/***************************************************************************** update by cc @201501101001 针对多串口 和 单一串口 有区别 每个串口是独立的还是分开的有讲究 程序是复杂的还是软件应用简单是 个需要平衡的事情. uartcom/uartlib.c: 公用的函数 和硬件无关 放置串行模式(串口等其他通讯总线类的输出)输出的函数, 一些覆盖模式输出的(lcd等固屏输出的)的也可使用 void Lc_print(void (*L0pf_send_uc)(char ww), char *dat,...) ----------------------------------------------------------------------------------------- uartcom/uartcom0 和uart相关的通讯协议 com + n 为了适应不同的通讯协议需要不同的uart口来对应 和应用相关 typedef struct _ts_lcm_pro_; 应用协议包的定义? LCM的协议------------ L3_UARTcom0_exp_protocol 解析应用协议 ----------------------------------------------------------------------------------------- uartcom/uprotocol: 主要是为 uartcom + n服务的 驱动层到应用层缓存的过度 公用的串口通讯定义 struct _s_protocol_ 的公共协议包(关键的结构体)的声明------struct _s_protocol_ void L1_uart_2buf(struct _s_protocol_ *p)串行数据保存到缓冲中 -------------------------------------------------------------------------------------------- msp/uartx.c 底层代码 和cpu相关 L0_UART0_Init UART0_IRQHandler L0_Usend_uc----------s_at0 ----------------------------------------------------------------------------------------- ********************************************************************************/ #include "tpc_uart.h" //NUM: 0 1 2 3 4 // Fx R1 R2 R3 ocr // F+从机 R1 R2 R3 校验 /// 实践中发现 如果收到多个以0d0a结束的短协议时,如果 /// 协议之间间隔时间太短,ok处理不及时 会出现丢失协议的 /// 的情况,所以 对于短暂的多个协议 应该有一定容量的缓冲 /// 保留 ,同时 处理完协议后,应该清除接收缓冲,否则缓冲 /// 会在自身满了后自动清除 //_s_HRTU_P_rf_ /// _s_HRTU_Pfx_ /// fx 11 22 33 oc -- oc = 11+ 22+33 //buf 0 1 2 3 [4] // //// protocol hex 1 serial to buff #ifdef D_use_uart_rx void L1_s2b_PH1 (TS_Handle_PH1 *p)// reentrant { if (0 == p->head) { if (D_HETU_FX_fi == (p->reg&D_HETU_FX_H4)) {//p->ok = 1;p->head = 0; p->head = 1; p->num = 0; //p->ocx = 0; p->buf[p->num]=p->reg; } }else { p->num ++; p->buf[p->num] = p->reg; if(p->num >= D_HETU_FX_buf_max) // [4] { ///p->ocr = p->buf[1]; p->ocr += p->buf[2];p->ocr += p->buf[3]; ///if(p->ocr == p->buf[D_HETU_FX_buf_max]) { // if (p->ok != 1) { // D_led_D2_ON(); p->ok = 1;//收到 命令结束,必须有个地方清0,否则无法再次接受报文 // D_led_D2_OFF(); } } p->num = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 p->head = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 //p->max = 0; } } } #endif ////485 //// 带地址判定的 void L1_s2b_PH1A (TS_Handle_PH1A *p)// reentrant { if (0 == p->head) { if (D_HETU_FXA == p->reg) {//p->ok = 1;p->head = 0; p->head = 1; p->num = 0; //p->ocx = 0; p->buf[p->num]=p->reg; } }else { p->num ++; p->buf[p->num] = p->reg; if(p->num >= D_HETU_FXA_buf_max - 1) // [4] { ///p->ocr = p->buf[1]; p->ocr += p->buf[2];p->ocr += p->buf[3]; ///if(p->ocr == p->buf[D_HETU_FX_buf_max]) { //if (p->add == p->buf[1])///地址不匹配 { // D_led_D2_ON(); p->ok = 1;//收到 命令结束,必须有个地方清0,否则无法再次接受报文 // D_led_D2_OFF(); } // p->ok = 1; } p->num = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 p->head = 0; //放在if (p->ok != 1) 外 //p->max = 0; } } } ///FF FE 08 52 16 11 22 33 44 F5 9F 发送了一个modbus协议包(8个数据52 16 11 22 33 44 F5 9F ) /// 1 2 3 4 5 6 7 8 /// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 /// 协议表达的意思为地址为0x52的从机, 功能码16 数据为11 22 33 44,校验码 F5 9F void L1_s2b_PH3_init(TS_Handle_PH3 *p) { p->max = 0; p->ok = 0; p->num = 0; p->head = 0; p->head_0 = TS_PH3_FILTER0; p->head_1 = TS_PH3_FILTER1; } void L1_s2b_PH3(TS_Handle_PH3 *p)// reentrant { p->cashe[1] = p->cashe[0]; p->cashe[0] = p->reg;// if (0 == p->head) { if ((p->cashe[1] == p->head_0)&&(p->cashe[0] == p->head_1)) { p->head = 1; p->max = D_s_PH3_ccmodbus_max - 1; p->sp = p->buf; p->sp[0] = p->head_0; p->sp[1] = p->head_1; p->num = 1; } } else { p->num ++; p->sp[p->num] = p->cashe[0]; if(p->num == 2)//数量 第3个数据 { p->max = p->reg + 2;// if(p->max >= D_s_PH3_ccmodbus_max) { p->max = D_s_PH3_ccmodbus_max - 1; } } if(p->num >= p->max) { //p->ts_ccmodbus.crc = (p->sp[p->num-1] | p->sp[p->num]) & 0xFFFF; if(/*crc()==p->ts_ccmodbus.crc*/ 1) { if (p->ok != 1) { p->ok = 1;//收到 命令结束,必须有个地方清0,否则无法再次接受报文 } } p->num = 0; p->head = 0; } } } /****************************************************************************** ** End Of File ******************************************************************************/