/***************************************************************************** update by cc @201501101001 针对多串口 和 单一串口 有区别 每个串口是独立的还是分开的有讲究 程序是复杂的还是软件应用简单是 个需要平衡的事情. uartcom/uartlib.c: 公用的函数 和硬件无关 放置串行模式(串口等其他通讯总线类的输出)输出的函数, 一些覆盖模式输出的(lcd等固屏输出的)的也可使用 void Lc_print(void (*L0pf_send_uc)(char ww), char *dat,...) ----------------------------------------------------------------------------------------- uartcom/uartcom0 和uart相关的通讯协议 com + n 为了适应不同的通讯协议需要不同的uart口来对应 和应用相关 typedef struct _ts_lcm_pro_; 应用协议包的定义? LCM的协议------------ L3_UARTcom0_exp_protocol 解析应用协议 ----------------------------------------------------------------------------------------- uartcom/uprotocol: 主要是为 uartcom + n服务的 驱动层到应用层缓存的过度 公用的串口通讯定义 struct _s_protocol_ 的公共协议包(关键的结构体)的声明------struct _s_protocol_ void L1_uart_2buf(struct _s_protocol_ *p)串行数据保存到缓冲中 -------------------------------------------------------------------------------------------- msp/uartx.c 底层代码 和cpu相关 L0_UART0_Init UART0_IRQHandler L0_Usend_uc----------s_at0 ----------------------------------------------------------------------------------------- ********************************************************************************/ #include "debug.h" #include "../clib/clib.h" //NUM: 0 1 2 3 4 // Fx R1 R2 R3 ocr // F+从机 R1 R2 R3 校验 //相关功能移动到tpc_fx.c /// 实践中发现 如果收到多个以0d0a结束的短协议时,如果 /// 协议之间间隔时间太短,ok处理不及时 会出现丢失协议的 /// 的情况,所以 对于短暂的多个协议 应该有一定容量的缓冲 /// 保留 ,同时 处理完协议后,应该清除接收缓冲,否则缓冲 /// 会在自身满了后自动清除 //_s_HRTU_P_rf_ /// _s_HRTU_Pfx_ /// fx 11 22 33 oc -- oc = 11+ 22+33 //buf 0 1 2 3 [4] //fd 01 02 03 06 fd为头 010203为数据 06为数据校验和(01+02+03) //对于连续的多条协议,如果前一条处理不及时,可能会被后一条覆盖 void L1_s2b_debug (Ts_uart_recv_buf *p) //reentrant { p->ok = 1; return; } //NFC协议:60 20 00 07 10 02 04 00 99 83 33 4E 36 //起始帧:60 //设备ID:20 //数据长度:00 07 //命令:10 //数据:02 04 00 99 83 33 4E //校验:36 从起始帧到数据字段 [60 20 00 07 10 02 04 00 99 83 33 4E] 的所有字节的依次异或值 void L1_s2b_nfc (Ts_uart_recv_buf *p) //reentrant { if (0 == p->head) { if (p->head_0 == (p->reg & 0xFF)) { p->head = 1; p->buf[0] = p->reg; p->index = 0; p->num = p->maxnum; p->ocr = p->reg; } } else { p->buf[++p->index] = p->reg; if(p->index == 3) { //5个字节协议头 + 1校验 + 数据(长度由2、3字节计算) p->num = 5 + 1 + ((p->buf[2] << 8) | (p->buf[3])); if(p->num > p->maxnum){ //error p->head = 0; p->ok = 0; return; } } if(p->index < p->num - 1) { //计算OCR p->ocr ^= p->reg; } else { if(p->ocr == p->buf[p->num-1]) { if (p->ok != 1) { //命令结束,必须有个地方清0,否则无法再次接受报文 p->ok = 1; } } p->head = 0; } } } //RFID协议:BB 02 22 00 11 D5 30 00 E2 00 10 71 00 00 52 9B 09 40 B4 02 EB 98 0C 7E //帧头:BB //Type:00命令帧 /01响应帧 /02通知帧 //Command: 07指令桢 /22单次读写 /27多次轮询 /28停止轮询 /0C选择 / B6设置功率 //数据长度:00 07 //数据:D5 30 00 E2 00 10 71 00 00 52 9B 09 40 B4 02 EB 98 //校验:0C 从Type到数据字段 [02 22 00 11 D5 30 00 E2 00 10 71 00 00 52 9B 09 40 B4 02 EB 98] 的所有字节的累加和 //帧尾:7E void L1_s2b_rfid (Ts_uart_recv_buf *p) //reentrant { if (0 == p->head) { if (p->head_0 == (p->reg & 0xFF)) { p->head = 1; p->buf[0] = p->reg; p->index = 0; p->num = p->maxnum; p->ocr = p->reg; } } else { p->buf[++p->index] = p->reg; if(p->index == 3) { //5个字节协议头 + 1校验 + 数据(长度由2、3字节计算) p->num = 5 + 1 + ((p->buf[2] << 8) | (p->buf[3])); if(p->num > p->maxnum){ //error p->head = 0; p->ok = 0; return; } } if(p->index < p->num - 1) { //计算OCR p->ocr ^= p->reg; } else { if(p->ocr == p->buf[p->num-1]) { if (p->ok != 1) { //命令结束,必须有个地方清0,否则无法再次接受报文 p->ok = 1; } } p->head = 0; } } } /****************************************************************************** ** End Of File ******************************************************************************/