////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /// COPYRIGHT NOTICE /// Copyright (c) 2015, 传控科技 /// All rights reserved. /// /// @file main.c /// @brief main app /// ///(本文件实现的功能的详述) /// /// @version 1.1 CCsens technology /// @author CC /// @date 20150102 /// /// /// 修订说明:最初版本 /// Modified by: /// Modified date: /// Version: /// Descriptions: // 20160413 CC-ACC-VH02 // 连接至 J22 RXD0 TXD0 //P5_DIR &= ~BITN1; //p5.1输出TXD //P5_DIR |= BITN0; //p5.0输入RXD //P5_SEL0 &= ~(BITN0 +BITN1); //设置P5.0 P5.1为UART0 RXD TXD //P5_SEL1 |= BITN0 +BITN1; /***************************************************************************** update by cc @201700110 针对多串口 和 单一串口 有区别 每个串口是独立的还是分开的有讲究 程序是复杂的还是软件应用简单是 个需要平衡的事情. clib/clib.c: 公用的函数 和硬件无关 放置串行模式(串口等其他通讯总线类的输出)输出的函数, 一些覆盖模式输出的(lcd等固屏输出的)的也可使用 void Lc_print(void (*L0pf_send_uc)(char ww), char *dat,...) ----------------------------------------------------------------------------------------- uartcom/Uprotocol2app 协议到应用 为了适应不同的通讯协议需要不同的uart口来对应 和应用相关 typedef struct _ts_lcm_pro_; 应用协议包的定义? LCM的协议------------ L3_UARTcom0_exp_protocol 解析应用协议 ----------------------------------------------------------------------------------------- uartcom/urec2protocol: 接收到的数据放入到指向特定协议的缓存中,和协议的格式有关 一般分为 标头式或者标尾式 公用的串口通讯定义 struct _s_uart_rec_ 的公共协议包(关键的结构体)的声明------struct _s_uart_rec_ void L1_uart_2buf(struct _s_uart_rec_ *p)串行数据保存到指向特定协议的缓冲中 -------------------------------------------------------------------------------------------- msp/uartx.c 底层代码 和cpu相关 缓存发送也放在里面 L0_UART0_Init UART0_IRQHandler L0_Usend_uc------UserDef ----------------------------------------------------------------------------------------- ********************************************************************************/ #include "uart0.h" #include "../msp/time.h" //#define _USE_485 static volatile Ts_uart_send_buf idata ts_uart_send_shop; TP_Handler_X s_uart0_rec; TS_PH4_modbus s_uart0_ack; void L0_uart0_init(void) { #if(MainFre_22M == D_sys_MainFre) //115200bps@22.1184MHz SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率 AUXR |= 0x40; //定时器1时钟为Fosc,即1T AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器 TMOD &= 0x0F; //设定定时器1为16位自动重装方式 TL1 = 0xD0; //设定定时初值 TH1 = 0xFF; //设定定时初值 ET1 = 0; //禁止定时器1中断 TR1 = 1; //启动定时器1 #elif(MainFre_11M == D_sys_MainFre) //115200bps@22.1184MHz #if(BRT_115200 == D_uart0_BRT && SBIT_1 == D_uart0_SBIT) //115200bps@11.0592MHz SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率 AUXR |= 0x01; //串口1选择定时器2为波特率发生器 AUXR &= 0xFB; //定时器2时钟为Fosc/12,即12T T2L = 0xFE; //设定定时初值 T2H = 0xFF; //设定定时初值 AUXR |= 0x10; //启动定时器2 #elif(BRT_19200 == D_uart0_BRT && SBIT_1 == D_uart0_SBIT) //19200@11.0592MHz xxxx SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率 AUXR |= 0x01; //串口1选择定时器2为波特率发生器 AUXR |= 0x04; //定时器2时钟为Fosc,即1T T2L = 0x70; //设定定时初值 T2H = 0xFF; //设定定时初值 AUXR |= 0x10; //启动定时器2 #elif(BRT_19200 == D_uart0_BRT && SBIT_2 == D_uart0_SBIT) //19200@11.0592MHz xxx //使用第9位数据模拟1个停止位,可变波特率;SM2=0, TB8=1(第9bit总为1模拟1个停止位) SCON = 0xD8; AUXR |= 0x01; //串口1选择定时器2为波特率发生器 AUXR |= 0x04; //定时器2时钟为Fosc,即1T T2L = 0x70; //设定定时初值 T2H = 0xFF; //设定定时初值 AUXR |= 0x10; //启动定时器2 #elif (BRT_9600 == D_uart0_BRT) //9600bps@11.0592MHz xxx SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率 AUXR |= 0x01; //串口1选择定时器2为波特率发生器 AUXR &= 0xFB; //定时器2时钟为Fosc/12,即12T T2L = 0xE8; //设定定时初值 T2H = 0xFF; //设定定时初值 AUXR |= 0x10; //启动定时器2 #endif #endif//D_sys_MainFre) } void L0_uart0_buf_init(void) { ts_uart[uNum0].p = &ts_uart_send_shop; ts_uart[uNum0].p->now = 0; ts_uart[uNum0].p->ok = D_ready; ts_uart[uNum0].t = &s_uart0_rec; //ts_uart[uNum0].t->head_0 = D_CMD_Filter1_ff; //ts_uart[uNum0].t->head_1 = D_CMD_Filter1_fe; ts_uart[uNum0].t->head = 0; ts_uart[uNum0].t->ok = 0; ts_uart[uNum0].tp_handler = L1_s2b_PH4; ts_uart[uNum0].ack = (U8*)&s_uart0_ack; L0_uart0_init(); D_uart0_ES_INT(1); //打开串口中断 #if (D_UART0_485_TYPE != TYPE_485_NONE) D_UART0_485_RX() //默认处于接收状态 #endif } void L0_uart0_sendArray(U8 * buf, U16 len) { #if (D_UART0_485_TYPE != TYPE_485_NONE) D_UART0_485_TX() //切换到输出状态 #endif L0_uartN_sendArray(uNum0,buf,len); } /************************************************* UART 中断 *************************************************/ void INTERRUPT_UART(void) D_SERVE_UART { //NOP(); NOP(); NOP(); if(L0_uart0_IntRI()) //如果是U0接收中断 { L0_uart0_IntRIClear(); //清除接收中断标志 L0_timer1_start(0); ts_uart[uNum0].t->reg = L0_uartN_get(uNum0); ts_uart[uNum0].tp_handler(ts_uart[uNum0].t); } if(L0_uart0_IntTI()) //如果是U0发送中断 { L0_uart0_IntTIClear(); //清除发送中断标志 if(ts_uart[uNum0].p->max != ts_uart[uNum0].p->now) { L0_uartN_set(uNum0,ts_uart[uNum0].p->p[ts_uart[uNum0].p->now]); ts_uart[uNum0].p->now ++; } else { ts_uart[uNum0].p->ok = D_ready; ts_uart[uNum0].p->max = 0; ts_uart[uNum0].p->now = 0;//可以发送下一个数据 #if (D_UART0_485_TYPE != TYPE_485_NONE) D_UART0_485_RX() //切换到接收状态 #endif } } //NOP(); NOP(); NOP(); } #if 0 void timer1_isrHanddle (void) D_SERVE_TIMER1 {// TF1 = 0; //s_nos_tick.uart0_free = 1; //if(s_uart0_rec.head == 1) //收到一条协议 if(s_uart0_rec.head == 1) //收到一条协议 { s_uart0_rec.head = 0; P10 ^= 1; if(s_uart0_rec.ok == 0) { s_uart0_rec.ok = 1; //Lc_buf_copy_uc(); } } } #else void timer1_isrHanddle(void) D_SERVE_TIMER1 { struct _tp_handler_x *p = &s_uart0_rec; if((p->head == 1) && (p->num >= D_s_modbus_min)) { p->head = 0; crc16(p->crc,p->buf,p->num - 2); //校验CRC if(p->crc[0] == p->buf[p->num-2] && p->crc[1] == p->buf[p->num-1]) { if(p->ok == 0) { p->ok = 1; } } LED0 ^= 1; } L0_timer1_stop(); } #endif