You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
151 lines
5.0 KiB
151 lines
5.0 KiB
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/// COPYRIGHT NOTICE
|
|
/// Copyright (c) 2015, 传控科技
|
|
/// All rights reserved.
|
|
///
|
|
/// @file main.c
|
|
/// @brief main app
|
|
///
|
|
///（本文件实现的功能的详述）
|
|
///
|
|
/// @version 1.1 CCsens technology
|
|
/// @author CC
|
|
/// @date 20150102
|
|
///
|
|
///
|
|
/// 修订说明：最初版本
|
|
/// Modified by:
|
|
/// Modified date:
|
|
/// Version:
|
|
/// Descriptions:
|
|
// 20160413 CC-ACC-VH02
|
|
// 连接至 J22 RXD0 TXD0
|
|
//P5_DIR &= ~BITN1; //p5.1输出TXD
|
|
//P5_DIR |= BITN0; //p5.0输入RXD
|
|
//P5_SEL0 &= ~(BITN0 +BITN1); //设置P5.0 P5.1为UART0 RXD TXD
|
|
//P5_SEL1 |= BITN0 +BITN1;
|
|
|
|
/*****************************************************************************
|
|
update by cc @201700110
|
|
针对多串口 和 单一串口 有区别 每个串口是独立的还是分开的有讲究 程序是复杂的还是软件应用简单是
|
|
个需要平衡的事情.
|
|
|
|
clib/clib.c:
|
|
公用的函数 和硬件无关
|
|
放置串行模式(串口等其他通讯总线类的输出)输出的函数,
|
|
一些覆盖模式输出的(lcd等固屏输出的)的也可使用
|
|
void Lc_print(void (*L0pf_send_uc)(char ww), char *dat,...)
|
|
-----------------------------------------------------------------------------------------
|
|
uartcom/Uprotocol2app
|
|
协议到应用
|
|
为了适应不同的通讯协议需要不同的uart口来对应 和应用相关
|
|
|
|
typedef struct _ts_lcm_pro_; 应用协议包的定义? LCM的协议------------
|
|
L3_UARTcom0_exp_protocol 解析应用协议
|
|
-----------------------------------------------------------------------------------------
|
|
uartcom/urec2protocol: 接收到的数据放入到指向特定协议的缓存中，和协议的格式有关 一般分为 标头式或者标尾式
|
|
公用的串口通讯定义
|
|
struct _s_uart_rec_ 的公共协议包(关键的结构体)的声明------struct _s_uart_rec_
|
|
void L1_uart_2buf(struct _s_uart_rec_ *p)串行数据保存到指向特定协议的缓冲中
|
|
--------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
msp/uartx.c 底层代码 和cpu相关 缓存发送也放在里面
|
|
L0_UART0_Init
|
|
UART0_IRQHandler
|
|
L0_Usend_uc------UserDef
|
|
-----------------------------------------------------------------------------------------
|
|
********************************************************************************/
|
|
#include "uart0.h"
|
|
#include "../tpc/debug.h"
|
|
|
|
int g_uart0_send_num = 0;
|
|
|
|
//发送缓冲区
|
|
static volatile Ts_uart_send_buf ts_uart_send_buf;
|
|
//接收缓冲区最多存放16个字符，这个值尽量小，但要大于实际处理协议的缓冲区大小
|
|
U8 uart0_recv_buf[16];
|
|
Ts_uart_recv_buf ts_uart0_recv_buf;
|
|
|
|
void L0_uart0_init(void)
|
|
{
|
|
U16 val = D_BRT_COUNT(12,D_sys_MainFre,D_uart0_BRT);
|
|
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
|
|
AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式
|
|
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
|
|
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
|
|
TL1 = val; //设置定时初始值
|
|
TH1 = val >> 8; //设置定时初始值
|
|
ET1 = 0; //禁止定时器中断
|
|
TR1 = 1; //定时器1开始计时
|
|
}
|
|
|
|
void L0_uart0_buf_init(void)
|
|
{
|
|
//定义发送缓冲区
|
|
ts_uart[uNum0].p = &ts_uart_send_buf;
|
|
ts_uart[uNum0].p->max = ts_uart[uNum0].p->now = 0;
|
|
ts_uart[uNum0].p->ok = D_ready;
|
|
|
|
//定义接收缓冲区
|
|
ts_uart[uNum0].t = &ts_uart0_recv_buf;
|
|
ts_uart[uNum0].t->buf = uart0_recv_buf;
|
|
ts_uart[uNum0].t->head = 0;
|
|
ts_uart[uNum0].t->ok = 0;
|
|
|
|
//定义接收处理协议
|
|
// ts_uart[uNum0].tp_handler = L1_s2b_debug; //使用函数指针导致错误
|
|
ts_uart[uNum0].tp_handler = NULL; //使用函数指针导致错误
|
|
|
|
//串口定时器及中断初始化
|
|
L0_uart0_init();
|
|
D_uart0_ES_INT(1);
|
|
|
|
#if (D_UART0_485_TYPE != TYPE_485_NONE)
|
|
D_UART0_485_RX() //默认处于接收状态
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
void L0_uart0_sendArray(U8 * buf, U16 len)
|
|
{
|
|
#if (D_UART0_485_TYPE != TYPE_485_NONE)
|
|
D_UART0_485_TX() //切换到输出状态
|
|
#endif
|
|
L0_uartN_sendArray(uNum0,buf,len);
|
|
}
|
|
|
|
/*************************************************
|
|
UART 中断
|
|
*************************************************/
|
|
void INTERRUPT_UART(void) D_SERVE_UART
|
|
{
|
|
//NOP(); NOP(); NOP();
|
|
if(L0_uart0_IntRI()) //如果是U0接收中断
|
|
{
|
|
L0_uart0_IntRIClear(); //清除接收中断标志
|
|
ts_uart[uNum0].t->reg = L0_uartN_get(uNum0);
|
|
if(ts_uart[uNum0].tp_handler != NULL){
|
|
ts_uart[uNum0].tp_handler(ts_uart[uNum0].t);
|
|
}
|
|
}
|
|
if(L0_uart0_IntTI()) //如果是U0发送中断
|
|
{
|
|
L0_uart0_IntTIClear(); //清除发送中断标志
|
|
if(ts_uart[uNum0].p->max != ts_uart[uNum0].p->now)
|
|
{
|
|
L0_uartN_set(uNum0,ts_uart[uNum0].p->p[ts_uart[uNum0].p->now]);
|
|
ts_uart[uNum0].p->now ++;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
ts_uart[uNum0].p->ok = D_ready;
|
|
ts_uart[uNum0].p->max = 0;
|
|
ts_uart[uNum0].p->now = 0;//可以发送下一个数据
|
|
#if (D_UART0_485_TYPE != TYPE_485_NONE)
|
|
D_UART0_485_RX() //切换到接收状态
|
|
#endif
|
|
}
|
|
}
|
|
//NOP(); NOP(); NOP();
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|