// /***************************************************************************** // update by cc @201501101001 // 针对多串口 和 单一串口 有区别 每个串口是独立的还是分开的有讲究 程序是复杂的还是软件应用简单是 // 个需要平衡的事情. // uartcom/uartlib.c: // 公用的函数 和硬件无关 // 放置串行模式(串口等其他通讯总线类的输出)输出的函数, // 一些覆盖模式输出的(lcd等固屏输出的)的也可使用 // void Lc_print(void (*L0pf_send_uc)(char ww), char *dat,...) // ----------------------------------------------------------------------------------------- // uartcom/uartcom0 // 和uart相关的通讯协议 com + n // 为了适应不同的通讯协议需要不同的uart口来对应 和应用相关 // typedef struct _ts_lcm_pro_; 应用协议包的定义? LCM的协议------------ // L3_UARTcom0_exp_protocol 解析应用协议 // ----------------------------------------------------------------------------------------- // uartcom/uprotocol: 主要是为 uartcom + n服务的 驱动层到应用层缓存的过度 // 公用的串口通讯定义 // struct _s_protocol_ 的公共协议包(关键的结构体)的声明------struct _s_protocol_ // void L1_uart_2buf(struct _s_protocol_ *p)串行数据保存到缓冲中 // -------------------------------------------------------------------------------------------- // msp/uartx.c 底层代码 和cpu相关 // L0_UART0_Init // UART0_IRQHandler // L0_Usend_uc----------s_at0 // ----------------------------------------------------------------------------------------- // ********************************************************************************/ #include "debug.h" #include "../clib/clib.h" // //NUM: 0 1 2 3 4 // // Fx R1 R2 R3 ocr // // F+从机 R1 R2 R3 校验 // //相关功能移动到tpc_fx.c // /// 实践中发现 如果收到多个以0d0a结束的短协议时,如果 // /// 协议之间间隔时间太短,ok处理不及时 会出现丢失协议的 // /// 的情况,所以 对于短暂的多个协议 应该有一定容量的缓冲 // /// 保留 ,同时 处理完协议后,应该清除接收缓冲,否则缓冲 // /// 会在自身满了后自动清除 // //_s_HRTU_P_rf_ // /// _s_HRTU_Pfx_ // /// fx 11 22 33 oc -- oc = 11+ 22+33 // //buf 0 1 2 3 [4] // //fd 01 02 03 06 fd为头 010203为数据 06为数据校验和(01+02+03) // //对于连续的多条协议，如果前一条处理不及时，可能会被后一条覆盖 // void L1_s2b_debug (Ts_uart_recv_buf *p) //reentrant // { // p->ok = 1; // return; // } // //NFC协议：60 20 00 07 10 02 04 00 99 83 33 4E 36 // //起始帧：60 // //设备ID：20 // //数据长度：00 07 // //命令：10 // //数据：02 04 00 99 83 33 4E // //校验：36 从起始帧到数据字段 [60 20 00 07 10 02 04 00 99 83 33 4E] 的所有字节的依次异或值 // void L1_s2b_nfc (Ts_uart_recv_buf *p) //reentrant // { // if (0 == p->head) // { // if (p->head_0 == (p->reg & 0xFF)) // { // p->head = 1; // p->buf[0] = p->reg; // p->index = 0; // p->num = p->maxnum; // p->ocr = p->reg; // } // } // else // { // p->buf[++p->index] = p->reg; // if(p->index == 3) // { // //5个字节协议头 + 1校验 + 数据（长度由2、3字节计算） // p->num = 5 + 1 + ((p->buf[2] << 8) | (p->buf[3])); // if(p->num > p->maxnum){ // //error // p->head = 0; // p->ok = 0; // return; // } // } // if(p->index < p->num - 1) // { // //计算OCR // p->ocr ^= p->reg; // } // else // { // if(p->ocr == p->buf[p->num-1]) // { // if (p->ok != 1) // { // //命令结束，必须有个地方清0，否则无法再次接受报文 // p->ok = 1; // } // } // p->head = 0; // } // } // } // //RFID协议：BB 02 22 00 11 D5 30 00 E2 00 10 71 00 00 52 9B 09 40 B4 02 EB 98 0C 7E // //帧头：BB // //Type：00命令帧 /01响应帧 /02通知帧 // //Command: 07指令桢 /22单次读写 /27多次轮询 /28停止轮询 /0C选择 / B6设置功率 // //数据长度：00 11 // //数据：D5 30 00 E2 00 10 71 00 00 52 9B 09 40 B4 02 [EB 98] // //校验：0C 从Type到数据字段 [02 22 00 11 D5 30 00 E2 00 10 71 00 00 52 9B 09 40 B4 02 EB 98] 的所有字节的累加和 // //帧尾：7E // void L1_s2b_rfid (Ts_uart_recv_buf *p) //reentrant // { // LED0 ^= 1; // if (0 == p->head) // { // if (p->head_0 == (p->reg & 0xFF)) // { // p->head = 1; // p->buf[0] = p->reg; // p->index = 0; // p->num = p->maxnum; // //header字节不算累加和 // p->ocr = 0; // } // } // else // { // p->buf[++p->index] = p->reg; // if(p->index == 4) // { // //5个字节协议头 + 1校验 + 1尾字节 + 数据（长度由2、3字节计算） // p->num = 5 + 1 + 1 + ((p->buf[3] << 8) | (p->buf[4])); // if(p->num > p->maxnum){ // //error // p->head = 0; // p->ok = 0; // return; // } // } // if(p->index < p->num - 2) // { // //计算OCR // p->ocr += p->reg; // } // else if(p->index == p->num - 1) // { // if((p->buf[p->num - 1] == p->tail_0) && (p->ocr == p->buf[p->num-2])) // { // if (p->ok != 1) // { // //命令结束，必须有个地方清0，否则无法再次接受报文 // p->ok = 1; // } // } // p->head = 0; // } // } // } // //485协议：AA 55 00 04 01 10 00 00 15 // //FILTER：固定2个字节 AA55 // //SLAVEID：固定1个字节，代表从机ID // //CMDER: 固定1个字节，代表命令，每个从机自己定义。 // //NUM: 固定2个字节，高字节在前，代表后续DATA的长度（不包括ocr），比如0x0010，代表后续 16个字节 // //DATA：（Num 个字节）数据域 // //OCR：1个字节，代表校验和， = 从SlaveId开始 - DATA结束的所有字节之和。 // void L1_s2b_rs485 (Ts_uart_recv_buf *p) //reentrant // { // // p->ok = 1; // // return; // if (0 == p->head) // { // if (p->head_0 == (p->reg & 0xFF)) // { // p->head = 1; // p->buf[0] = p->reg; // p->index = 0; // p->num = p->maxnum; // //header字节不算累加和 // p->ocr = 0; // } // } // else // { // p->buf[++p->index] = p->reg; // if(p->index == 4) // { // //1个字节协议头 + 1SlaveId + 1Cmder + 2字节数据长度 + 数据 + 1ocr // p->num = 5 + 1 + ((p->buf[3] << 8) | (p->buf[4])); // if(p->num > p->maxnum){ // //error // p->head = 0; // p->ok = 0; // p->index = 0; // return; // } // } // if(p->index < p->num - 1) // { // //计算OCR // p->ocr += p->reg; // } // else if(p->index == p->num - 1) // { // if(p->ocr == p->buf[p->num-1]) // { // if (p->ok != 1) // { // //命令结束，必须有个地方清0，否则无法再次接受报文 // // LED0 ^= 1; // p->ok = 1; // } // } // p->head = 0; // } // } // } // // void L1_s2b_rs485 (Ts_uart_recv_buf *p) //reentrant // // { // // // LED0 ^= 1; // // // p->ok = 1; // // // return; // // if (0 == p->head) // // { // // p->buf[p->index++] = p->reg; // // if(p->index == 2){ // // if (p->head_0 == p->buf[0] && p->head_1 == p->buf[1]) // // { // // p->head = 1; // // p->index = 1; // // p->num = p->maxnum; // // p->ocr = 0; // // } // // else // // { // // p->head = 0; // // p->ok = 0; // // p->index = 0; // // //往前移动一位 // // p->buf[p->index++] = p->buf[1]; // // } // // } // // } // // else // // { // // p->buf[++p->index] = p->reg; // // if(p->index == 5) // // { // // //2个字节协议头 + 1SlaveId + 1Cmder + 2字节数据长度 + 数据 + 1ocr // // p->num = 6 + 1 + ((p->buf[4] << 8) | (p->buf[5])); // // if(p->num > p->maxnum){ // // //error // // p->head = 0; // // p->ok = 0; // // p->index = 0; // // return; // // } // // } // // if(p->index < p->num - 1) // // { // // //计算OCR // // p->ocr += p->reg; // // } // // else if(p->index == p->num - 1) // // { // // if(p->ocr == p->buf[p->num-1]) // // { // // if (p->ok != 1) // // { // // //命令结束，必须有个地方清0，否则无法再次接受报文 // // p->ok = 1; // // } // // } // // p->head = 0; // // p->index = 0; // // } // // } // // } // /****************************************************************************** // ** End Of File // ******************************************************************************/