You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
171 lines
5.6 KiB
171 lines
5.6 KiB
1 year ago
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/// COPYRIGHT NOTICE
|
||
|
|
/// Copyright (c) 2023 CCSENS
|
||
|
|
/// All rights reserved.
|
||
|
|
///
|
||
|
|
/// @file main.c
|
||
|
|
/// @brief main app
|
||
|
|
///
|
||
|
|
///（本文件实现的功能的详述）
|
||
|
|
///
|
||
|
|
/// @version 1.1 CCsens technology
|
||
|
|
/// @author CC
|
||
|
|
/// @date 20150102
|
||
|
|
///
|
||
|
|
///
|
||
|
|
/// 修订说明：最初版本
|
||
|
|
/// Modified by:
|
||
|
|
/// Modified date:
|
||
|
|
/// Version:
|
||
|
|
/// Descriptions:
|
||
|
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/*****************************************************************************
|
||
|
|
update by cc @201700110
|
||
|
|
针对多串口 和 单一串口 有区别 每个串口是独立的还是分开的有讲究 程序是复杂的还是软件应用简单是
|
||
|
|
个需要平衡的事情.
|
||
|
|
|
||
|
|
clib/clib.c:
|
||
|
|
公用的函数 和硬件无关
|
||
|
|
放置串行模式(串口等其他通讯总线类的输出)输出的函数,
|
||
|
|
一些覆盖模式输出的(lcd等固屏输出的)的也可使用
|
||
|
|
void Lc_print(void (*L0pf_send_uc)(char ww), char *dat,...)
|
||
|
|
-----------------------------------------------------------------------------------------
|
||
|
|
uartcom/Uprotocol2app
|
||
|
|
协议到应用
|
||
|
|
为了适应不同的通讯协议需要不同的uart口来对应 和应用相关
|
||
|
|
|
||
|
|
typedef struct _ts_lcm_pro_; 应用协议包的定义? LCM的协议------------
|
||
|
|
L3_UARTcom0_exp_protocol 解析应用协议
|
||
|
|
-----------------------------------------------------------------------------------------
|
||
|
|
uartcom/urec2protocol: 接收到的数据放入到指向特定协议的缓存中，和协议的格式有关 一般分为 标头式或者标尾式
|
||
|
|
公用的串口通讯定义
|
||
|
|
struct _s_uart_rec_ 的公共协议包(关键的结构体)的声明------struct _s_uart_rec_
|
||
|
|
void L1_uart_2buf(struct _s_uart_rec_ *p)串行数据保存到指向特定协议的缓冲中
|
||
|
|
--------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
|
|
msp/uartx.c 底层代码 和cpu相关 缓存发送也放在里面
|
||
|
|
L0_UART0_Init
|
||
|
|
UART0_IRQHandler
|
||
|
|
L0_Usend_uc------UserDef
|
||
|
|
-----------------------------------------------------------------------------------------
|
||
|
|
********************************************************************************/
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifndef _uartN_H
|
||
|
|
#define _uartN_H
|
||
|
|
#include "c_lib.h"
|
||
|
|
#include "tpc_x.h"
|
||
|
|
#include "bsp_config.h"
|
||
|
|
#define D_UART1 0
|
||
|
|
#define D_UART2 1
|
||
|
|
#define D_UART3 2
|
||
|
|
#define D_UART4 3
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
#define D_uartN_free() (0 == ts_Usend[uartx].max)
|
||
|
|
#define D_uartN_busy() (0 != ts_Usend[uartx].max)
|
||
|
|
#define D_BRT_COUNT(t,clk,uartBRT) (U16)(65536- (clk / (4 * uartBRT * t)))
|
||
|
|
typedef struct
|
||
|
|
{
|
||
|
|
U8 reg;
|
||
|
|
//// U8 f2;
|
||
|
|
U8 overtime_t; //超时溢出的计数器
|
||
|
|
U8 idle; ///0：没有超时溢出 1：超时溢出 总线空闲
|
||
|
|
/// U8 over_flag; ////串口接收结束的状态 0：超时溢出 1：超出max接收
|
||
|
|
U8 head; //接收标志头标志
|
||
|
|
/// U8 f; //接收标志头标志
|
||
|
|
U16 num; //接收到的数据的计数， 随着数据接收而变化注意数据长度的范围
|
||
|
|
U8 ok; //接收协议ok标志
|
||
|
|
U8 debugok;
|
||
|
|
U16 rmax;
|
||
|
|
/// U8 len;
|
||
|
|
U8 fifo;////有数据FIFO= 1；空闲标志读取后之后fifo =0
|
||
|
|
U8 *sp;
|
||
|
|
/// U8 t[D_debug_max+1];
|
||
|
|
}TS_rec_road_;///处理debug类型的协议时使用变量 ////协议处理变量
|
||
|
|
extern TS_rec_road_ ts_Urec[SERIAL_MAX_NUM];
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
/////可以依据实际使用独立定制
|
||
|
|
#define D_rec1_max 128
|
||
|
|
#define D_rec2_max 1
|
||
|
|
#define D_rec3_max 1
|
||
|
|
#define D_rec4_max 1
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
typedef struct
|
||
|
|
{
|
||
|
|
U8 r1[D_rec1_max];
|
||
|
|
U8 r2[D_rec2_max];
|
||
|
|
U8 r3[D_rec3_max];
|
||
|
|
U8 r4[D_rec4_max];
|
||
|
|
U8 r5[D_rec4_max];
|
||
|
|
/// U8 t[D_debug_max+1];
|
||
|
|
}TS_rec_buf_;///处理debug类型的协议时使用变量 ////协议处理变量
|
||
|
|
extern TS_rec_buf_ ts_Urecbuf;
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
#define D_send1_max 128
|
||
|
|
#define D_send2_max 1
|
||
|
|
#define D_send3_max 1
|
||
|
|
#define D_send4_max 1
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
typedef struct
|
||
|
|
{
|
||
|
|
U8 s1[D_send1_max];
|
||
|
|
U8 s2[D_send2_max];
|
||
|
|
U8 s3[D_send3_max];
|
||
|
|
U8 s4[D_send4_max];
|
||
|
|
/// U8 t[D_debug_max+1];
|
||
|
|
}TS_send_buf_;///处理debug类型的协议时使用变量 ////协议处理变量
|
||
|
|
extern TS_send_buf_ ts_Usendbuf;
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
typedef struct
|
||
|
|
{
|
||
|
|
vU16 num; //注意数据长度的范围
|
||
|
|
//// vU8 *p;
|
||
|
|
vU16 now; /// 当前buf所在的位置 0------(max-1)
|
||
|
|
vU16 max; /// 当前buf的最大值,也就是需要发送的长度
|
||
|
|
vU8 overtime;
|
||
|
|
vU32 over; /// 结束等待标志，over累加到某个值时，结束等待
|
||
|
|
vU8 ok; /// 发送完成标志
|
||
|
|
vU8 *sbuf;////sbuf[]
|
||
|
|
vU16 max_def; /// 当前buf的最大值,D_sendx_max 需要在初始化的时候赋值
|
||
|
|
vU8 buf3[D_UART_send_buf2_max];
|
||
|
|
}TS_Uart_Send_;
|
||
|
|
|
||
|
|
extern TS_Uart_Send_ ts_Usend[SERIAL_MAX_NUM];
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
extern void L0_uartN_init(U8 uartx);
|
||
|
|
extern void L0_uartN_Array(U8 uartx,void *buf,U16 len);
|
||
|
|
extern void L0_uartN_Arraylong(U8 uartx,U8 *buf,U16 usStart,U16 usEnd);
|
||
|
|
|
||
|
|
extern void L0_uartN_uc(U8 uartx,U8 ww);
|
||
|
|
extern void L0_uartN_us(U8 uartx,vU16 ww);
|
||
|
|
extern void L0_uartN_ul(U8 uartx,vU32 ww);
|
||
|
|
extern void L0_uartN_0d0a(U8 uartx);
|
||
|
|
extern void L0_uartN_uchex(U8 uartx, U8 ww);
|
||
|
|
extern void L0_uartN_ushex(U8 uartx, U16 ww);
|
||
|
|
extern void L0_uartN_ulhex(U8 uartx, U32 ww);
|
||
|
|
extern void L0_uartN_str(U8 uartx,U8 *buf);
|
||
|
|
extern void L0_uartN_uchexArray(U8 uartx,vU8 *buf,U16 n);
|
||
|
|
extern void L0_waitFree_uartN(U8 uartx);
|
||
|
|
extern void L0_uartN_set(U8 uartx,U8 x);
|
||
|
|
////使用内置的usend buf的发送
|
||
|
|
extern void L0_uartN_ushexArray(U8 uartx,vU16 *buf,U16 n);
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
////把发送缓存中的len个数据用中断自动发送出去
|
||
|
|
extern void L0_uartN_Array_withoutbuf(U8 uartx,U16 len);
|
||
|
|
|
||
|
|
///要把buf的内容经过hex转化后 放入发送缓存中
|
||
|
|
extern void L0_uartN_Arrayhex_withoutbuf(U8 uartx,vU8 *buf,U16 len);
|
||
|
|
extern void L0_uartN_sbuf(U8 uartx);
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif //#ifndef _uartN_H
|
||
|
|
|