stc_ttss_wisdomcar_main/source/msp/msp_iic.c

#include "iic_sim.h"

/*------------------------------------------------
                    端口定义
在I2C总线传输数据过程中，每传输一个字节，
都要跟一个应答状态位。接收器接收数据的情况
可以通过应答位来告知发送器。应答位的时钟脉冲
仍由主机产生，而应答位的数据状态则遵循“谁
接收谁产生”的原则，即总是由接收器产生应答位，
在响应的时钟脉冲期间接收器必须将SDA 线拉
低，使它在这个时钟脉冲的高电平期间保持稳定的低电平（见图9） ， 
当然必须考虑建立和保持时间
（详细请查阅表6） 。主机向从机发送数据时，
应答位由从机产生；主机从从机接收数据时，应答位
由主机产生。
I2C总线标准规定： 应答位为0表示接收器应答 （ACK） ， 
常常简记为A； 为1则表示非应答 （NACK） ，
常简记为NA。发送器发送LSB之后，应当释放SDA线（拉高SDA） ，
以等待接收器产生应答位。
如果接收器在接收完最后一个字节的数据，
或者不能再接收更多的数据时，应当产生非应答信
号来通知发送器。发送器如果发现接收器产生了非应答状态，
则应当终止发送。
                    
------------------------------------------------*/
void L0_I2C_INIT(U8 v)
{


}


void L0_I2C_SCL(U8 v)
{
	IO_SCL = v;delay10us();
}
void L0_I2C_SDA(U8 v)
{
	IO_SDA = v;delay10us();
}

U8 L0_I2C_SDA_ask(void)
{
	//if(IO_SDA
	return IO_SDA;
}
/****************

void L0_I2C_Reset(void)
{
	L0_I2C_SCL(1); L0_I2C_SDA(1);	//确认释放总线
}


********************/

//**********************************************
//送起始位 IO_SDA=1->0
void L0_I2C_Start(void)
{
  L0_I2C_SDA(1);
  L0_I2C_SCL(1);
  L0_I2C_SDA(0);
  L0_I2C_SCL(0); 
}
//************************************************
//送停止位 IO_SDA = 0->1
void L0_I2C_Stop(void)
{
   L0_I2C_SDA(0);
   
   L0_I2C_SCL(1);
   
   L0_I2C_SDA(1);
}
//************************************************
//主应答(包含ack:IO_SDA = 0和no_ack:IO_SDA = 0)
void L0_I2C_Ack(void)
{  //设置SDA 口为输出
   L0_I2C_SCL(0);
   L0_I2C_SDA(0);
   L0_I2C_SCL(1);
   L0_I2C_SCL(0);
   L0_I2C_SDA(1);
}

void L0_I2C_NoAck(void)
{  //设置SDA 口为输出
   L0_I2C_SCL(0);
   L0_I2C_SDA(1);  
   L0_I2C_SCL(1);
   L0_I2C_SCL(0);
   
}
/******
I2C总线标准规定： 应答位为0表示接收器应答 （ACK） ， 常常简记为A； 
为1则表示非应答 （NACK） ，常简记为NA。
发送器发送LSB之后，应当释放SDA线（拉高SDA） ，
以等待接收器产生应答位。
如果接收器在接收完最后一个字节的数据，
或者不能再接收更多的数据时，应当产生非应答信
号来通知发送器。发送器如果发现接收器产生了非应答状态，
则应当终止发送。
// 检测 SDA是否回ACK
bit L0_I2C_Test_Ack(void)
{  //设置SDA 口为输入
   bit ACK_Flag = 0;
   L0_I2C_SCL(0);
   L0_I2C_SDA(1);   
   L0_I2C_SCL(1);

   
   if(IO_SDA = 0)
     ACK_Flag = 1;
   else 
     ACK_Flag = 0;
   L0_I2C_SCL(0);
  return ACK_Flag;
  //  return 1;// debug
}
*******/
//*************************************************
//字节发送程序
//发送c(可以是数据也可是地址)，送完后接收从应答
//不考虑从应答位
void L0_I2C_SendData(unsigned char c)
{
	unsigned char ack=8;
	unsigned char BitCnt=8;//一字节8位
	//设置SDA 口为输出
	for(BitCnt = 0;BitCnt < 8;BitCnt ++)  //要传送的数据长度为8位
	{
		if((c << BitCnt ) & 0x80)
			L0_I2C_SDA(1);   //判断发送位
		else  
			L0_I2C_SDA(0);       
		L0_I2C_SCL(1);               //置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位   
		L0_I2C_SCL(0); 
	}//8clk
	L0_I2C_SDA(1);               //8位发送完后释放数据线，准备接收应答位
	L0_I2C_SCL(1);
	L0_I2C_SCL(0);
	Lc_delay_us(20);
}
//**************************************************
//字节接收程序
//接收器件传来的数据，此程序应配合|主应答函数|i2c_ack_main(void)使用
//return: uchar型1字节
unsigned char L0_I2C_ReceiveData(void)
{
	unsigned char BitCnt=8,IIC_RX_Data = 0;
	L0_I2C_SDA(1);           //读入数据 设置SDA 口为输入
	for(BitCnt = 0;BitCnt<8;BitCnt++)
	{
		L0_I2C_delay(1);        
		L0_I2C_SCL(0);       //置时钟线为低，准备接收数据位
		L0_I2C_SCL(1);       //置时钟线为高使数据线上数据有效
		L0_I2C_delay(1);  
		IIC_RX_Data = IIC_RX_Data << 1;
		if(1 == L0_I2C_SDA_ask())
			IIC_RX_Data = IIC_RX_Data + 1; //读数据位,接收的数据位放入retc中
		L0_I2C_delay(1);  
	}// 8clk  up
	L0_I2C_SCL(0);    
	return IIC_RX_Data;
}
///  读取 n个数据 放入p中
void L1_I2C_ReadNByte(unsigned char Sal, unsigned char *p,unsigned char n)
{
	unsigned char i;
	L0_I2C_Start();    // 启动I2C
	L0_I2C_SendData((Sal)| 0x01); //发送器件地址
	for(i = 0;i<n-1;i++)  //读取字节数据
	{
		 *(p + i) = L0_I2C_ReceiveData(); //读取数据
		 L0_I2C_Ack(); //__/```\__
	}
	*(p + n - 1) = L0_I2C_ReceiveData();        
	L0_I2C_NoAck();
	L0_I2C_Stop(); 
}


///////////////////////////////
///写入一个reg 为后续的写命令或者读取服务
void L1_I2C_WriteReg(unsigned char sla,unsigned char reg)
{
	L0_I2C_Start();  //启动I2C
	L0_I2C_SendData(sla);//发送器件地址
	L0_I2C_SendData(reg);
}



// sla.(reg)=cmd
void L2_I2C_WriteCmd(unsigned char sla,unsigned char reg,unsigned char cmd)
{
	L1_I2C_WriteReg(sla,reg);
	L0_I2C_SendData(cmd);
  	L0_I2C_Stop();
}

//读取reg地址的n个数据  sla.(reg) sla.(reg+1)................ sla.(reg+n)
void L2_I2C_ReadReg(unsigned char sla,unsigned char reg,
							unsigned char *r,unsigned char n)
{
//	U8 d[1];
//S ADD W A REG A	
	L1_I2C_WriteReg(sla,reg);
//S ADD R A D1 A D2 A.....DX N P
	L1_I2C_ReadNByte(sla,r,n);
}