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1 year ago
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/*
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Copyright (c) 2017 Silan MEMS. All Rights Reserved.
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#ifndef SL_Watch_PEDO_KCAL_WRIST_SLEEP_SWAY_ALGO_DRV__H__
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#define SL_Watch_PEDO_KCAL_WRIST_SLEEP_SWAY_ALGO_DRV__H__
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#define SL_Sensor_Algo_Release_Enable 0x01
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//0x00: for debug
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//0x01: release version
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/***使用驱动前请根据实际接线情况配置******/
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/**SC7A20的SDO 脚接地： 0****************/
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/**SC7A20的SDO 脚接电源：1****************/
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#define SL_SC7A20_SDO_VDD_GND 1
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/*****************************************/
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/***使用驱动前请根据实际IIC情况进行配置***/
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/**SC7A20的IIC 接口地址类型 7bits： 0****/
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/**SC7A20的IIC 接口地址类型 8bits： 1****/
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#define SL_SC7A20_IIC_7BITS_8BITS 1
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/*****************************************/
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#if SL_SC7A20_SDO_VDD_GND==0
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#define SL_SC7A20_IIC_7BITS_ADDR 0x18
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#define SL_SC7A20_IIC_8BITS_WRITE_ADDR 0x30
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#define SL_SC7A20_IIC_8BITS_READ_ADDR 0x31
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#else
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#define SL_SC7A20_IIC_7BITS_ADDR 0x19
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#define SL_SC7A20_IIC_8BITS_WRITE_ADDR 0x32
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#define SL_SC7A20_IIC_8BITS_READ_ADDR 0x33
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#endif
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#if SL_SC7A20_IIC_7BITS_8BITS==0
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#define SL_SC7A20_IIC_ADDRESS SL_SC7A20_IIC_7BITS_ADDR
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#else
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#define SL_SC7A20_IIC_WRITE_ADDRESS SL_SC7A20_IIC_8BITS_WRITE_ADDR
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#define SL_SC7A20_IIC_READ_ADDRESS SL_SC7A20_IIC_8BITS_READ_ADDR
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#endif
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#define SL_SC7A20_CHIP_ID_ADDR (unsigned char)0x0F
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#define SL_SC7A20_CHIP_ID_VALUE (unsigned char)0x11
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#define SL_SC7A20_VERSION_ADDR (unsigned char)0x70
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#define SL_SC7A20_VERSION_VALUE (unsigned char)0x11
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#define SL_SC7A20E_VERSION_VALUE (unsigned char)0x26
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typedef enum {FALSE = 0,TRUE = !FALSE} bool;
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/********客户需要进行的IIC接口封包函数****************/
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extern unsigned char SL_SC7A20_I2c_Spi_Write(bool sl_spi_iic,unsigned char reg, unsigned char dat);
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extern unsigned char SL_SC7A20_I2c_Spi_Read(bool sl_spi_iic,unsigned char reg, unsigned char len, unsigned char *buf);
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/**SL_SC7A20_I2c_Spi_Write 函数中， sl_spi_iic:0=spi 1=i2c Reg：寄存器地址 dat：寄存器的配置值*******************/
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/**SL_SC7A20_I2c_Spi_Write 函数 是一个单次写的函数*******************************************************************/
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/***SL_SC7A20_I2c_Spi_Read 函数中， sl_spi_iic:0=spi 1=i2c Reg 同上，len:读取数据长度，buf:存储数据首地址（指针）***/
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/***SL_SC7A20_I2c_Spi_Read 函数 是可以进行单次读或多次连续读取的函数*************************************************/
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/*************驱动初始化函数**************/
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signed char SL_SC7A20_Driver_Init(bool Sl_spi_iic_init,unsigned char Sl_pull_up_mode);
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/***输入参数:1,Sl_spi_iic_init:0-1***2,PULL_UP_MODE:0x00 0x08 0x04 0x0c********/
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/****Sl_spi_iic_init=0：SPI MODE, Sl_pull_up_mode config failed****************/
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/****Sl_spi_iic_init=1：IIC MODE***********************************************/
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/****Sl_pull_up_mode=0x00: SDO I2C pull up***********************************/
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/****Sl_pull_up_mode=0x08: I2C pull up and SDO open drain*******************/
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/****Sl_pull_up_mode=0x04: SDO pull up and I2C open drain*******************/
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/****Sl_pull_up_mode=0x0C: SDO I2C open drain********************************/
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/****SDO脚接地，推荐关闭SDO内部上拉电阻****************************************/
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/****SPI通讯，推荐关闭SDA，SCL内部上拉电阻，SDO内部上拉电阻会自动关闭**********/
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/*************返回数据情况如下*****************/
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/**return : 0x11/0x26 表示CHIP ID 正常*********/
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/**return : 0 表示读取异常*************/
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/**return :-1; SPI 通信问题*************/
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/**return :-2; IIC 通信问题*************/
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/**return :-3; 连续读取 通信问题********/
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/***************执行算法前需要读取FIFO数据*****/
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/***************FIFO数据读取后，FIFO会清空*****/
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/***************所以FIFO只能定时读取一次*******/
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unsigned char SL_SC7A20_Read_FIFO(void);
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/**return : FIFO_LEN 表示数组长度***********/
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/****说明:该函数需要定时执行,从而保证算法执行到位**/
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/***************执行算法获取计步结果***************/
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unsigned int SL_Watch_Kcal_Pedo_Algo(bool sl_music_motor_en);
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/***sl_music_motor_en=0: 马达电机和音乐功能未打开**/
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/***sl_music_motor_en=1: 马达电机和音乐功能已打开**/
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/**************获取当天的当前计步值****************/
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/*************输出数据为：计步值(步)***************/
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/***************获取三轴原始数据***************/
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unsigned char SL_SC7A20_GET_FIFO_Buf(signed short *sl_x_buf,signed short *sl_y_buf,signed short *sl_z_buf,bool filter_en);
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/****************执行算法后执行该命令**********/
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/**x_buf y_buf z_buf : 长度32的数组首地址****/
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/**filter_en：0 低通滤波禁止 1：低通滤波使能***/
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/****************返回数据情况如下**************/
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/**return : FIFO_LEN 表示数组长度***********/
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/******************复位计步值************************/
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void SL_Pedo_Kcal_ResetStepCount(void);
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/**********输入数据为：无******输出数据为：无********/
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/*使用方法: 系统时间到第二天时，调用该函数清除计步值*/
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/*******************计步状态复位**********************/
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void SL_Pedo_WorkMode_Reset(void);
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/******************输入参数：无***********************/
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/******************输出值参数：无*********************/
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/******************升级后，设置计步值,距离,热量************************/
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/******************升级后，请在初始化函数后，增加该函数****************/
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void SL_Pedo_StepCount_Set(unsigned int sl_pedo_value,unsigned int sl_dis_value,unsigned int sl_kcal_value);
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/**********输入数据为：sl_pedo_value 计步值*****/
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/**********输入数据为：sl_dis_value 距离值*****/
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/**********输入数据为：sl_kcal_value 热量值*****/
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/******************计步灵敏度设置********************/
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void SL_PEDO_TH_SET(unsigned char sl_pedo_amp,unsigned char sl_pedo_th,unsigned char sl_pedo_weak,unsigned char sl_zcr_lel,unsigned char sl_scope_lel);
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/******sl_pedo_amp>4&&sl_pedo_amp<201**************************/
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||
|
|
/******sl_pedo_amp:越小灵敏度越高，越容易计步******************/
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||
|
|
/******sl_pedo_amp:越大灵敏度越高，越难计步********************/
|
||
|
|
/******sl_pedo_amp:默认值26，不设置就是26**********************/
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||
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/******sl_pedo_th>5&&sl_pedo_th<50*****************************/
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||
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|
/******sl_pedo_th:越小灵敏度越高，越容易计步*******************/
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||
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|
/******sl_pedo_th:越大灵敏度越高，越难计步*********************/
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||
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|
/******sl_pedo_th:默认值10，不设置就是10***********************/
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/******sl_pedo_weak>=0&&sl_pedo_weak<6*************************/
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/******sl_pedo_th:0,不打开轻微走路计步功能*********************/
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/******sl_pedo_th:1,打开轻微走路计步功能***********************/
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|
/******sl_pedo_th:2,打开轻微走路计步功能***********************/
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||
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|
/******sl_pedo_th:3,打开轻微走路计步功能***********************/
|
||
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|
/******sl_pedo_th:4,打开轻微走路计步功能***********************/
|
||
|
|
/******sl_pedo_th:5,打开轻微走路计步功能***********************/
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|
/******sl_pedo_th:默认值0,设置的值越大，检测计步的越灵敏*******/
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/*****sl_zcr_lel>=0&&sl_zcr_lel<=255***************************/
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/*****sl_zcr_lel:默认值=20,设置的值越小，越容易屏蔽喇叭震动****/
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|
/*****一定时间内的过零率计算***********************************/
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/*****sl_scope_lel>=0&&sl_scope_lel<=255***********************/
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/*****整体数据幅度阈值*****************************************/
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/*******计步主轴设置****************/
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void SL_PEDO_SET_AXIS(unsigned char sl_xyz);
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/***sl_xyz:0 x轴*******************/
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/***sl_xyz:1 y轴*******************/
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/***sl_xyz:2 z轴*******************/
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/***sl_xyz:3 算法决定**************/
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/*设置运动检测幅度阈值和时间阈值****/
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void SL_PEDO_INT_SET(unsigned char V_TH,unsigned char T_TH,bool INT_EN);
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/***V_TH:0 0-127************************************/
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/***T_TH:1 0-127************************************/
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/***INT_EN:0 关闭中断功能，1，打开中断状态监测功能***/
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/***USE AOI2 INT*************************************/
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/*设置运动状态读取******************/
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bool SL_INT_STATUS_READ(void);
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/*0： 没有运动*********************/
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/*1： 有运动***********************/
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/*关闭中断功能情况下，一直输出1*****/
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/***********关闭IIC设备**************/
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/***********Power down 函数**********/
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/********不使用该设备情况下**********/
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/****如需重启，使用驱动初始化函数****/
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bool SL_SC7A20_Power_Down(void);
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/*************输入参数:无************/
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/**********返回参数情况说明**********/
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/**return 1: Power Down Success*****/
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/**return 0: Power Down Fail********/
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/*************初始化个人参数*************/
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/**参数初始化，用于热量，距离计算********/
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void SL_Pedo_Person_Inf_Init(unsigned char *Person_Inf_Init);
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/*********输入指针参数分别是:身高 体重 年龄 性别***举例:178,60,26 1*********/
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/**身高范围: 30cm ~ 250cm ***********/
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/**体重范围: 10Kg ~ 200Kg ***********/
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/**年龄范围: 3岁 ~ 150岁 ***********/
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/**性别范围: 0 ~ 1 0:女 1:男 ****/
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/*********************获取运动状态值**********************/
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unsigned char SL_Pedo_GetMotion_Status(void);
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/**********输入数据为：无*********************************/
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/**********输出数据为：0 ~ 3 *****************************/
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/**输出数据为：0 *静止或静坐**********/
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/**输出数据为：1 *慢走或散步**********/
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/**输出数据为：2 *正常走路************/
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/**输出数据为：3 *跑步或剧烈运动******/
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/**************获取截止当前当天的行走距离*****************/
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unsigned int SL_Pedo_Step_Get_Distance(void);
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/*******************输入数据为：无************************/
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/*******************输出数据为：当天行走距离 *************/
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/*******************单位: 分米(dm)******************/
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/**************获取截止当前当天的热量消耗*****************/
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unsigned int SL_Pedo_Step_Get_KCal(void);
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/*******************输入数据为：无************************/
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/*******************输出数据为：当天热量消耗值 ***********/
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/*********单位: 大卡 1个单位=0.1大卡******************/
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/**************获取最近一段时间的走路平均幅度*************/
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unsigned short SL_Pedo_Step_Get_Avg_Amp(void);
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/********************输入数据为：无***********************/
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/***********************1LSB≈XXXmg************************/
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/***********************获取当前走路平均步频**************/
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unsigned char SL_Pedo_Step_Get_Step_Per_Min(void);
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/********************输入数据为：无***********************/
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/********************输出数据为：XXX步/分钟 **************/
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|
/***********************获取当前的运动等级****************/
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unsigned char SL_Pedo_Step_Get_Motion_Degree(void);
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|
/********************输入数据为：无***********************/
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/********************输出数据为：0-25 ********************/
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/**********抬手亮屏算法**********/
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/*****************抬手亮屏算法初始化函数****************/
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void SL_Turn_Wrist_Init(unsigned char *SL_Turn_Wrist_Para);
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/************输入参数：*************/
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/******SL_Turn_Wrist_Para[0]:加速度计贴片位置设置 0--7********/
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/******SL_Turn_Wrist_Para[1]:抬手亮屏灵敏度设置 1--5********/
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|
/******SL_Turn_Wrist_Para[2]:水平抬手亮屏使能控制位0--1********/
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|
/*************三轴加速度计贴片位置设置*************************/
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/***SL_Turn_Wrist_Para[0]：设定值的范围为: 0 ~ 7 **************/
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/***请参考文档:Silan_MEMS_手环算法说明书_V1.1.pdf**************/
|
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/***SL_Turn_Wrist_Para[1]:设定值的范围为: 1 ~ 5 **/
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/*********默认值为：3 中等灵敏度****************/
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/*********设定值为：1 最低灵敏度****************/
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|
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/*********默认值为：5 最高灵敏度****************/
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||
|
|
/*********设定值为：1(最迟钝)~5(最灵敏)***********/
|
||
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|
|
||
|
|
/******SL_Turn_Wrist_Para[2]:水平抬手亮屏使能控制位0--1*******/
|
||
|
|
/******0：禁止水平抬手功能********/
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|
/******1：使能水平抬手功能********/
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|
/*****************抬手亮屏状态获取函数****************/
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signed char SL_Watch_Wrist_Algo(void);
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|
/***********输入参数：无***********/
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||
|
|
/***********返回参数情况说明*******/
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|
|
/**Return: 2 备注说明:屏幕点亮后需要关闭*********/
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||
|
|
/**Return: 1 备注说明:屏幕需要点亮***************/
|
||
|
|
/**Return: 0 备注说明:屏幕不需要点亮*************/
|
||
|
|
/**Return: -1 备注说明:未初始化或初始化失败*******/
|
||
|
|
|
||
|
|
/*****************抬手亮屏状态复位********************/
|
||
|
|
//void SL_Turn_Wrist_WorkMode_Reset(void);
|
||
|
|
/******************输入参数：无***********************/
|
||
|
|
/******************输出值参数：无*********************/
|
||
|
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||
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||
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//3-12
|
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//1-10
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|
//0-10
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|
/******************睡眠参数设置********************/
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|
void SL_Sleep_Para(unsigned char adom_time_th,unsigned char sleep_vpp_th,unsigned char sleep_time_th);
|
||
|
|
/**************************佩戴检测的时长***********************/
|
||
|
|
/******adom_time_th:0-255 min***********************************/
|
||
|
|
/******adom_time_th:未活动的时间，大于设置阈值才能认为未佩戴****/
|
||
|
|
/******adom_time_th:设置值越小，越容易出现未佩戴情况************/
|
||
|
|
|
||
|
|
/**************************睡眠中间点阈值***********************/
|
||
|
|
/******sleep_vpp_th:越小灵敏度越高，越容易睡眠状态切换**********/
|
||
|
|
/******sleep_vpp_th:越大灵敏度越低，越难睡眠状态切换************/
|
||
|
|
/******sleep_vpp_th:默认值10，不设置就是10**********************/
|
||
|
|
|
||
|
|
/**************************状态切换最小时间*********************/
|
||
|
|
/******sleep_time_th:该值越小，睡眠状态切换的所需时间就越短*****/
|
||
|
|
/******sleep_time_th:该值越大，睡眠状态切换的所需时间就越长*****/
|
||
|
|
/******sleep_time_th:默认值1，不设置就是1***********************/
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
/***************获取当前的睡眠状态*****************/
|
||
|
|
unsigned char SL_Sleep_GetStatus(unsigned char SL_Sys_Time);
|
||
|
|
/*******SL_Sys_Time：当前的时间，以小时为单位******/
|
||
|
|
/*******全天的输入时间范围为：0-23 ****************/
|
||
|
|
/***************输出数据范围：0-7******************/
|
||
|
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/***************0：清醒状态************************/
|
||
|
|
/***************7：深度睡眠************************/
|
||
|
|
|
||
|
|
/***************获取当前的活动等级*****************/
|
||
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|
unsigned char SL_Sleep_Active_Degree(unsigned char mode);
|
||
|
|
/***************mode：0 定时器0.5s中调用***********/
|
||
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|
/***************mode：1 定时器1min中调用***********/
|
||
|
|
/***************输出数据范围：0-255****************/
|
||
|
|
/***************0：静止****************************/
|
||
|
|
/*************255：运动****************************/
|
||
|
|
|
||
|
|
unsigned char SL_Sleep_Get_Active_Degree(void);
|
||
|
|
/***************mode：0 定时器0.5s中调用***********/
|
||
|
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/***************mode：1 定时器1min中调用***********/
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/***************输出数据范围：0-255****************/
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/***************0：静止****************************/
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/*************255：运动****************************/
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/***************获取当前的佩戴的情况***************/
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unsigned char SL_Adom_GetStatus(void);
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/***************0：未佩戴**************************/
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/***************1：已佩戴**************************/
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/***************获取当前的佩戴的情况***************/
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unsigned char SL_In_Sleep_Status(void);
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/***************0：out sleep**********************/
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/***************1：in sleep***********************/
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/**************************翻转功能************************/
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bool SL_Get_Clock_Status(bool open_close);
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/***********输入参数：sensor_pos***********/
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/****sensor_pos:1 open 检测是否要关闭时输入 1*************/
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/****sensor_pos:0 close 关闭闹铃时时 输入 0*************/
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/*********************返回参数情况说明*********************/
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/***********************翻转功能检测***********************/
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/**Return: 1 备注说明:屏幕已翻转，关闭闹钟************/
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/**Return: 0 备注说明:屏幕未翻转，不关闭闹钟**********/
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/**************************摇晃功能************************/
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bool SL_Get_Phone_Answer_Status(unsigned char Sway_Degree,unsigned char Sway_Num);
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/***********输入参数：摇晃等级0--10 摇晃数量0--10***********************/
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/***摇晃等级：设置值越小，需要摇晃的幅度越小，越容易触发接听动作*********/
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/***摇晃数量：设置值越小，需要摇晃的次数越少，越容易触发接听动作*********/
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/***********返回参数情况说明*******************************/
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/**Return: 1 备注说明:摇晃动作成立，接听电话**********/
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/**Return: 0 备注说明:摇晃动作不成立，不接听电话******/
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/************加测项目客户端测试***********/
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/***初始化的时候调用用于判断FIFO是否正常**/
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bool SL_SC7A20_FIFO_TEST(void);
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/*************输入参数:无*****************/
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/*************返回数据情况如下************/
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/**return :1 FIFO 异常*******************/
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/**return :0 FIFO 正常*******************/
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#endif/****SL_Watch_ALGO_DRV__H__*********/
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