feature: 添加按键非阻塞模式读取

keilp/cc_as_stc02_ps5ws.uvprojx

@@ -370,11 +370,6 @@
               <FileType>1</FileType>
               <FilePath>..\source\app\task_bled.c</FilePath>
             </File>
-            <File>
-              <FileName>task_btn.c</FileName>
-              <FileType>1</FileType>
-              <FilePath>..\source\app\task_btn.c</FilePath>
-            </File>
             <File>
               <FileName>task_nfc_auth.c</FileName>
               <FileType>1</FileType>
@@ -385,6 +380,11 @@
               <FileType>1</FileType>
               <FilePath>..\source\app\task_low_power.c</FilePath>
             </File>
+            <File>
+              <FileName>task_btn_nonblock.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\source\app\task_btn_nonblock.c</FilePath>
+            </File>
           </Files>
         </Group>
         <Group>
@@ -455,11 +455,6 @@
               <FileType>1</FileType>
               <FilePath>..\source\bsp\rs485.c</FilePath>
             </File>
-            <File>
-              <FileName>bsp_key.c</FileName>
-              <FileType>1</FileType>
-              <FilePath>..\source\bsp\bsp_key.c</FilePath>
-            </File>
             <File>
               <FileName>bsp_config_delay.c</FileName>
               <FileType>1</FileType>
@@ -475,6 +470,11 @@
               <FileType>1</FileType>
               <FilePath>..\source\bsp\bsp_led.c</FilePath>
             </File>
+            <File>
+              <FileName>bsp_key nonblock.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\source\bsp\bsp_key nonblock.c</FilePath>
+            </File>
           </Files>
         </Group>
         <Group>

source/app/main.c

@@ -108,7 +108,8 @@ void L0_task_init()
 {
 	//外设初始化
 	bsp_led_init();
-	bsp_key_init();
+	// bsp_key_init();
+	bsp_key_nonblock_init();
 	bsp_rfid_init();
 
 	//任务初始化

source/app/main.h

@@ -41,7 +41,8 @@
 #include "../bsp/bsp_config.h"
 #include "../bsp/bsp_config_delay.h"
 #include "../bsp/bsp_led.h"
-#include "../bsp/bsp_key.h"
+// #include "../bsp/bsp_key.h"
+#include "../bsp/bsp_key_nonblock.h"
 #include "../bsp/bsp_rfid.h"
 #include "../bsp/chipid.h"
 #include "../bsp/cs1232.h"
@@ -59,7 +60,8 @@
 #include "../app/task_rfid.h"
 #include "../app/task_rs485.h"
 #include "../app/task_bled.h"
-#include "../app/task_btn.h"
+// #include "../app/task_btn.h"
+#include "../app/task_btn_nonblock.h"
 #include "../app/task_nfc_auth.h"
 #include "../app/task_low_power.h"
 

source/app/task_btn_nonblock.c

@@ -0,0 +1,113 @@
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
+///@copyright  Copyright (c) 2018, 传控科技 All rights reserved.  
+///-------------------------------------------------------------------------  
+/// @file            bsp_drv.c
+/// @brief           bsp @ driver config
+///-------------------------------------------------------------------------  
+/// @version		1.0  
+/// @author			CC 
+/// @date			20180331
+/// @note			cc_AS_stc02
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+#include "task_btn_nonblock.h"
+#include "../app/app_config.h"
+#include "../bsp/bsp_config.h"
+#include "../msp/uart0.h"
+#include "../bsp/bsp_key_nonblock.h"
+#include "../bsp/bsp_led.h"
+
+S_TASK_BTN _s_task_btn;
+static int i;
+static U8 key;
+
+void L3_task_btn_init(void)
+{
+	L1_task_init(&_s_task_btn.task);
+	L3_task_s_go(_s_task_btn,D_task_init);
+}
+
+#define D_TASK_BTN_SCAN 	0x50
+#define D_TASK_BTN_SHAKE 	0x51
+#define D_TASK_BTN_COMPLETE 0x52
+
+void L3_task_btn_handler(S_TASK_BTN *s)
+{
+	TTSS_Task_init()
+		L2_task_go(D_TASK_BTN_SCAN);
+
+	TTSS_Task_step(D_TASK_BTN_SCAN)
+		//检测是否有按键按下，并记录行、列
+		key = bsp_key_nonblock_scan(&s->row, &s->col);
+		if(key != BSP_KEY_NUM_MAX)
+		{
+			//检测到的按键按下次数
+			s->times = 0;
+			//最大次数阈值，超过阈值停止检测，判定为按键放开
+			s->times_threshold = 100;
+			//再次检测（防抖动、检测按键弹起）
+			L2_task_go_Tdelay(D_TASK_BTN_SHAKE, D_Tdelay_5ms);
+		}
+
+	TTSS_Task_step(D_TASK_BTN_SHAKE)
+		//检测当前列是否仍处于按下状态，或者按下超时
+		//此时row仍处于检测状态，不需要再次调用scan_row()
+		if(bsp_key_nonblock_scan_col(s->col) == 0 || s->times > s->times_threshold)
+		{
+			L2_task_go_Tdelay(D_TASK_BTN_COMPLETE, 0);
+		}
+		else
+		{
+			s->times ++;
+			//每5s检测一次
+			L2_task_go_Tdelay(D_TASK_BTN_SHAKE, D_Tdelay_5ms);
+		}
+
+	TTSS_Task_step(D_TASK_BTN_COMPLETE)
+		//至少一次，防抖动
+		if(s->times > 1)
+		{
+			L0_uart0_uc('#');
+			L0_uart0_uchex(key);
+			
+			//功能按键
+			if(key == 0)
+			{
+				//设置功能按键按下
+				R.func_btn = 1;
+				//此处代码注释掉：因为低功耗由上位机处理
+				//功能键按下退出低功耗模式
+				//L3_set_power_mode(POWER_NORMAL);
+			}
+			//心电模式
+			else if(key == 13)
+			{
+				//设置心电模式按下
+				R.xd_mode ^= 1;
+				//亮灯
+				R.led_status[key] = R.xd_mode;
+			}
+			else if(key>=1 && key <=12)
+			{
+				//如果不需要授权 or 需要但已经授权
+				if(!(R.auth_flag & 0xF0) || (R.auth_flag & 0x0F))
+				{
+					//L0_uart0_uc('$');
+					//L0_uart0_uchex(key);
+
+					//设置对应的rfid
+					L3_new_rfid(R.rfid_table[key], 0, 0xFF);
+
+					//亮灯
+					R.led_status[key] = 1;
+				}
+			}
+		}
+		L2_task_go_Tdelay(D_TASK_BTN_SCAN,0);
+
+	TTSS_Task_end();
+}
+
+
+
+

source/app/task_btn_nonblock.h

@@ -0,0 +1,35 @@
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
+///@copyright  Copyright (c) 2018, 传控科技 All rights reserved.  
+///-------------------------------------------------------------------------  
+/// @file            bsp_drv.h
+/// @brief           bsp @ driver config
+///-------------------------------------------------------------------------  
+/// @version		1.0  
+/// @author			CC 
+/// @date			20180331
+/// @note			cc_AS_stc02
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+#ifndef _APP_TASK_BTN_NONBLOCK_H 
+#define _APP_TASK_BTN_NONBLOCK_H 
+
+#include "../ctask/task.h"
+#include "../clib/clib.h"
+
+typedef struct _s_task_btn
+{
+	TS_task task;
+	U8 row, col;
+	U16 times;
+	U16 times_threshold;
+}S_TASK_BTN;
+
+extern S_TASK_BTN _s_task_btn;
+
+extern void L3_task_btn_init(void);
+extern void L3_task_btn_handler(S_TASK_BTN *s);
+
+
+#endif //	#ifndef _APP_TASK_BTN_NONBLOCK_H 
+

source/app/task_rfid.c

@@ -89,7 +89,8 @@ U8 verify_mask(U8 *rfid)
 	int i;
 	for(i=0;i<6;i++)
 	{
-		if(rfid[i] != RFID_READ_MASK[i]){
+		if(rfid[i] != RFID_READ_MASK[i])
+		{
 			return 0;
 		}
 	}
@@ -101,7 +102,8 @@ U8 verify_mask(U8 *rfid)
 //Type：00命令帧 /01响应帧 /02通知帧
 //Command: 07指令桢 /22单次读写 /27多次轮询 /28停止轮询 /0C选择 / B6设置功率
 //数据长度：00 11
-//数据：D5 30 00 E2 00 10 71 00 00 52 9B 09 40 B4 02 [EB 98]
+//数据：RSSI PC PC EPC0 00 10 71 00 00 52 EPC7 ANT [EB 98]
+//数据：D5   20 00 E2   00 10 71 00 00 52 9B   40  [EB 98]
 //校验：0C 从Type到数据字段 [02 22 00 11 D5 30 00 E2 00 10 71 00 00 52 9B 09 40 B4 02 EB 98] 的所有字节的累加和
 //帧尾：7E	
 void parse_rfid_pkg()

source/bsp/bsp_key nonblock.c

@@ -0,0 +1,138 @@
+#include "bsp_key_nonblock.h"
+
+U32 timeout = 0x3FFFFF;
+
+U8 bsp_key_nonblock_init(void)
+{
+	//初始化为高电平
+	KR1 = KR2 = KR3 = KR4 = 1;
+	//初始化为高电平
+	KC1 = KC2 = KC3 = KC4 = 1;
+
+	return 0;
+}
+
+void bsp_key_nonblock_scan_row(U8 r)
+{
+	KR1 = 1;
+	KR2 = 1;
+	KR3 = 1;
+	KR4 = 1;
+	switch(r){
+		case 1:
+			KR1 = 0;break;
+		case 2:
+			KR2 = 0;break;
+		case 3:
+			KR3 = 0;break;
+		case 4:
+			KR4 = 0;break;
+		default:
+			break;
+	}
+}
+
+U8 bsp_key_nonblock_scan_col(U8 c)
+{
+	if(c == 1)
+	{
+		return (KC1 == 0);
+	}
+	else if(c == 2)
+	{
+		return (KC2 == 0);
+	}
+	else if(c == 3)
+	{
+		return (KC3 == 0);
+	}
+	else if(c == 4)
+	{
+		return (KC4 == 0);
+	}
+	return 0;
+}
+
+U8 bsp_key_nonblock_scan(U8 *row, U8 *col)
+{
+	//扫描第1行
+	bsp_key_nonblock_scan_row(1);
+	*row = 1;
+	if(bsp_key_nonblock_scan_col(1) > 0){
+		*col = 1;
+		return 0;
+	}
+	if(bsp_key_nonblock_scan_col(2) > 0){
+		*col = 2;
+		return 1;
+	}
+	if(bsp_key_nonblock_scan_col(3) > 0){
+		*col = 3;
+		return 2;
+	}
+	if(bsp_key_nonblock_scan_col(4) > 0){
+		*col = 4;
+		return 3;
+	}
+
+	//扫描第2行
+	bsp_key_nonblock_scan_row(2);
+	*row = 2;
+	if(bsp_key_nonblock_scan_col(1) > 0){
+		*col = 1;
+		return 4;
+	}
+	if(bsp_key_nonblock_scan_col(2) > 0){
+		*col = 2;
+		return 5;
+	}
+	if(bsp_key_nonblock_scan_col(3) > 0){
+		*col = 3;
+		return 6;
+	}
+	if(bsp_key_nonblock_scan_col(4) > 0){
+		*col = 4;
+		return 7;
+	}
+
+	//扫描第3行
+	bsp_key_nonblock_scan_row(3);
+	*row = 3;
+	if(bsp_key_nonblock_scan_col(1) > 0){
+		*col = 1;
+		return 8;
+	}
+	if(bsp_key_nonblock_scan_col(2) > 0){
+		*col = 2;
+		return 9;
+	}
+	if(bsp_key_nonblock_scan_col(3) > 0){
+		*col = 3;
+		return 10;
+	}
+	if(bsp_key_nonblock_scan_col(4) > 0){
+		*col = 4;
+		return 11;
+	}
+
+	//扫描第4行
+	bsp_key_nonblock_scan_row(4);
+	*row = 4;
+	if(bsp_key_nonblock_scan_col(1) > 0){
+		*col = 1;
+		return 12;
+	}
+	if(bsp_key_nonblock_scan_col(2) > 0){
+		*col = 2;
+		return 13;
+	}
+	// if(bsp_key_nonblock_scan_col(KC3) > 0){
+	// 	return 14;
+	// }
+	// if(bsp_key_nonblock_scan_col(KC4) > 0){
+	// 	return 15;
+	// }
+
+	return BSP_KEY_NUM_MAX;
+}
+

source/bsp/bsp_key_nonblock.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+#ifndef _BSP_KEY_NONBLOCK_H
+#define _BSP_KEY_NONBLOCK_H
+
+#include "bsp_config.h"
+
+#define BSP_KEY_NUM_MAX 99
+
+extern U8 bsp_key_nonblock_init(void);
+extern U8 bsp_key_nonblock_scan(U8 *row, U8 *col);
+extern U8 bsp_key_nonblock_scan_col(U8 col);
+
+#endif