stc_ttss_encryption/source/tpc/tpc_uart.h

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
/// COPYRIGHT NOTICE  
/// Copyright (c) 2018, 传控科技
/// All rights reserved.  
///  
/// @file            tpc_fsk.c
/// @brief           transaction protocol control of fsk  
///  
///（本文件实现的功能的详述）  
///  
/// @version 1.1      CCsens technology 
/// @author           CC 
/// @date             20150102
///  
///  
/// @version 1.2      CCsens technology 
/// @author           CC 
/// @date             20180308
/// @info             整理

//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////


/*****************************************************************************
@version 1.2    
update by cc @201501101001
针对多串口 和 单一串口 有区别 每个串口是独立的还是分开的有讲究 程序是复杂的还是软件应用简单是
个需要平衡的事情.

clib/uartlib.c:  
公用的函数 	和硬件无关 
接收各类协议的处理函数
放置串行模式(串口等其他通讯总线类的输出)输出的函数,
一些覆盖模式输出的(lcd等固屏输出的)的也可使用  
					void Lc_print(void (*L0pf_send_uc)(char ww), char *dat,...)
-----------------------------------------------------------------------------------------


-----------------------------------------------------------------------------------------


--------------------------------------------------------------------------------------------
msp/uartx.c    底层代码	 和cpu相关 
			L0_UART0_Init
						UART0_IRQHandler
						    	L0_Usend_uc----------s_at0
-----------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/



#ifndef __TPC_UART_H_
#define __TPC_UART_H_

#include "../clib/Type.h"
#include "../bsp/bsp_config.h"


// 20170609

///-----------------------------------------------------



//L0_type_byte(ts_cmd_pro0)[]
//#define D_CMD_Filter1 	0xA5
//#define D_CMD_Filter2 	0x5A
#define D_CMD_Filter1 	0x0a
#define D_CMD_Filter2 	0x0d

#define D_CMD_Filter1_ff 	0xFF
#define D_CMD_Filter2_fe 	0xFE



///协议类型: 十六进制协议1->>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
/// 发送的数据为有fx开头的十六进制的短协议，和长协议的区别除了帧头简化为1个字节外，数据的长度也是比较精简，大部分按位操作的，适合低波特率rf433之类的传播
///定长5个 适合于传感器定时上传
///	R1
///位数	7	6	5	4	3	2	1	0	
///定义	动作传感器AS1 (0---15)	动作传感器AS2 (0---15)	

///	R2
///位数	7	6	5	4	3	2	1	0	
///定义	气压Press (0---15)	open	mic			

///	R3
///位数	7	6	5	4	3	2	1	0	
///定义	Temp (0---15)	Gsensor(0---15)

typedef struct 
{//8byte
/////////
    	vU8 	as2:4;  
		vU8 	as1:4;	
/////////
    	vU8 	mic:3;  
    	vU8 	open:1;  
    	vU8 	press:4;  	
////////////////
    	vU8 	Gsensor:4;
    	vU8 	temp:4;   
///////////		
}TS_P_pc_dat;

typedef struct 
{//8byte
	/////////
	U8	cameraBoardPower;	//当前行第4个点采集的图像数据
	vU16 	paperNum:10;		//10bit纸张数据 表示最大量程1024 实际170张
	vU16	cameraIndex:4;		//摄像头编号
	vU16	cameraWorking:1;	//是否正常工作
	vU16	LowPower:1;			// =1 lowPower 提醒需要充电,或者未连接电池
}TS_P_paper;

//NUM: 0        1         2       3      4      
//     Fx       R1        R2      R3     ocr    
//     F+从机   R1        R2      R3     校验  
typedef struct _s_P_rf_
{//8byte
	vU8 	slave:4;
	vU8 	filter1:4;	
////////////////
	TS_P_paper r123;
	vU8 	ocr;   
}TS_P_rf;

typedef struct _s_P_rf433_
{//8byte
	vU8 	ha;
//	vU8 	hb;

	vU8 	slave:4;
	vU8 	filter1:4;	
////////////////
	TS_P_paper r123;
	vU8 	ocr;  
///	vU8 	hc; 
}TS_P_rf433;

//NUM: 0        1         2       3      4      
//     Fx       R1        R2      R3     ocr    
//     F+从机   R1        R2      R3     校验  

typedef struct 
{//8byte
	vU8  	slave:4;	
	vU8 	filter1:4;
////////////////
	vU8 	G1;	
////////////////
 	vU8 	G2;  
//////////////// 
	vU8 	Tmp:4;   
	vU8 	Press:4;  
////////////////
	vU8 	ocr;   
}TS_P_as;

typedef struct 
{//8byte
	vU8  	slave:4;	
	vU8 	filter1:4;
////////////////
	vU8 	cmd;	
////////////////
 	vU8 	R2;  
//////////////// 
	vU8 	R3;  
////////////////
	vU8 	ocr;   
}TS_P_debug;


#define D_HETU_FX_fi	0xa0		///2018.7.7
#define D_HETU_FX_H4	0xf0		///2018.7.7

#define D_HETU_FX_buf_max	4  //max 是是指实际的数量,num或者cnt是指当时的
/// Hex RTU Protocol 0xFx 
typedef struct 
{//8byte
	vU8 	reg;
	vU8 	n;
	vU8 	head;	//接收标志头标志
	vU8 	ok; 	//接收协议ok标志
	vU8 	num; 
//	vU8 	cmd; 
	vU8 	ocr; 
//	vU8 *sp;
	U8 	buf[D_HETU_FX_buf_max+1];
}TS_Handle_PH1; 
  

extern void L1_s2b_PH1 (TS_Handle_PH1 *p);// reentrant;

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

///协议类型: 十六进制协议2->>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
/// 发送的数据为有ff fe开头的十六进制的长协议，内有数据数量
///FF FE 52 03 98 77 88 99	地址为0x52的从机, 向PC发送了3个数据0x77,0x88,0x99	

///FF FE 06 03 e5 77 88 99	命令(0x06)携带了3个数据0x77,0x88,0x99；校验为0x98(=0x06+0x03+0x77+0x88+0x99三个数据的和)		
///附:校验位=0x12+0x34+0x56=0x9c;取低位字节得到OCR=0x9c  

typedef struct 
{//8byte
	vU8 	filter1;
	vU8 	filter2;
	vU8 	addr;	//发送方的地址或命令
    vU8 	num;  		//接收到的数据的计数， 随着数据接收而变化注意数据长度的范围
	vU8 	ocr; 
	vU8 	buf[4];//--->_s_P_pc_dat_	
}TS_P_pc;

// FF       FE        10      02      0C       51          03
// cashe[1] cashe[0]  本机    数量    校验     数据1 从机  数据2 命令
// filter2  filter1
struct _s_PH2_FFFE_
{//8byte
	vU8 	cashe[2];
	vU8 	reg;
	vU8 	max;	//接收到的数目的最大值
	vU8 	head_0;
	vU8 	head_1;
	//	  vU8	sub_num;	//接收到的数目注意数据长度的范围
	vU8 	head;	//接收标志头标志
	vU8 	ok; 	//接收协议ok标志
	vU8 	num; 
	vU8 *sp;
	TS_P_pc s_FF;
 //   U8 	pro[16];				///解析协议用	 	  
}; 

extern void L1_s2b_PH2(struct _s_PH2_FFFE_ *p);// reentrant;


//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
///协议类型: 十六进制协议3->>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
/// 发送的数据为有ff fe开头的十六进制的长协议，内包含标准的modbus协议
///FF FE 08 52 16 11 22 33 44 F5 9F 	发送了一个modbus协议包(8个数据52 16 11 22 33 44 F5 9F	)
/// 协议表达的意思为地址为0x52的从机,  功能码16 数据为11 22 33 44,校验码 F5 9F 
/// 校验码的范围为
#define TS_PH3_FILTER0 0xFF
#define TS_PH3_FILTER1 0xFE

#define D_s_PH3_ccmodbus_max (16 + 8)
typedef struct 
{
	U8 	filter0;
	U8 	filter1;
	U8 	num; 
    U8  src;		//源设备ID
    U8  dst;		//目标设备ID
    U8  oper;
	U8 	buf[D_s_PH3_ccmodbus_max - 8];
	U8  crc[2];
}TS_PH3_ccmodbus;

typedef struct 
{//8byte
	U8 	cashe[2];
	U8 	reg;
	U8 	max;	//接收到的数目的最大值
	U8 	head_0;
	U8 	head_1;
	//	  vU8	sub_num;	//接收到的数目注意数据长度的范围
	vU8 	head;	//接收标志头标志
	vU8 	ok; 	//接收协议ok标志
	vU8 	num; 
	vU8 *sp;
    U8 _buf[D_s_PH3_ccmodbus_max];		///解析协议用
	U8 buf[D_s_PH3_ccmodbus_max];
}TS_Handle_PH3; 

extern void L1_s2b_PH3_init(TS_Handle_PH3 *p);
extern void L1_s2b_PH3(TS_Handle_PH3 *p);// reentrant;
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

///协议类型: 字符型协议1->>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
/// 发送的数据为以回车换行(即0x0a 0x0d)为结尾的字符型长协议，内有意义比较明确的命令字符和对应的数据，适合debug和速率要求不高，数据量
/// 不大的场合

///-----------------------------------------------------------------------------------------
#define D_s_SSTR_0D0A_len	16	//str类的协议需要长度大一些，容易bug的地方，限制为接收64bytes的数据
struct _s_PC1_0D0A_
{//8byte
	vU8 	reg;
	//	  vU8	sub_num;	//接收到的数目注意数据长度的范围
	vU8 	head;	//接收标志头标志

	vU8 	cashe[2];
	//vU8 	filter1;
	//vU8 	filter2;	
    	vU8 	num;  		//接收到的数据的计数， 随着数据接收而变化注意数据长度的范围

	vU8 	ok; 	//接收协议ok标志
	vU8 	max;	//接收到的数目的最大值
	vU8 	buf[D_s_SSTR_0D0A_len+1];//buffer 的第一位是    长度	 	  
 //   U8 	pro[16];				///解析协议用	 	  
}; 
extern void L1_s2b_PC1(struct _s_PC1_0D0A_ *p);// reentrant;
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<





///modebus协议通讯使用>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
#ifdef doc_98098908
///Modbus网络上以RTU模式通信，在消息中的每个8Bit字节按照原值传送，不做处理，如63H，RTU将直接发送01100011。
////这种方式的主要优点是：数据帧传送之间没有间隔，相同波特率下传输数据的密度要比ASCII高，传输速度更快 [1]  。
////ASCII模式使用的字符虽是RTU模式的两倍，但ASCII数据的译码和处理更为容易一些，此外，用RTU模式时报文字符必须以连续数据流的形式传送，
///用ASCII模式，字符之间可产生长达1s的间隔，以适应速度较慢的机器
///01 16 1000 1234 ABCD
///这段代码的意思 是 向 地址 01 的 控制器 写入 1000 1234 。 就是这么简单
////地址域 就是指 从站的地址，比如一个变频器，或者是一个仪表，这个地址就是它的通讯地址
///功能码 就是你要做的事情，通讯的目的 就是读写数据，所以 MODBUS 功能码虽然很多，但是只有两个是我们常用的，就是读和写。
///读的功能码是03 写的功能码是16，注意，这里的读写都是一次性写16个位，也就是一个WORD.
///Address		Function	Data  		Check
///8-Bits		8-Bits		N x 8-Bits	16-Bits
///	功能（Function）域
///	功能域代码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。下表列出了该系列仪表用到的功能码，以及它们的意义和功能。
///	代码		意义		行为
///	03	读数据寄存器	获得一个或多个寄存器的当前二进制值
///	16	预置多寄存器	设定二进制值到一系列多寄存器中(不对ACRXXXE开放)


///离散量、开关量、数字量都是对同一类型信号的不同说法，
///0表示断开，1表示接通，在PLC和类似控制设备中，都是一种布尔型的变量?
///Ｔ谧远///像PLC中的Y/Q，均是这种类型的信号




///cc改进版的modebus协议，添加了一个帧头
///  ff fe num add function  dat  check
#endif


//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<





///协议通讯使用>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
#define D_s_protocol_len	32
struct _s_protocol_
{//8byte
	vU8 	rbr;
	vU8 	reg;
	vU8 	cashe[3];
	vU8 	filter1;
	vU8 	filter2;	
	vU8  (*pfun_get)(void);	
    vU8 	num;  	//接收到的数目注意数据长度的范围
    vU8 	sub_num;  	//接收到的数目注意数据长度的范围
    vU8 	head;	//接收标志头标志
    vU8 	ok;		//接收协议ok标志
    vU8 	data_ok;		//接收协议ok标志   
    vU8 	ucXor;   
    vU8 	array[D_s_protocol_len];//buffer 的第一位是    长度	 	 
    vU8 	buf[D_s_protocol_len];//buffer 的第一位是    长度	 	  
    vU8 	buf2[12];//buffer 的第一位是    长度	 	  
}; 

extern void L1_uart_2buf(struct _s_protocol_ *p);



//485
///协议类型: 十六进制协议2 带地址判定的 第二个是地址->>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
#define D_HETU_FXA   0xaa

#define D_HETU_FXA_buf_max	8  //max 是是指实际的数量,num或者cnt是指当时的
/// Hex RTU Protocol 0xFx 
typedef struct 
{//8byte
	vU8 	reg;
	vU8 	n;
	vU8 	head;	//接收标志头标志
	vU8 	ok; 	//接收协议ok标志
	vU8 	num; 
	vU8 	add; 	///数据地址
	vU8 	ocr; 
//	vU8 *sp;
	U8 	buf[D_HETU_FXA_buf_max + 1];
}TS_Handle_PH1A;

typedef struct 
{
	vU8 	filter;
	vU8     src;
	vU8 	dst;
	vU8     dat[4];
	vU8 	ocr;
}TS_PH1A_DAT;

extern void L1_s2b_PH1A (TS_Handle_PH1A *p);
							

#endif /* end __TPC_UART_H_ */
/*****************************************************************************
**                            End Of File
******************************************************************************/