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update by cc @201501101001
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针对多串口 和 单一串口 有区别 每个串口是独立的还是分开的有讲究 程序是复杂的还是软件应用简单是
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个需要平衡的事情.
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uartcom/uartlib.c:
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公用的函数 和硬件无关
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放置串行模式(串口等其他通讯总线类的输出)输出的函数,
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一些覆盖模式输出的(lcd等固屏输出的)的也可使用
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void Lc_print(void (*L0pf_send_uc)(char ww), char *dat,...)
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uartcom/uartcom0
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和uart相关的通讯协议 com + n
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为了适应不同的通讯协议需要不同的uart口来对应 和应用相关
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typedef struct _ts_lcm_pro_; 应用协议包的定义? LCM的协议------------
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L3_UARTcom0_exp_protocol 解析应用协议
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uartcom/uprotocol: 主要是为 uartcom + n服务的 驱动层到应用层缓存的过度
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公用的串口通讯定义
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struct _s_protocol_ 的公共协议包(关键的结构体)的声明------struct _s_protocol_
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void L1_uart_2buf(struct _s_protocol_ *p)串行数据保存到缓冲中
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msp/uartx.c 底层代码 和cpu相关
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L0_UART0_Init
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UART0_IRQHandler
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L0_Usend_uc----------s_at0
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#include "debug.h"
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#include "../clib/clib.h"
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//NUM: 0 1 2 3 4
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// Fx R1 R2 R3 ocr
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// F+从机 R1 R2 R3 校验
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//相关功能移动到tpc_fx.c
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/// 实践中发现 如果收到多个以0d0a结束的短协议时,如果
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/// 协议之间间隔时间太短,ok处理不及时 会出现丢失协议的
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/// 的情况,所以 对于短暂的多个协议 应该有一定容量的缓冲
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/// 保留 ,同时 处理完协议后,应该清除接收缓冲,否则缓冲
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/// 会在自身满了后自动清除
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//_s_HRTU_P_rf_
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/// _s_HRTU_Pfx_
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/// fx 11 22 33 oc -- oc = 11+ 22+33
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//buf 0 1 2 3 [4]
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//fd 01 02 03 06 fd为头 010203为数据 06为数据校验和(01+02+03)
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//对于连续的多条协议，如果前一条处理不及时，可能会被后一条覆盖
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void L1_s2b_debug (Ts_uart_recv_buf *p) //reentrant
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{
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p->ok = 1;
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return;
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}
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//NFC协议：60 20 00 07 10 02 04 00 99 83 33 4E 36
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//起始帧：60
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//设备ID：20
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//数据长度：00 07
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//命令：10
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//数据：02 04 00 99 83 33 4E
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//校验：36 从起始帧到数据字段 [60 20 00 07 10 02 04 00 99 83 33 4E] 的所有字节的依次异或值
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void L1_s2b_nfc (Ts_uart_recv_buf *p) //reentrant
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{
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if (0 == p->head)
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{
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if (p->head_0 == (p->reg & 0xFF))
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{
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p->head = 1;
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p->buf[0] = p->reg;
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|
p->index = 0;
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p->num = p->maxnum;
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|
p->ocr = p->reg;
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|
}
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|
}
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|
else
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|
{
|
|
p->buf[++p->index] = p->reg;
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if(p->index == 3)
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{
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//5个字节协议头 + 1校验 + 数据（长度由2、3字节计算）
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p->num = 5 + 1 + ((p->buf[2] << 8) | (p->buf[3]));
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if(p->num > p->maxnum){
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//error
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|
p->head = 0;
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|
p->ok = 0;
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|
return;
|
|
}
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|
}
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|
if(p->index < p->num - 1)
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|
{
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|
//计算OCR
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|
p->ocr ^= p->reg;
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|
}
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|
else
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|
{
|
|
if(p->ocr == p->buf[p->num-1])
|
|
{
|
|
if (p->ok != 1)
|
|
{
|
|
//命令结束，必须有个地方清0，否则无法再次接受报文
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|
p->ok = 1;
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|
}
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|
}
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|
p->head = 0;
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|
}
|
|
}
|
|
}
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|
|
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//RFID协议：BB 02 22 00 11 D5 30 00 E2 00 10 71 00 00 52 9B 09 40 B4 02 EB 98 0C 7E
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//帧头：BB
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//Type：00命令帧 /01响应帧 /02通知帧
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//Command: 07指令桢 /22单次读写 /27多次轮询 /28停止轮询 /0C选择 / B6设置功率
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//数据长度：00 11
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//数据：D5 30 00 E2 00 10 71 00 00 52 9B 09 40 B4 02 [EB 98]
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//校验：0C 从Type到数据字段 [02 22 00 11 D5 30 00 E2 00 10 71 00 00 52 9B 09 40 B4 02 EB 98] 的所有字节的累加和
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//帧尾：7E
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void L1_s2b_rfid (Ts_uart_recv_buf *p) //reentrant
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{
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if (0 == p->head)
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|
{
|
|
if (p->head_0 == (p->reg & 0xFF))
|
|
{
|
|
p->head = 1;
|
|
p->buf[0] = p->reg;
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|
p->index = 0;
|
|
p->num = p->maxnum;
|
|
//header字节不算累加和
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|
p->ocr = 0;
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|
}
|
|
}
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|
else
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|
{
|
|
p->buf[++p->index] = p->reg;
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|
if(p->index == 4)
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|
{
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|
//5个字节协议头 + 1校验 + 1尾字节 + 数据（长度由2、3字节计算）
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p->num = 5 + 1 + 1 + ((p->buf[3] << 8) | (p->buf[4]));
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|
if(p->num > p->maxnum){
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|
//error
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|
p->head = 0;
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|
p->ok = 0;
|
|
return;
|
|
}
|
|
}
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|
if(p->index < p->num - 2)
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|
{
|
|
//计算OCR
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|
p->ocr += p->reg;
|
|
}
|
|
else if(p->index == p->num - 1)
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|
{
|
|
if((p->buf[p->num - 1] == p->tail_0) && (p->ocr == p->buf[p->num-2]))
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|
{
|
|
if (p->ok != 1)
|
|
{
|
|
//命令结束，必须有个地方清0，否则无法再次接受报文
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|
p->ok = 1;
|
|
}
|
|
}
|
|
p->head = 0;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
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//485协议：AA 55 00 04 01 10 00 00 15
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//FILTER：固定2个字节 AA55
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//SLAVEID：固定1个字节，代表从机ID
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//CMDER: 固定1个字节，代表命令，每个从机自己定义。
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//NUM: 固定2个字节，高字节在前，代表后续DATA的长度（不包括ocr），比如0x0010，代表后续 16个字节
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//DATA：（Num 个字节）数据域
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//OCR：1个字节，代表校验和， = 从SlaveId开始 - DATA结束的所有字节之和。
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void L1_s2b_rs485 (Ts_uart_recv_buf *p) //reentrant
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|
{
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|
// p->ok = 1;
|
|
// return;
|
|
if (0 == p->head)
|
|
{
|
|
if (p->head_0 == (p->reg & 0xFF))
|
|
{
|
|
p->head = 1;
|
|
p->buf[0] = p->reg;
|
|
p->index = 0;
|
|
p->num = p->maxnum;
|
|
//header字节不算累加和
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|
p->ocr = 0;
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
p->buf[++p->index] = p->reg;
|
|
if(p->index == 4)
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|
{
|
|
//1个字节协议头 + 1SlaveId + 1Cmder + 2字节数据长度 + 数据 + 1ocr
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|
p->num = 5 + 1 + ((p->buf[3] << 8) | (p->buf[4]));
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if(p->num > p->maxnum){
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|
//error
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|
p->head = 0;
|
|
p->ok = 0;
|
|
p->index = 0;
|
|
return;
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|
}
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|
}
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|
if(p->index < p->num - 1)
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|
{
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|
//计算OCR
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|
p->ocr += p->reg;
|
|
}
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else if(p->index == p->num - 1)
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{
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|
if(p->ocr == p->buf[p->num-1])
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|
{
|
|
if (p->ok != 1)
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|
{
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|
//命令结束，必须有个地方清0，否则无法再次接受报文
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|
// LED0 ^= 1;
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|
p->ok = 1;
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|
}
|
|
}
|
|
p->head = 0;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
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// void L1_s2b_rs485 (Ts_uart_recv_buf *p) //reentrant
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// {
|
|
// // LED0 ^= 1;
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// // p->ok = 1;
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|
// // return;
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|
// if (0 == p->head)
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|
// {
|
|
// p->buf[p->index++] = p->reg;
|
|
// if(p->index == 2){
|
|
// if (p->head_0 == p->buf[0] && p->head_1 == p->buf[1])
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|
// {
|
|
// p->head = 1;
|
|
// p->index = 1;
|
|
// p->num = p->maxnum;
|
|
// p->ocr = 0;
|
|
// }
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|
// else
|
|
// {
|
|
// p->head = 0;
|
|
// p->ok = 0;
|
|
// p->index = 0;
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|
// //往前移动一位
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|
// p->buf[p->index++] = p->buf[1];
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|
// }
|
|
// }
|
|
// }
|
|
// else
|
|
// {
|
|
// p->buf[++p->index] = p->reg;
|
|
// if(p->index == 5)
|
|
// {
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|
// //2个字节协议头 + 1SlaveId + 1Cmder + 2字节数据长度 + 数据 + 1ocr
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|
// p->num = 6 + 1 + ((p->buf[4] << 8) | (p->buf[5]));
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|
// if(p->num > p->maxnum){
|
|
// //error
|
|
// p->head = 0;
|
|
// p->ok = 0;
|
|
// p->index = 0;
|
|
// return;
|
|
// }
|
|
// }
|
|
// if(p->index < p->num - 1)
|
|
// {
|
|
// //计算OCR
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// p->ocr += p->reg;
|
|
// }
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// else if(p->index == p->num - 1)
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// {
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|
// if(p->ocr == p->buf[p->num-1])
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|
// {
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|
// if (p->ok != 1)
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// {
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|
// //命令结束，必须有个地方清0，否则无法再次接受报文
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|
// p->ok = 1;
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|
// }
|
|
// }
|
|
// p->head = 0;
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|
// p->index = 0;
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|
// }
|
|
// }
|
|
// }
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