////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /// COPYRIGHT NOTICE /// Copyright (c) 2015, 传控科技 /// All rights reserved. /// /// @file main.c /// @brief main app /// ///(本文件实现的功能的详述) /// /// @version 1.1 CCsens technology /// @author CC /// @date 20150102 /// /// /// 修订说明:最初版本 /// Modified by: /// Modified date: /// Version: /// Descriptions: // 20160413 CC-ACC-VH02 // 连接至 J22 RXD0 TXD0 //P5_DIR &= ~BITN1; //p5.1输出TXD //P5_DIR |= BITN0; //p5.0输入RXD //P5_SEL0 &= ~(BITN0 +BITN1); //设置P5.0 P5.1为uart4 RXD TXD //P5_SEL1 |= BITN0 +BITN1; /***************************************************************************** update by cc @201700110 针对多串口 和 单一串口 有区别 每个串口是独立的还是分开的有讲究 程序是复杂的还是软件应用简单是 个需要平衡的事情. clib/clib.c: 公用的函数 和硬件无关 放置串行模式(串口等其他通讯总线类的输出)输出的函数, 一些覆盖模式输出的(lcd等固屏输出的)的也可使用 void Lc_print(void (*L0pf_send_uc)(char ww), char *dat,...) ----------------------------------------------------------------------------------------- uartcom/Uprotocol2app 协议到应用 为了适应不同的通讯协议需要不同的uart口来对应 和应用相关 typedef struct _ts_lcm_pro_; 应用协议包的定义? LCM的协议------------ L3_UARTcom0_exp_protocol 解析应用协议 ----------------------------------------------------------------------------------------- uartcom/urec2protocol: 接收到的数据放入到指向特定协议的缓存中,和协议的格式有关 一般分为 标头式或者标尾式 公用的串口通讯定义 struct _s_uart_rec_ 的公共协议包(关键的结构体)的声明------struct _s_uart_rec_ void L1_uart_2buf(struct _s_uart_rec_ *p)串行数据保存到指向特定协议的缓冲中 -------------------------------------------------------------------------------------------- msp/uartx.c 底层代码 和cpu相关 缓存发送也放在里面 L0_uart4_Init uart4_IRQHandler L0_Usend_uc------UserDef ----------------------------------------------------------------------------------------- ********************************************************************************/ #include "uart4.h" //#define _USE_485 static volatile Ts_uart_send_buf idata ts_uart_send_shop; //TP_Handler_X s_uart4_at_rec; //TP_Handler_X s_uart4_tcp_rec; TP_Handler_X s_uart4_rec; TS_PH3_ccmodbus s_uart4_ack; //#define FOSC 11059200L //系统频率 //#define BAUD4 115200 //串口波特率 void L0_uart4_init(void)//115200bps@11.0592MHz { #if(MainFre_11M == D_sys_MainFre) #if 0 S4CON = 0x50; //8位可变波特率 T4L = (65536 - (FOSC/4/BAUD4)); //设置波特率重装值 T4H = (65536 - (FOSC/4/BAUD4))>>8; T4T3M |= 0x20; //定时器4为1T模式 T4T3M |= 0x80; //定时器4开始计时 #else S4CON = 0x10; //8位数据,可变波特率 S4CON |= 0x40; //串口4选择定时器4为波特率发生器 T4T3M |= 0x20; //定时器4时钟为Fosc,即1T T4L = 0xE8; //设定定时初值 T4H = 0xFF; //设定定时初值 T4T3M |= 0x80; //启动定时器4 #endif #elif (MainFre_22M == D_sys_MainFre) //115200bps@22.1184MHz S4CON = 0x10; //8位数据,可变波特率 S4CON |= 0x40; //串口4选择定时器4为波特率发生器 T4T3M |= 0x20; //定时器4时钟为Fosc,即1T T4L = 0xD0; //设定定时初值 T4H = 0xFF; //设定定时初值 T4T3M |= 0x80; //启动定时器4 #endif } void L0_uart4_buf_init(void) { ts_uart[uNum4].p = &ts_uart_send_shop; ts_uart[uNum4].p->now = 0; ts_uart[uNum4].p->ok = D_ready; ts_uart[uNum4].t = &s_uart4_rec; ts_uart[uNum4].t->head_0 = D_CMD_Filter1_ff; ts_uart[uNum4].t->head_1 = D_CMD_Filter2_fe; ts_uart[uNum4].t->head = 0; ts_uart[uNum4].t->ok = 0; ts_uart[uNum4].tp_handler = L1_s2b_PH3; ts_uart[uNum4].ack = (U8*)&s_uart4_ack; //s_uart4_tcp_rec.head_0 = D_CMD_Filter1_ff; //s_uart4_tcp_rec.head_1 = D_CMD_Filter2_fe; //s_uart4_tcp_rec.head = 0; //s_uart4_tcp_rec.ok = 0; L0_uart4_init(); D_uart4_ES_INT(1); //打开串口中断 #if (D_UART4_485_TYPE != TYPE_485_NONE) D_UART4_485_RX() //默认处于接收状态 #endif } void L0_uart4_sendArray(U8 * buf, U16 len) { #if (D_UART4_485_TYPE != TYPE_485_NONE) D_UART4_485_TX() //切换到输出状态 #endif L0_uartN_sendArray(uNum4,buf,len); } /************************************************* UART 中断 *************************************************/ #define D_SERVE_uart4 interrupt 18 void INTERRUPT_uart4(void) D_SERVE_uart4// using 2 { #if 1 //NOP(); NOP(); NOP(); if(L0_uart4_IntRI()) //如果是U0接收中断 { L0_uart4_IntRIClear(); //清除接收中断标志 ts_uart[uNum4].t->reg = L0_uartN_get(uNum4); ts_uart[uNum4].tp_handler(ts_uart[uNum4].t); } if(L0_uart4_IntTI()) //如果是U0发送中断 { L0_uart4_IntTIClear(); //清除发送中断标志 if(ts_uart[uNum4].p->max != ts_uart[uNum4].p->now) { L0_uartN_set(uNum4,ts_uart[uNum4].p->p[ts_uart[uNum4].p->now]); ts_uart[uNum4].p->now ++; } else { ts_uart[uNum4].p->ok = D_ready; ts_uart[uNum4].p->max = 0; ts_uart[uNum4].p->now = 0;//可以发送下一个数据 #if (D_UART4_485_TYPE != TYPE_485_NONE) D_UART4_485_RX() //切换到接收状态 #endif } } //NOP(); NOP(); NOP(); #endif }