BITS_8BITS 1 /*****************************************/ #if SL_SC7A20_SDO_VDD_GND==0 #define SL_SC7A20_IIC_7BITS_ADDR 0x18 #define SL_SC7A20_IIC_8BITS_WRITE_ADDR 0x30 #define SL_SC7A20_IIC_8BITS_READ_ADDR 0x31 #else #define SL_SC7A20_IIC_7BITS_ADDR 0x19 #define SL_SC7A20_IIC_8BITS_WRITE_ADDR 0x32 #define SL_SC7A20_IIC_8BITS_READ_ADDR 0x33 #endif #if SL_SC7A20_IIC_7BITS_8BITS==0 #define SL_SC7A20_IIC_ADDRESS SL_SC7A20_IIC_7BITS_ADDR #else #define SL_SC7A20_IIC_WRITE_ADDRESS SL_SC7A20_IIC_8BITS_WRITE_ADDR #define SL_SC7A20_IIC_READ_ADDRESS SL_SC7A20_IIC_8BITS_READ_ADDR #endif #define SL_SC7A20_CHIP_ID_ADDR (unsigned char)0x0F #define SL_SC7A20_CHIP_ID_VALUE (unsigned char)0x11 #define SL_SC7A20_VERSION_ADDR (unsigned char)0x70 #define SL_SC7A20_VERSION_VALUE (unsigned char)0x11 #define SL_SC7A20E_VERSION_VALUE (unsigned char)0x26 typedef enum {FALSE = 0,TRUE = !FALSE} bool; /********客户需要进行的IIC接口封包函数****************/ extern unsigned char SL_SC7A20_I2c_Spi_Write(bool sl_spi_iic,unsigned char reg, unsigned char dat); extern unsigned char SL_SC7A20_I2c_Spi_Read(bool sl_spi_iic,unsigned char reg, unsigned char len, unsigned char *buf); /**SL_SC7A20_I2c_Spi_Write 函数中， sl_spi_iic:0=spi 1=i2c Reg：寄存器地址 dat：寄存器的配置值*******************/ /**SL_SC7A20_I2c_Spi_Write 函数 是一个单次写的函数*******************************************************************/ /***SL_SC7A20_I2c_Spi_Read 函数中， sl_spi_iic:0=spi 1=i2c Reg 同上，len:读取数据长度，buf:存储数据首地址（指针）***/ /***SL_SC7A20_I2c_Spi_Read 函数 是可以进行单次读或多次连续读取的函数*************************************************/ /*************驱动初始化函数**************/ signed char SL_SC7A20_Driver_Init(bool Sl_spi_iic_init,unsigned char Sl_pull_up_mode); /***输入参数:1,Sl_spi_iic_init:0-1***2,PULL_UP_MODE:0x00 0x08 0x04 0x0c********/ /****Sl_spi_iic_init=0：SPI MODE, Sl_pull_up_mode config failed****************/ /****Sl_spi_iic_init=1：IIC MODE***********************************************/ /****Sl_pull_up_mode=0x00: SDO I2C pull up***********************************/ /****Sl_pull_up_mode=0x08: I2C pull up and SDO open drain*******************/ /****Sl_pull_up_mode=0x04: SDO pull up and I2C open drain*******************/ /****Sl_pull_up_mode=0x0C: SDO I2C open drain********************************/ /****SDO脚接地，推荐关闭SDO内部上拉电阻****************************************/ /****SPI通讯，推荐关闭SDA，SCL内部上拉电阻，SDO内部上拉电阻会自动关闭**********/ /*************返回数据情况如下*****************/ /**return : 0x11/0x26 表示CHIP ID 正常*********/ /**return : 0 表示读取异常*************/ /**return :-1; SPI 通信问题*************/ /**return :-2; IIC 通信问题*************/ /**return :-3; 连续读取 通信问题********/ /***************执行算法前需要读取FIFO数据*****/ /***************FIFO数据读取后，FIFO会清空*****/ /***************所以FIFO只能定时读取一次*******/ unsigned char SL_SC7A20_Read_FIFO(void); /**return : FIFO_LEN 表示数组长度***********/ /****说明:该函数需要定时执行,从而保证算法执行到位**/ /***************执行算法获取计步结果***************/ unsigned int SL_Watch_Kcal_Pedo_Algo(bool sl_music_motor_en); /***sl_music_motor_en=0: 马达电机和音乐功能未打开**/ /***sl_music_motor_en=1: 马达电机和音乐功能已打开**/ /**************获取当天的当前计步值****************/ /*************输出数据为：计步值(步)***************/ /***************获取三轴原始数据***************/ unsigned char SL_SC7A20_GET_FIFO_Buf(signed short *sl_x_buf,signed short *sl_y_buf,signed short *sl_z_buf,bool filter_en); /****************执行算法后执行该命令**********/ /**x_buf y_buf z_buf : 长度32的数组首地址****/ /**filter_en：0 低通滤波禁止 1：低通滤波使能***/ /****************返回数据情况如下**************/ /**return : FIFO_LEN 表示数组长度***********/ /******************复位计步值************************/ void SL_Pedo_Kcal_ResetStepCount(void); /**********输入数据为：无******输出数据为：无********/ /*使用方法: 系统时间到第二天时，调用该函数清除计步值*/ /*******************计步状态复位**********************/ void SL_Pedo_WorkMode_Reset(void); /******************输入参数：无***********************/ /******************输出值参数：无*********************/ /******************升级后，设置计步值,距离,热量************************/ /******************升级后，请在初始化函数后，增加该函数****************/ void SL_Pedo_StepCount_Set(unsigned int sl_pedo_value,unsigned int sl_dis_value,unsigned int sl_kcal_value); /**********输入数据为：sl_pedo_value 计步值*****/ /**********输入数据为：sl_dis_value 距离值*****/ /**********输入数据为：sl_kcal_value 热量值*****/ /******************计步灵敏度设置********************/ void SL_PEDO_TH_SET(unsigned char sl_pedo_amp,unsigned char sl_pedo_th,unsigned char sl_pedo_weak,unsigned char sl_zcr_lel,unsigned char sl_scope_lel); /******sl_pedo_amp>4&&sl_pedo_amp<201**************************/ /******sl_pedo_amp:越小灵敏度越高，越容易计步******************/ /******sl_pedo_amp:越大灵敏度越高，越难计步********************/ /******sl_pedo_amp:默认值26，不设置就是26**********************/ /******sl_pedo_th>5&&sl_pedo_th<50*****************************/ /******sl_pedo_th:越小灵敏度越高，越容易计步*******************/ /******sl_pedo_th:越大灵敏度越高，越难计步*********************/ /******sl_pedo_th:默认值10，不设置就是10***********************/ /******sl_pedo_weak>=0&&sl_pedo_weak<6*************************/ /******sl_pedo_th:0,不打开轻微走路计步功能*********************/ /******sl_pedo_th:1,打开轻微走路计步功能***********************/ /******sl_pedo_th:2,打开轻微走路计步功能***********************/ /******sl_pedo_th:3,打开轻微走路计步功能***********************/ /******sl_pedo_th:4,打开轻微走路计步功能***********************/ /******sl_pedo_th:5,打开轻微走路计步功能***********************/ /******sl_pedo_th:默认值0,设置的值越大，检测计步的越灵敏*******/ /*****sl_zcr_lel>=0&&sl_zcr_lel<=255***************************/ /*****sl_zcr_lel:默认值=20,设置的值越小，越容易屏蔽喇叭震动****/ /*****一定时间内的过零率计算***********************************/ /*****sl_scope_lel>=0&&sl_scope_lel<=255***********************/ /*****整体数据幅度阈值*****************************************/ /*******计步主轴设置****************/ void SL_PEDO_SET_AXIS(unsigned char sl_xyz); /***sl_xyz:0 x轴*******************/ /***sl_xyz:1 y轴*******************/ /***sl_xyz:2 z轴*******************/ /***sl_xyz:3 算法决定**************/ /*设置运动检测幅度阈值和时间阈值****/ void SL_PEDO_INT_SET(unsigned char V_TH,unsigned char T_TH,bool INT_EN); /***V_TH:0 0-127************************************/ /***T_TH:1 0-127************************************/ /***INT_EN:0 关闭中断功能，1，打开中断状态监测功能***/ /***USE AOI2 INT*************************************/ /*设置运动状态读取******************/ bool SL_INT_STATUS_READ(void); /*0： 没有运动*********************/ /*1： 有运动***********************/ /*关闭中断功能情况下，一直输出1*****/ /***********关闭IIC设备**************/ /***********Power down 函数**********/ /********不使用该设备情况下**********/ /****如需重启，使用驱动初始化函数****/ bool SL_SC7A20_Power_Down(void); /*************输入参数:无************/ /**********返回参数情况说明**********/ /**return 1: Power Down Success*****/ /**return 0: Power Down Fail********/ /*************初始化个人参数*************/ /**参数初始化，用于热量，距离计算********/ void SL_Pedo_Person_Inf_Init(unsigned char *Person_Inf_Init); /*********输入指针参数分别是:身高 体重 年龄 性别***举例:178,60,26 1*********/ /**身高范围: 30cm ~ 250cm ***********/ /**体重范围: 10Kg ~ 200Kg ***********/ /**年龄范围: 3岁 ~ 150岁 ***********/ /**性别范围: 0 ~ 1 0:女 1:男 ****/ /*********************获取运动状态值**********************/ unsigned char SL_Pedo_GetMotion_Status(void); /**********输入数据为：无*********************************/ /**********输出数据为：0 ~ 3 *****************************/ /**输出数据为：0 *静止或静坐**********/ /**输出数据为：1 *慢走或散步**********/ /**输出数据为：2 *正常走路************/ /**输出数据为：3 *跑步或剧烈运动******/ /**************获取截止当前当天的行走距离*****************/ unsigned int SL_Pedo_Step_Get_Distance(void); /*******************输入数据为：无************************/ /*******************输出数据为：当天行走距离 *************/ /*******************单位: 分米(dm)******************/ /**************获取截止当前当天的热量消耗*****************/ unsigned int SL_Pedo_Step_Get_KCal(void); /*******************输入数据为：无************************/ /*******************输出数据为：当天热量消耗值 ***********/ /*********单位: 大卡 1个单位=0.1大卡******************/ /**************获取最近一段时间的走路平均幅度*************/ unsigned short SL_Pedo_Step_Get_Avg_Amp(void); /********************输入数据为：无***********************/ /***********************1LSB≈XXXmg************************/ /***********************获取当前走路平均步频**************/ unsigned char SL_Pedo_Step_Get_Step_Per_Min(void); /********************输入数据为：无***********************/ /********************输出数据为：XXX步/分钟 **************/ /***********************获取当前的运动等级****************/ unsigned char SL_Pedo_Step_Get_Motion_Degree(void); /********************输入数据为：无***********************/ /********************输出数据为：0-25 ********************/ /**********抬手亮屏算法**********/ /*****************抬手亮屏算法初始化函数****************/ void SL_Turn_Wrist_Init(unsigned char *SL_Turn_Wrist_Para); /************输入参数：*************/ /******SL_Turn_Wrist_Para[0]:加速度计贴片位置设置 0--7********/ /******SL_Turn_Wrist_Para[1]:抬手亮屏灵敏度设置 1--5********/ /******SL_Turn_Wrist_Para[2]:水平抬手亮屏使能控制位0--1********/ /*************三轴加速度计贴片位置设置*************************/ /***SL_Turn_Wrist_Para[0]：设定值的范围为: 0 ~ 7 **************/ /***请参考文档:Silan_MEMS_手环算法说明书_V1.1.pdf**************/ /***SL_Turn_Wrist_Para[1]:设定值的范围为: 1 ~ 5 **/ /*********默认值为：3 中等灵敏度****************/ /*********设定值为：1 最低灵敏度****************/ /*********默认值为：5 最高灵敏度****************/ /*********设定值为：1(最迟钝)~5(最灵敏)***********/ /******SL_Turn_Wrist_Para[2]:水平抬手亮屏使能控制位0--1*******/ /******0：禁止水平抬手功能********/ /******1：使能水平抬手功能********/ /*****************抬手亮屏状态获取函数****************/ signed char SL_Watch_Wrist_Algo(void); /***********输入参数：无***********/ /***********返回参数情况说明*******/ /**Return: 2 备注说明:屏幕点亮后需要关闭*********/ /**Return: 1 备注说明:屏幕需要点亮***************/ /**Return: 0 备注说明:屏幕不需要点亮*************/ /**Return: -1 备注说明:未初始化或初始化失败*******/ /*****************抬手亮屏状态复位********************/ //void SL_Turn_Wrist_WorkMode_Reset(void); /******************输入参数：无***********************/ /******************输出值参数：无*********************/ //3-12 //1-10 //0-10 /******************睡眠参数设置********************/ void SL_Sleep_Para(unsigned char adom_time_th,unsigned char sleep_vpp_th,unsigned char sleep_time_th); /**************************佩戴检测的时长***********************/ /******adom_time_th:0-255 min***********************************/ /******adom_time_th:未活动的时间，大于设置阈值才能认为未佩戴****/ /******adom_time_th:设置值越小，越容易出现未佩戴情况************/ /**************************睡眠中间点阈值***********************/ /******sleep_vpp_th:越小灵敏度越高，越容易睡眠状态切换**********/ /******sleep_vpp_th:越大灵敏度越低，越难睡眠状态切换************/ /******sleep_vpp_th:默认值10，不设置就是10**********************/ /**************************状态切换最小时间*********************/ /******sleep_time_th:该值越小，睡眠状态切换的所需时间就越短*****/ /******sleep_time_th:该值越大，睡眠状态切换的所需时间就越长*****/ /******sleep_time_th:默认值1，不设置就是1***********************/ /***************获取当前的睡眠状态*****************/ unsigned char SL_Sleep_GetStatus(unsigned char SL_Sys_Time); /*******SL_Sys_Time：当前的时间，以小时为单位******/ /*******全天的输入时间范围为：0-23 ****************/ /***************输出数据范围：0-7******************/ /***************0：清醒状态************************/ /***************7：深度睡眠************************/ /***************获取当前的活动等级*****************/ unsigned char SL_Sleep_Active_Degree(unsigned char mode); /***************mode：0 定时器0.5s中调用***********/ /***************mode：1 定时器1min中调用***********/ /***************输出数据范围：0-255****************/ /***************0：静止****************************/ /*************255：运动****************************/ unsigned char SL_Sleep_Get_Active_Degree(void); /***************mode：0 定时器0.5s中调用***********/ /***************mode：1 定时器1min中调用***********/ /***************输出数据范围：0-255****************/ /***************0：静止****************************/ /*************255：运动****************************/ /***************获取当前的佩戴的情况***************/ unsigned char SL_Adom_GetStatus(void); /***************0：未佩戴**************************/ /***************1：已佩戴**************************/ /***************获取当前的佩戴的情况***************/ unsigned char SL_In_Sleep_Status(void); /***************0：out sleep**********************/ /***************1：in sleep***********************/ /**************************翻转功能************************/ bool SL_Get_Clock_Status(bool open_close); /***********输入参数：sensor_pos***********/ /****sensor_pos:1 open 检测是否要关闭时输入 1*************/ /****sensor_pos:0 close 关闭闹铃时时 输入 0*************/ /*********************返回参数情况说明*********************/ /***********************翻转功能检测***********************/ /**Return: 1 备注说明:屏幕已翻转，关闭闹钟************/ /**Return: 0 备注说明:屏幕未翻转，不关闭闹钟**********/ /**************************摇晃功能************************/ bool SL_Get_Phone_Answer_Status(unsigned char Sway_Degree,unsigned char Sway_Num); /***********输入参数：摇晃等级0--10 摇晃数量0--10***********************/ /***摇晃等级：设置值越小，需要摇晃的幅度越小，越容易触发接听动作*********/ /***摇晃数量：设置值越小，需要摇晃的次数越少，越容易触发接听动作*********/ /***********返回参数情况说明*******************************/ /**Return: 1 备注说明:摇晃动作成立，接听电话**********/ /**Return: 0 备注说明:摇晃动作不成立，不接听电话******/ /************加测项目客户端测试***********/ /***初始化的时候调用用于判断FIFO是否正常**/ bool SL_SC7A20_FIFO_TEST(void); /*************输入参数:无*****************/ /*************返回数据情况如下************/ /**return :1 FIFO 异常*******************/ /**return :0 FIFO 正常*******************/ #endif/****SL_Watch_ALGO_DRV__H__*********/