#ifndef __asp_oid_H__ #define __asp_oid_H__ /************************************************************************************** asp_oid.c ****************************************************************************************/ #include "../bsp/bsp_oid.h" //#include "msp_uart0.h" #include "uart0.h" #include "../ctask/task.h" #include "../app/app_config.h" /********** ``````` `\___________________/` ` ` ` ` ` ` `````````\___________________/```````` 222222 2 21000000000000000000032 2 2 2 2 2 2 222222221000000000000000000032222222 package no 0 1 2 3 0 1 2 3 package no 0 1 2 3 4 5 6 7 packageNo 00000111112222233333xxxxx xxxxxxxxxxx00000111112222233333xxxxx 111111111 12222222 123456789012345678 901234567890 gcode收到固定码 坐标码 按下开始, 个数累计到了, 或者抬起 都要发送 寄存器模式: 一般指的是单个变量的保存,写入和读取按寄存器号读取即可 缓存模式:数据连续放入某个缓存,然后进行批量读取,缓存号(地址)可以作为寄存器 ************/ /*******************. write to uart -->send Layer3: app tcp s->ts_frame.cd->R.point ----------------------------- 状态判断，数据缓存 Layer2: asp asp_oid ts.oid ->s->ts_frame.cd ------------------------- L1_Oid_readoid Layer1: bsp: bsp_oid 最底层的点的采样 *******************/ #define POINT_LEN 20///cc fixme typedef struct {///6Byte U16 x100; U16 y100; }TS_xy100; typedef union{ TS_xy100 xy100; U32 gcode; }TU_code; #define D_PEN_normal 0 #define D_PEN_down 1 #define D_PEN_none 2 #define D_PEN_up 3 #define D_PEN_gcode 4 typedef struct { U16 angle:9;///360 U16 packageNo:4; ///0-2^5 U16 sta:3; /// =0 nomal =1 按下 =3 抬起 =2 没有按下 =4 gcode }Oid_flag; ////一帧数据,也是一个点 typedef struct { Oid_flag flag; TU_code cd; TtimeStamp time; ///最好一个包一个时间戳 一个点(一帧)一个时间戳有点浪费 /// 前提1 是采样的点是固定间隔而且连续 ////时间戳甚至是相对的 甚至误差相对于采样而言也比较大 }Ts_OID_frame_xy_;///8Bytes typedef struct _s_task_oid_ { TS_task task; vU8 can_send;/// U16 p_ok;/// U16 send_t; TtimeStamp tts; U16 point; U16 extra; U16 send_p; Ts_OID_frame_xy_ ts_frame; /// Ts_OID_out_ out; }TS_task_oid_; extern TS_task_oid_ ts_task_oid; extern void L3_task_oid_handle(TS_task_oid_ *s); extern Ts_OID_frame_xy_ oid_buf[POINT_LEN+10]; extern Ts_OID_frame_xy_ points[POINT_LEN+10]; //>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>for debug typedef struct _ts_debug_oid_cmd_ {///6bytes 去掉了filter和命令字 U8 cmd; /// U8 rw; /// 写还是读： =1 读，=0写 U8 dat; ///数据 U16 reg; /// U16 end; /// }TS_oid_cmd; #define UDCMD_wakeup 0x11 /// #define UDCMD_cmdsend 0x22 /// #define UDCMD_readreg 0x23 /// #define UDCMD_log 0x33 /// #define UDCMD_get 0x44 /// #define UDCMD_CheckVersion 0x45 /// #define UDCMD_testtime_us 0x55 /// #define UDCMD_testtime_ms 0x66 /// ///<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<