8 changed files with 318 additions and 15 deletions
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///@copyright Copyright (c) 2018, 传控科技 All rights reserved.
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/// @file bsp_drv.c
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/// @brief bsp @ driver config
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/// @version 1.0
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/// @author CC
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/// @date 20180331
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/// @note cc_AS_stc02
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#include "task_btn_nonblock.h" |
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#include "../app/app_config.h" |
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#include "../bsp/bsp_config.h" |
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#include "../msp/uart0.h" |
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#include "../bsp/bsp_key_nonblock.h" |
|||
#include "../bsp/bsp_led.h" |
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S_TASK_BTN _s_task_btn; |
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static int i; |
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static U8 key; |
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void L3_task_btn_init(void) |
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{ |
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L1_task_init(&_s_task_btn.task); |
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L3_task_s_go(_s_task_btn,D_task_init); |
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} |
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#define D_TASK_BTN_SCAN 0x50 |
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#define D_TASK_BTN_SHAKE 0x51 |
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#define D_TASK_BTN_COMPLETE 0x52 |
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void L3_task_btn_handler(S_TASK_BTN *s) |
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{ |
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TTSS_Task_init() |
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L2_task_go(D_TASK_BTN_SCAN); |
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TTSS_Task_step(D_TASK_BTN_SCAN) |
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//检测是否有按键按下，并记录行、列
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key = bsp_key_nonblock_scan(&s->row, &s->col); |
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if(key != BSP_KEY_NUM_MAX) |
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{ |
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//检测到的按键按下次数
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s->times = 0; |
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//最大次数阈值，超过阈值停止检测，判定为按键放开
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s->times_threshold = 100; |
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//再次检测（防抖动、检测按键弹起）
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L2_task_go_Tdelay(D_TASK_BTN_SHAKE, D_Tdelay_5ms); |
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} |
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|||
TTSS_Task_step(D_TASK_BTN_SHAKE) |
|||
//检测当前列是否仍处于按下状态，或者按下超时
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//此时row仍处于检测状态，不需要再次调用scan_row()
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if(bsp_key_nonblock_scan_col(s->col) == 0 || s->times > s->times_threshold) |
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{ |
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L2_task_go_Tdelay(D_TASK_BTN_COMPLETE, 0); |
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} |
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else |
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{ |
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s->times ++; |
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//每5s检测一次
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L2_task_go_Tdelay(D_TASK_BTN_SHAKE, D_Tdelay_5ms); |
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} |
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TTSS_Task_step(D_TASK_BTN_COMPLETE) |
|||
//至少一次，防抖动
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if(s->times > 1) |
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{ |
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L0_uart0_uc('#'); |
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L0_uart0_uchex(key); |
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//功能按键
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if(key == 0) |
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{ |
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//设置功能按键按下
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R.func_btn = 1; |
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//此处代码注释掉：因为低功耗由上位机处理
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//功能键按下退出低功耗模式
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//L3_set_power_mode(POWER_NORMAL);
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} |
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//心电模式
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else if(key == 13) |
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{ |
|||
//设置心电模式按下
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|||
R.xd_mode ^= 1; |
|||
//亮灯
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|||
R.led_status[key] = R.xd_mode; |
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} |
|||
else if(key>=1 && key <=12) |
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{ |
|||
//如果不需要授权 or 需要但已经授权
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if(!(R.auth_flag & 0xF0) || (R.auth_flag & 0x0F)) |
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{ |
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//L0_uart0_uc('$');
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|||
//L0_uart0_uchex(key);
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|||
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|||
//设置对应的rfid
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|||
L3_new_rfid(R.rfid_table[key], 0, 0xFF); |
|||
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|||
//亮灯
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|||
R.led_status[key] = 1; |
|||
} |
|||
} |
|||
} |
|||
L2_task_go_Tdelay(D_TASK_BTN_SCAN,0); |
|||
|
|||
TTSS_Task_end(); |
|||
} |
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@ -0,0 +1,35 @@ |
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///@copyright Copyright (c) 2018, 传控科技 All rights reserved.
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/// @file bsp_drv.h
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/// @brief bsp @ driver config
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/// @version 1.0
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/// @author CC
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/// @date 20180331
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/// @note cc_AS_stc02
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#ifndef _APP_TASK_BTN_NONBLOCK_H |
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#define _APP_TASK_BTN_NONBLOCK_H |
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#include "../ctask/task.h" |
|||
#include "../clib/clib.h" |
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|||
typedef struct _s_task_btn |
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{ |
|||
TS_task task; |
|||
U8 row, col; |
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U16 times; |
|||
U16 times_threshold; |
|||
}S_TASK_BTN; |
|||
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|||
extern S_TASK_BTN _s_task_btn; |
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|||
extern void L3_task_btn_init(void); |
|||
extern void L3_task_btn_handler(S_TASK_BTN *s); |
|||
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|||
#endif // #ifndef _APP_TASK_BTN_NONBLOCK_H
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@ -0,0 +1,138 @@ |
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#include "bsp_key_nonblock.h" |
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|||
U32 timeout = 0x3FFFFF; |
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|||
U8 bsp_key_nonblock_init(void) |
|||
{ |
|||
//初始化为高电平
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|||
KR1 = KR2 = KR3 = KR4 = 1; |
|||
//初始化为高电平
|
|||
KC1 = KC2 = KC3 = KC4 = 1; |
|||
|
|||
return 0; |
|||
} |
|||
|
|||
void bsp_key_nonblock_scan_row(U8 r) |
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{ |
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KR1 = 1; |
|||
KR2 = 1; |
|||
KR3 = 1; |
|||
KR4 = 1; |
|||
switch(r){ |
|||
case 1: |
|||
KR1 = 0;break; |
|||
case 2: |
|||
KR2 = 0;break; |
|||
case 3: |
|||
KR3 = 0;break; |
|||
case 4: |
|||
KR4 = 0;break; |
|||
default: |
|||
break; |
|||
} |
|||
} |
|||
|
|||
U8 bsp_key_nonblock_scan_col(U8 c) |
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{ |
|||
if(c == 1) |
|||
{ |
|||
return (KC1 == 0); |
|||
} |
|||
else if(c == 2) |
|||
{ |
|||
return (KC2 == 0); |
|||
} |
|||
else if(c == 3) |
|||
{ |
|||
return (KC3 == 0); |
|||
} |
|||
else if(c == 4) |
|||
{ |
|||
return (KC4 == 0); |
|||
} |
|||
return 0; |
|||
} |
|||
|
|||
U8 bsp_key_nonblock_scan(U8 *row, U8 *col) |
|||
{ |
|||
//扫描第1行
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|||
bsp_key_nonblock_scan_row(1); |
|||
*row = 1; |
|||
if(bsp_key_nonblock_scan_col(1) > 0){ |
|||
*col = 1; |
|||
return 0; |
|||
} |
|||
if(bsp_key_nonblock_scan_col(2) > 0){ |
|||
*col = 2; |
|||
return 1; |
|||
} |
|||
if(bsp_key_nonblock_scan_col(3) > 0){ |
|||
*col = 3; |
|||
return 2; |
|||
} |
|||
if(bsp_key_nonblock_scan_col(4) > 0){ |
|||
*col = 4; |
|||
return 3; |
|||
} |
|||
|
|||
//扫描第2行
|
|||
bsp_key_nonblock_scan_row(2); |
|||
*row = 2; |
|||
if(bsp_key_nonblock_scan_col(1) > 0){ |
|||
*col = 1; |
|||
return 4; |
|||
} |
|||
if(bsp_key_nonblock_scan_col(2) > 0){ |
|||
*col = 2; |
|||
return 5; |
|||
} |
|||
if(bsp_key_nonblock_scan_col(3) > 0){ |
|||
*col = 3; |
|||
return 6; |
|||
} |
|||
if(bsp_key_nonblock_scan_col(4) > 0){ |
|||
*col = 4; |
|||
return 7; |
|||
} |
|||
|
|||
//扫描第3行
|
|||
bsp_key_nonblock_scan_row(3); |
|||
*row = 3; |
|||
if(bsp_key_nonblock_scan_col(1) > 0){ |
|||
*col = 1; |
|||
return 8; |
|||
} |
|||
if(bsp_key_nonblock_scan_col(2) > 0){ |
|||
*col = 2; |
|||
return 9; |
|||
} |
|||
if(bsp_key_nonblock_scan_col(3) > 0){ |
|||
*col = 3; |
|||
return 10; |
|||
} |
|||
if(bsp_key_nonblock_scan_col(4) > 0){ |
|||
*col = 4; |
|||
return 11; |
|||
} |
|||
|
|||
//扫描第4行
|
|||
bsp_key_nonblock_scan_row(4); |
|||
*row = 4; |
|||
if(bsp_key_nonblock_scan_col(1) > 0){ |
|||
*col = 1; |
|||
return 12; |
|||
} |
|||
if(bsp_key_nonblock_scan_col(2) > 0){ |
|||
*col = 2; |
|||
return 13; |
|||
} |
|||
// if(bsp_key_nonblock_scan_col(KC3) > 0){
|
|||
// return 14;
|
|||
// }
|
|||
// if(bsp_key_nonblock_scan_col(KC4) > 0){
|
|||
// return 15;
|
|||
// }
|
|||
|
|||
return BSP_KEY_NUM_MAX; |
|||
} |
|||
|
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@ -0,0 +1,12 @@ |
|||
#ifndef _BSP_KEY_NONBLOCK_H |
|||
#define _BSP_KEY_NONBLOCK_H |
|||
|
|||
#include "bsp_config.h" |
|||
|
|||
#define BSP_KEY_NUM_MAX 99 |
|||
|
|||
extern U8 bsp_key_nonblock_init(void); |
|||
extern U8 bsp_key_nonblock_scan(U8 *row, U8 *col); |
|||
extern U8 bsp_key_nonblock_scan_col(U8 col); |
|||
|
|||
#endif |
|||
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