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///@copyright  Copyright (c) 2018, 传控科技 All rights reserved.  
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/// @file            bsp_drv.c
/// @brief           bsp @ driver config
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/// @version		1.0  
/// @author			CC 
/// @date			20180331
/// @note			cc_AS_stc02
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#include "task_rs485.h"
#include "../app/app_config.h"
#include "../bsp/bsp_config.h"
#include "../msp/uart0.h"
#include "../msp/uart4.h"

S_TASK_RS485 _s_task_rs485;
TPC_RS485 tpc_rs485;
TPC_RS485_ACK tpc_rs485_ack;
static U8 acklen = 0;
static U8 i = 0;
U16 setLedStatus = 0;

//=============================================
void L3_task_rs485_init(void)
{
	L1_task_init(&_s_task_rs485.task);
	L3_task_s_go(_s_task_rs485,D_task_init);
}

#define D_task_RS485_READ 0x50
#define D_task_RS485_PRINT 0x51
#define D_task_RS485_ACK 0x52
#define D_task_RS485_MODE 0x53

void L3_task_rs485_handler(S_TASK_RS485 *s)
{
	TTSS_Task_init()
		L2_task_go(D_task_RS485_READ);

	TTSS_Task_step(D_task_RS485_READ)
		if(ts_uart[uNum4].r.ok == 1)
		{
			ts_uart[uNum4].r.ok = 0;
			parse_rs485_pkg();
		}
		//read next
		L2_task_go_Tdelay(D_task_RS485_READ,0);

	TTSS_Task_end();
}

//485协议：AA 00 04 01 10 00 00 15
//FILTER：固定1个字节 AA
//SLAVEID：固定1个字节，代表从机ID
//CMDER: 固定1个字节，代表命令，每个从机自己定义。
//NUM: 固定2个字节，高字节在前，代表后续DATA的长度（不包括ocr），比如0x0010，代表后续 16个字节
//DATA：（Num 个字节）数据域
//OCR：1个字节，代表校验和， = 从SlaveId开始 - DATA结束的所有字节之和。
void parse_rs485_pkg()
{
	TPC_RS485 *p = (TPC_RS485 *) ts_uart[uNum4].r.buf;
	p->ocr =  p->buf[p->num[0] << 8 | p->num[1]];
	if(p->head[0] == 0xAA && 1 /*count_ocr() */)
	{
		if(p->slaveId == R.slave_id && p->cmd == 0x10)
		{
			//1.buf[0]高4位是否需要授权标志
			R.auth_flag &= 0x0F;
			R.auth_flag |= p->buf[0] & 0xF0;

			//2.buf[0]低四位是否进入低功耗模式
			// R.low_power_mode = p->buf[0] & 0x0F;
			L3_set_power_mode(p->buf[0] & 0x0F);
			
			//3.buf[1-2], rfid映射
			//TODO 上位机发过来的rfid编号如何处理
			setLedStatus = (U16)p->buf[1] << 8 | p->buf[2];
			if(setLedStatus != 0x00)
			{
				//0位是功能按键，常亮，不提供设置功能
				for(i=1;i<LED_BTN_NUM;i++)
				{
					//不处理0，只处理1的情况（代表其他端产生了sop中的节点，比如平板上触发谈话等）
					if((setLedStatus >> i) & 0x0001)
					{
						R.led_status[i] = LED0_ON;
					}
				}
			}

			//构造响应包，并且返回
			acklen = constructor_rs485_ack();
			//写出
			L0_uart4_sendArray((U8*)&tpc_rs485_ack, acklen);
			//日志
			print_rs485_pkg(p);
		}
	}
}

void print_rs485_pkg(TPC_RS485 *p)
{
	L0_uart0_sendstr("\r\n--------- Recv RS485 --------\r\n");
	L0_uart0_sendstr("slaveId : ");
	L0_uart0_uchex(p->slaveId);
	L0_uart0_0d0a();
	L0_uart0_sendstr("cmd: ");
	L0_uart0_uchex(p->cmd);
	L0_uart0_0d0a();
	L0_uart0_sendstr("num: ");
	L0_uart0_uchex(p->num[0]);
	L0_uart0_uchex(p->num[1]);
	L0_uart0_0d0a();
	L0_uart0_sendstr("dat : ");
	L0_uart0_sendArrayHex(p->buf, p->num[0] << 8 | p->num[1]);
	L0_uart0_0d0a();
	L0_uart0_sendstr("ocr: ");
	L0_uart0_uchex(p->ocr);
	L0_uart0_0d0a();
}

U8 constructor_rs485_ack()
{
	U8 num = (1 + sizeof(R.nfc) + sizeof(R.rfids));
	tpc_rs485_ack.head[0] = 0xAA;
	// tpc_rs485_ack.head[1] = 0x55;
	tpc_rs485_ack.slaveId = R.slave_id;
	tpc_rs485_ack.cmd = 0x10;
	tpc_rs485_ack.num[0] = (num >> 8) & 0xFF;
	tpc_rs485_ack.num[1] = num & 0xFF;
	tpc_rs485_ack.buf[0] = R.func_btn;
	Lc_buf_copy_uc((U8*)&tpc_rs485_ack.buf[1], (U8*)&R.nfc, sizeof(R.nfc));
	Lc_buf_copy_uc((U8*)&tpc_rs485_ack.buf[1+sizeof(R.nfc)], (U8*)R.rfids, sizeof(R.rfids));
	tpc_rs485_ack.ocr = 0;
	tpc_rs485_ack.ocr += tpc_rs485_ack.slaveId;
	tpc_rs485_ack.ocr += tpc_rs485_ack.cmd;
	tpc_rs485_ack.ocr += tpc_rs485_ack.num[0];
	tpc_rs485_ack.ocr += tpc_rs485_ack.num[1];
	for(i=0;i<num;i++)
	{
		tpc_rs485_ack.ocr += tpc_rs485_ack.buf[i];
	}
	tpc_rs485_ack.buf[num] = tpc_rs485_ack.ocr;

	//清0资源
	R.func_btn = 0;
	L3_nfc_clear();
	L3_rfid_clear();

	return 5 + num + 1;
}