//////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///@copyright Copyright (c) 2017, 传控科技 All rights reserved. ///------------------------------------------------------------------------- /// @file msa300.c /// @brief msa300 driver app ///------------------------------------------------------------------------- /// @version 1.0 /// @author CC /// @date 20170122 /// @note cc_AS_stc01 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /// @version 2.0 /// @author CC /// @date 20230310 /// @note 适用于震动报警 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /******************************************************************************/ /***************************** Include Files **********************************/ /******************************************************************************/ #include "bsp_msa300.h" struct _s_gsens_ s_as;//[D_as_ch_mun]; // data*3.91mg/LSB 1g = 90 1/2g = 45 1/3g = 30 333mg/3.91mg = 85d=0x55 /// 倾斜30度就启动 //#define D_actionTH_init 0x02 #define D_actionTH_init 0x0f //#define D_actionTH_init 0x25 /// z轴调到25算是临界值 ////#define D_actionTH_init 0x0c ////#define D_actionTH_init 0x04 /// 中断持续的时间为4s 4s后中断结束 产生下降沿 // #define D_latch_time_init D_latch_4s #define D_latch_time_init D_latch_50ms /// msa300 初始化 调用前必须使用iic的初始化 /// 如需使用中断 还必须EA 启动 void L1_msa300_reg_init(void) { /// ///step 1: 读取power reg LD_gsensor_power(D_PowerMode_normal|D_gs_LPBW62H ); /// 上电后是standby 模式 需要设置 00:normal mode, 01:low power mode, 10/11 suspend mode ///step 2: 设置分辨率和加速度范围 /// L1_ms300_reg_set(MSA_REG_G_RANGE,((D_MSA_14BIT)|(D_MSA_2G))); // 8b8t 2g L1_ms300_reg_set(MSA_REG_G_RANGE,((D_MSA_8BIT)|(D_MSA_2G))); // 8b8t 2g // L1_ms300_reg_set(NSA_REG_ODR_AXIS_DISABLE, // D_ODR_31Hz25); ///step 3: 设置 输出频率和带宽bandwidth 带宽总是输出频率的一半 /// ODR BW /// 15.63Hz (0100) 7.81Hz /// CLOSE Y关闭 y轴 因为模块是竖着的 L1_ms300_reg_set(MSA_REG_ODR_AXIS_DISABLE,D_ODR_15P63Hz);////D_AXIS_DIS_Y| // L1_ms300_reg_set(MSA_REG_ODR_AXIS_DISABLE,D_ODR_31Hz25); ////-------------------------------------------------------------------------- //CC-MD-VH06 /// for pcb (INT1 PIN5 ) --- SENSINT2---(P3.0 INT1) /// (INT2 PIN6 ) --- SENSINT3---(P3.1/INT0) ///step 4: active 中断 使能XZ轴 L1_ms300_reg_set(MSA_REG_INTERRUPT_SETTINGS1, ACTIVE_INT_EN_Y|ACTIVE_INT_EN_X); /// fixme:需要调试ACTIVE_INT_EN_Y L1_ms300_reg_set(D_Active_TH,D_actionTH_init); ///step 5: /// ACTIVE 中断和 single tap中断映射到 int2上，也就是int2电平变化，通知mcu处理 /// ps3.sch msa300.int1==sensint2 msa300.int2==sensint3 ---rxd /// L1_ms300_reg_set(MSA_REG_INTERRUPT_MAPPING1,INT1_ACTIVE|INT1_S_TAP_INT); // L1_ms300_reg_set(MSA_REG_INTERRUPT_MAPPING3,D_INT2_ACTIVE); L1_ms300_reg_set(MSA_REG_INTERRUPT_MAPPING3,D_INT2_S_TAP|D_INT2_ACTIVE); /// INT2_OD 0: push-pull /// INT2_LVL 0: low, 1:high /// L1_ms300_reg_set(MSA_REG_INT_PIN_CONFIG,D_INT2_OD|D_INT2_LVL_low); L1_ms300_reg_set(MSA_REG_INT_PIN_CONFIG,D_INT2_pull|D_INT2_LVL_low); ///L1_ms300_reg_set(MSA_REG_INT_PIN_CONFIG,0|D_INT2_LVL_high); ////-------------------------------------------------------------------------- ///step 6 : 锁定1s的时间 ···\_____1s______/```` L1_ms300_reg_set(MSA_REG_INT_LATCH,D_latch_time_init); ///L1_i2c_Configure(0);DL_ms300_int_open ///();D_sensor_active_open(); // LD_gsensor_power(D_PowerMode_suspend|D_gs_LPBW1H9 ); ///while(9) 测试使用 上电后一直动1秒内采集两次 传感器数据不一致就ok { L1_ms300_xyz_read(s_as.d,6); Lc_delay_ms(100); L1_uartD_uchexArray(s_as.d,6); L1_ms300_xyz_read(s_as.d,6); Lc_delay_ms(100); L1_uartD_uchexArray(s_as.d,6); Lc_delay_ms(2); } } #if 0///nouse ///0x02 ACC_X[5:0] 0x00 //0x03 ACC_X[13:6] 0x00 //0x04 ACC_Y[5:0] 0x00 //0x05 ACC_Y[13:6] 0x00 //0x06 ACC_Z[5:0] 0x00 //0x07 ACC_Z[13:6] 0x00 /// 0 1 2 3 4 5 // x5:0 x13:6 y5:0 y13:6 z5:0 z13:6 void L1_as_readXYZ(unsigned char CH) { /********************************************** ///read data //S ADD W A REG A //S ADD R A D1 A D2 A.....DX N P L2_I2C_ReadReg(D_i2c_addr_AS1,0x02,(unsigned char *)s_as[CH].d,6); ////d 0 1 2 3 4 5 //// 02 03 04 05 06 07 //// XL XH YL YH ZL ZH /// L0_uart0_uc(0x09); // L0_uart0_uchex(s_as[0].d[0]); L0_uart0_uc(0x09); L0_uart0_uchex(s_as[0].d[1]); L0_uart0_uc(0x09); // L0_uart0_uchex(s_as[0].d[2]); L0_uart0_uc(0x09); L0_uart0_uchex(s_as[0].d[3]); L0_uart0_uc(0x09); // L0_uart0_uchex(s_as[0].d[4]); L0_uart0_uc(0x09); L0_uart0_uchex(s_as[0].d[5]); /// L0_uart0_sendArray((unsigned char *)&s_as[CH],6); L0_uart0_uc(0x0d); L0_uart0_uc(0x0a); Lc_delay_ms(10); *****************************************/ } void L3_msa300_fun(U8 *pPara) { U8 val = 0; TS_P_debug *p = pPara; /// Ac 01 02 03 ocr ---bsp_debug.c /// p.cmd p.R2 p.R3 p.ocr ///Ac 00 03 01 00/// ACC_X[13:6] switch(p->cmd) { case 0: /// fc 00 02 01 xx 读取reg02 中的一个数据 ///0x02 ACC_X[5:0] 0x00 //0x03 ACC_X[13:6] 0x00 //0x04 ACC_Y[5:0] 0x00 //0x05 ACC_Y[13:6] 0x00 //0x06 ACC_Z[5:0] 0x00 //0x07 ACC_Z[13:6] 0x00 //// Ac 00 03 01 00/// ACC_X[13:6] //// Ac 00 05 01 00/// ACC_Y[13:6] //// Ac 00 07 01 00/// ACC_Z[13:6] L2_I2C_ReadReg(D_i2c_addr_AS1,p->R2 ,&val,p->R3); ///L0_uart0_uc(p->R2); ///L0_uart0_uc(p->R3); L0_uart0_uc(val); break; case 2: ///Ac 02 22 01 00/// (05)=01 L0_uart0_uc('W'); ///L2_I2C_WriteCmd(D_i2c_addr_AS1,p->R2,p->R3); //L0_uart0_uc(pPara[2]); // L0_uart0_uc(p->R2); // L0_uart0_uc(p->R3); break; case 3: ///Ac 03 22 01 00/// (05)=01 L1_as_action(); if(1 == s_as[0].action_ok) { s_as[0].action_ok = 0; L0_uart0_uc(s_as[0].reg_action); } /********************* L2_I2C_ReadReg(D_i2c_addr_Gsensor,MSA_REG_Tape_Active_Status,&s_as[0].reg_temp,1); /// read only ///L0_uart0_uc('.'); s_as[0].reg_temp &= B0111_0111; if(s_as[0].reg_power == s_as[0].reg_temp) { }else { L0_uart0_uc(s_as[0].reg_temp); s_as[0].reg_power = s_as[0].reg_temp; }*************************/ break; default: break; }; } #endif