ttss_sop/source/tpc/debug.c

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update by cc @201501101001
针对多串口 和 单一串口 有区别 每个串口是独立的还是分开的有讲究 程序是复杂的还是软件应用简单是
个需要平衡的事情.

uartcom/uartlib.c:  
公用的函数 	和硬件无关 
放置串行模式(串口等其他通讯总线类的输出)输出的函数,
一些覆盖模式输出的(lcd等固屏输出的)的也可使用  
					void Lc_print(void (*L0pf_send_uc)(char ww), char *dat,...)
-----------------------------------------------------------------------------------------
uartcom/uartcom0  
  和uart相关的通讯协议 com + n 
  为了适应不同的通讯协议需要不同的uart口来对应 和应用相关

typedef struct _ts_lcm_pro_; 应用协议包的定义?    LCM的协议------------
											L3_UARTcom0_exp_protocol 解析应用协议
-----------------------------------------------------------------------------------------
uartcom/uprotocol: 主要是为 uartcom + n服务的     驱动层到应用层缓存的过度
公用的串口通讯定义		
 	struct _s_protocol_ 的公共协议包(关键的结构体)的声明------struct _s_protocol_
 							void L1_uart_2buf(struct _s_protocol_ *p)串行数据保存到缓冲中
--------------------------------------------------------------------------------------------
msp/uartx.c    底层代码	 和cpu相关 
			L0_UART0_Init
						UART0_IRQHandler
						    	L0_Usend_uc----------s_at0
-----------------------------------------------------------------------------------------
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#include "debug.h"
#include "../clib/clib.h"

//NUM: 0        1         2       3      4      
//     Fx       R1        R2      R3     ocr    
//     F+从机     R1        R2      R3     校验  
//相关功能移动到tpc_fx.c
/// 实践中发现 如果收到多个以0d0a结束的短协议时,如果
/// 协议之间间隔时间太短,ok处理不及时 会出现丢失协议的
/// 的情况,所以 对于短暂的多个协议 应该有一定容量的缓冲
/// 保留 ,同时 处理完协议后,应该清除接收缓冲,否则缓冲
/// 会在自身满了后自动清除
//_s_HRTU_P_rf_
/// _s_HRTU_Pfx_
///  fx 11 22 33 oc  -- oc = 11+ 22+33
//buf 0  1  2  3  [4]
//fd 01 02 03 06	fd为头 010203为数据  06为数据校验和(01+02+03)

//对于连续的多条协议，如果前一条处理不及时，可能会被后一条覆盖


void L1_s2b_debug (Ts_uart_recv_buf *p) //reentrant
{
	p->ok = 1;
	return;
}

//NFC协议：60 20 00 07 10 02 04 00 99 83 33 4E 36 
//起始帧：60
//设备ID：20
//数据长度：00 07
//命令：10
//数据：02 04 00 99 83 33 4E
//校验：36	从起始帧到数据字段 [60 20 00 07 10 02 04 00 99 83 33 4E] 的所有字节的依次异或值
void L1_s2b_nfc (Ts_uart_recv_buf *p) //reentrant
{
	if (0 == p->head)
	{
		if (p->head_0 == (p->reg & 0xFF))
		{
			p->head = 1;
			p->buf[0] = p->reg;
			p->index = 0;
			p->num = p->maxnum;
			p->ocr = p->reg;
		}
	}
	else
	{
		p->buf[++p->index] = p->reg;
		if(p->index == 3)
		{
			//5个字节协议头 + 1校验 + 数据（长度由2、3字节计算）
			p->num = 5 + 1 + ((p->buf[2] << 8) | (p->buf[3]));
			if(p->num > p->maxnum){
				//error
				p->head = 0;
				p->ok = 0;
				return;
			}
		}
		if(p->index < p->num - 1)
		{
			//计算OCR
			p->ocr ^= p->reg;
		}
		else
		{
			if(p->ocr == p->buf[p->num-1])
			{
				if (p->ok != 1)
				{	  
					//命令结束，必须有个地方清0，否则无法再次接受报文
					p->ok = 1;
				}
			}
			p->head = 0;
		}
	}
}


//RFID协议：BB 02 22 00 11 D5 30 00 E2 00 10 71 00 00 52 9B 09 40 B4 02 EB 98 0C 7E  
//帧头：BB
//Type：00命令帧 /01响应帧 /02通知帧
//Command: 07指令桢 /22单次读写 /27多次轮询 /28停止轮询 /0C选择 / B6设置功率
//数据长度：00 11
//数据：D5 30 00 E2 00 10 71 00 00 52 9B 09 40 B4 02 EB 98
//校验：0C 从Type到数据字段 [02 22 00 11 D5 30 00 E2 00 10 71 00 00 52 9B 09 40 B4 02 EB 98] 的所有字节的累加和
//帧尾：7E	
void L1_s2b_rfid (Ts_uart_recv_buf *p) //reentrant
{
	if (0 == p->head)
	{
		if (p->head_0 == (p->reg & 0xFF))
		{
			p->head = 1;
			p->buf[0] = p->reg;
			p->index = 0;
			p->num = p->maxnum;
			//header字节不算累加和
			p->ocr = 0;
		}
	}
	else
	{
		p->buf[++p->index] = p->reg;
		if(p->index == 4)
		{
			//5个字节协议头 + 1校验 + 1尾字节 + 数据（长度由2、3字节计算）
			p->num = 5 + 1 + 1 + ((p->buf[3] << 8) | (p->buf[4]));
			if(p->num > p->maxnum){
				//error
				p->head = 0;
				p->ok = 0;
				return;
			}
		}
		if(p->index < p->num - 2)
		{
			//计算OCR
			p->ocr += p->reg;
		}
		else if(p->index == p->num - 1)
		{
			if((p->buf[p->num - 1] == p->tail_0) && (p->ocr == p->buf[p->num-2]))
			{
				if (p->ok != 1)
				{	  
					//命令结束，必须有个地方清0，否则无法再次接受报文
					p->ok = 1;
				}
			}
			p->head = 0;
		}
	}
}

//485协议：AA 55 00 04 01 10 00 00 15
//FILTER：固定2个字节 AA55
//SLAVEID：固定1个字节，代表从机ID
//CMDER: 固定1个字节，代表命令，每个从机自己定义。
//NUM: 固定2个字节，高字节在前，代表后续DATA的长度（不包括ocr），比如0x0010，代表后续 16个字节
//DATA：（Num 个字节）数据域
//OCR：1个字节，代表校验和， = 从SlaveId开始 - DATA结束的所有字节之和。
void L1_s2b_rs485 (Ts_uart_recv_buf *p) //reentrant
{
	// LED0 ^= 1;
	p->ok = 1;
	return;
	if (0 == p->head)
	{
		p->buf[p->index++] = p->reg;
		if(p->index == 2){
			if (p->head_0 == p->buf[0] && p->head_1 == p->buf[1])
			{
				p->head = 1;
				p->index = 1;
				p->num = p->maxnum;
				p->ocr = 0;
			}
			else
			{
				p->head = 0;
				p->ok = 0;
				p->index = 0;
			}
		}
	}
	else
	{
		p->buf[++p->index] = p->reg;
		if(p->index == 5)
		{
			//2个字节协议头 + 1SlaveId + 1Cmder + 2字节数据长度 + 数据 + 1ocr
			p->num = 6 + 1 + ((p->buf[4] << 8) | (p->buf[5]));
			if(p->num > p->maxnum){
				//error
				p->head = 0;
				p->ok = 0;
				p->index = 0;
				return;
			}
		}
		if(p->index < p->num - 1)
		{
			//计算OCR
			p->ocr += p->reg;
		}
		else if(p->index == p->num - 1)
		{
			if(p->ocr == p->buf[p->num-1])
			{
				if (p->ok != 1)
				{	  
					//命令结束，必须有个地方清0，否则无法再次接受报文
					p->ok = 1;
				}
			}
			p->head = 0;
			p->index = 0;
		}
	}
}




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