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@ -0,0 +1,128 @@ |
|||
#include "app_task_tcp.h" |
|||
#include "../msp/uart0.h" |
|||
#include "../msp/uart2.h" |
|||
#include "../app/task_w600.h" |
|||
#include "../app/app_config.h" |
|||
|
|||
#define MODBUS_SLAVER_DW20_REG_START 0x02 |
|||
#define MODBUS_SLAVER_DW20_REG_NUM 0x02 |
|||
#define MODBUS_SLAVER_RETRY_MAX_TIME 1 |
|||
|
|||
TS_tcp ts_tcp; |
|||
|
|||
void L3_task_tcp_init(void) |
|||
{ |
|||
L1_task_init(&ts_tcp.task); |
|||
L3_task_s_go(ts_tcp,D_task_init); |
|||
ts_tcp.slaverIndex = 0; |
|||
ts_tcp.pkglen = 0; |
|||
ts_tcp.retryTimes = 0; |
|||
ts_tcp.ackFlag = 0; |
|||
} |
|||
|
|||
#define D_task_tcp_constructor_modbus_pkg 0x51 |
|||
#define D_task_tcp_send_modbus_pkg 0x52 |
|||
#define D_task_tcp_wait_modbus_ack 0x53 |
|||
#define D_task_tcp_switch_next_slaver 0x54 |
|||
|
|||
void L3_task_tcp_handle(TS_tcp *s) |
|||
{ |
|||
TTSS_Task_init() |
|||
L2_task_go(D_task_tcp_constructor_modbus_pkg); |
|||
|
|||
TTSS_Task_step(D_task_tcp_constructor_modbus_pkg) //构造包
|
|||
if(G.ccmd_slaver_info[s->slaverIndex].mask > 0) |
|||
{ |
|||
s->pkglen = L3_pack_ccmodbus(&s->loopPkg,G.ccmd_slaver_info + s->slaverIndex); |
|||
s->ackFlag = 0; |
|||
s->retryTimes = 0; |
|||
L2_task_go(D_task_tcp_send_modbus_pkg); |
|||
} |
|||
else |
|||
{ |
|||
L2_task_go(D_task_tcp_switch_next_slaver); |
|||
} |
|||
|
|||
TTSS_Task_step(D_task_tcp_send_modbus_pkg) //发送包
|
|||
L3_gm35_send_data((U8*)&s->loopPkg,s->pkglen); |
|||
s->sendStamp = s_nos_tick.t_1s; |
|||
if(G.ccmd_slaver_info[s->slaverIndex].mask == 1) |
|||
{ |
|||
G.ccmd_slaver_info[s->slaverIndex].mask = 0; |
|||
} |
|||
L2_task_go(D_task_tcp_wait_modbus_ack); |
|||
TTSS_Task_step(D_task_tcp_wait_modbus_ack) //等待ack
|
|||
//L0_uart0_uc(s_uart2_tcp_rec.ok + '0');
|
|||
if(s_uart2_tcp_rec.ok) |
|||
{ |
|||
s_uart2_tcp_rec.ok = 0; |
|||
s_task_gm35_flow.tcp_last_recv_stmp = s_nos_tick.t_1s; |
|||
s->pAckPkg = (TS_PH3_ccmodbus*)(s_uart2_tcp_rec.sp); |
|||
L3_gm35_rcv_data((U8*)s->pAckPkg,s->pAckPkg->num); |
|||
if(s->pAckPkg->slaver == G.ccmd_slaver_info[s->slaverIndex].slaver) |
|||
{ |
|||
s->ackFlag = 1; |
|||
|
|||
switch(s->slaverIndex) |
|||
{ |
|||
case 0://如果oper == 90：成功，91 == 不成功
|
|||
switch(G.ccmd_slaver_info[s->slaverIndex].oper) |
|||
{ |
|||
case 0x90: |
|||
//L0_uart0_sendstr("11111");
|
|||
G.authed = 1; |
|||
break; |
|||
case 0x91: |
|||
G.authed = 0; |
|||
break; |
|||
} |
|||
#if 0 |
|||
if(G.ccmd_slaver_info[s->slaverIndex].oper == 0x90) |
|||
{ |
|||
L0_uart0_sendstr("111"); |
|||
G.authed = 1; |
|||
G.au_succ = 1; |
|||
} |
|||
else |
|||
{ |
|||
L0_uart0_sendstr("222"); |
|||
G.authed = 0; |
|||
G.au_fail = 1; |
|||
} |
|||
#endif |
|||
break; |
|||
case 2: |
|||
break; |
|||
default: |
|||
break; |
|||
} |
|||
} |
|||
|
|||
L2_task_go(D_task_tcp_switch_next_slaver); |
|||
} |
|||
else if(s_nos_tick.t_1s - s->sendStamp >= 5) //重发
|
|||
{ |
|||
if(++s->retryTimes < 3) |
|||
{ |
|||
L2_task_go(D_task_tcp_send_modbus_pkg); |
|||
} |
|||
else |
|||
{ |
|||
L2_task_go(D_task_tcp_switch_next_slaver); |
|||
} |
|||
} |
|||
|
|||
//L0_uart0_uc(s->ackFlag);
|
|||
|
|||
TTSS_Task_step(D_task_tcp_switch_next_slaver) //切换下一个
|
|||
if(++ s->slaverIndex >= CCMD_SLAVER_INFO_MAX) |
|||
{ |
|||
s->slaverIndex = 0; |
|||
} |
|||
L2_task_go(D_task_tcp_constructor_modbus_pkg); |
|||
|
|||
TTSS_Task_end(); |
|||
} |
|||
|
|||
|
|||
|
|||
@ -0,0 +1,80 @@ |
|||
#include "app_task_tcp_control.h" |
|||
#include "../msp/uart0.h" |
|||
#include "../app/task_w600.h" |
|||
#include "../app/app_task_tcp.h" |
|||
|
|||
TS_tcp_control ts_tcp_control; |
|||
|
|||
void L3_task_tcp_control_init(void) |
|||
{ |
|||
L1_task_init(&ts_tcp_control.task); |
|||
L3_task_s_go(ts_tcp_control,D_task_init); |
|||
ts_tcp_control.conn_ok_pool = 0; |
|||
ts_tcp_control.tcp_send_stmp = 0; |
|||
} |
|||
|
|||
#define D_task_tcp_control_01 0x51 |
|||
#define D_task_tcp_control_02 0x52 |
|||
#define D_task_tcp_control_03 0x53 |
|||
|
|||
|
|||
void L3_task_tcp_control_handle(TS_tcp_control *s)//判定是否抬笔/缓冲区满，调用读函数读取一段，从G->R, R.extra num 动态修改数量
|
|||
|
|||
{ |
|||
TTSS_Task_init() |
|||
L2_task_go(D_task_tcp_control_01); |
|||
TTSS_Task_step(D_task_tcp_control_01) |
|||
if(s->conn_ok_pool != s_task_gm35_flow.conn_ok) |
|||
{ |
|||
G.authed = 0; |
|||
s->conn_ok_pool =s_task_gm35_flow.conn_ok; |
|||
} |
|||
L2_task_go(D_task_tcp_control_02); |
|||
TTSS_Task_step(D_task_tcp_control_02)//是否发认证包
|
|||
if(s_task_gm35_flow.conn_ok) |
|||
{ |
|||
//3s一次发送数据包
|
|||
if(s_nos_tick.t_1s - ts_tcp_control.tcp_send_stmp >= 3) |
|||
{ |
|||
if(!G.authed) |
|||
{ |
|||
//L0_uart0_sendstr("111");
|
|||
//发送认证包
|
|||
G.ccmd_slaver_info[0].mask = 1; |
|||
L2_task_go(D_task_tcp_control_01); |
|||
} |
|||
else |
|||
{ |
|||
L2_task_go(D_task_tcp_control_03); |
|||
} |
|||
ts_tcp_control.tcp_send_stmp = s_nos_tick.t_1s; |
|||
} |
|||
else if(s_nos_tick.t_1s - ts_tcp_control.tcp_send_stmp >= 60) |
|||
{ |
|||
G.ccmd_slaver_info[1].mask = 1; |
|||
L2_task_go(D_task_tcp_control_01); |
|||
ts_tcp_control.tcp_send_stmp = s_nos_tick.t_1s; |
|||
} |
|||
} |
|||
|
|||
|
|||
TTSS_Task_step(D_task_tcp_control_03) |
|||
if(wr_buf.full == 1) |
|||
{ |
|||
wr_buf.full = 0; |
|||
Lc_read_cyc_buf(&R.points ,&wr_buf ,POINT_LEN); |
|||
G.ccmd_slaver_info[2].mask = 1; |
|||
L2_task_go(D_task_tcp_control_01); |
|||
} |
|||
else if(G.pen_up == 1) |
|||
{ |
|||
Lc_read_cyc_buf(&R.points ,&wr_buf ,sizeof(wr_buf.buf)/2); |
|||
G.ccmd_slaver_info[2].mask = 1; |
|||
L2_task_go(D_task_tcp_control_01); |
|||
} |
|||
TTSS_Task_end(); |
|||
} |
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
@ -0,0 +1,22 @@ |
|||
#ifndef APP_TASK_TCP_CONTROL |
|||
#define APP_TASK_TCP_CONTROL |
|||
|
|||
#include "../ctask/task.h" |
|||
#include "../tpc/ccmodbus.h" |
|||
#include "../app/app_config.h" |
|||
|
|||
|
|||
typedef struct |
|||
{ |
|||
TS_task task; |
|||
vU8 conn_ok_pool; |
|||
vU32 tcp_send_stmp; |
|||
}TS_tcp_control; |
|||
|
|||
extern TS_tcp_control ts_tcp_control; |
|||
|
|||
extern void L3_task_tcp_control_init(void); |
|||
extern void L3_task_tcp_control_handle(TS_tcp_control *s); |
|||
|
|||
#endif |
|||
|
|||
@ -0,0 +1 @@ |
|||
|
|||
@ -0,0 +1,126 @@ |
|||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|||
///@copyright Copyright (c) 2018, 传控科技 All rights reserved.
|
|||
///-------------------------------------------------------------------------
|
|||
/// @file bsp_test.c.c
|
|||
/// @brief bsp @ driver config
|
|||
///-------------------------------------------------------------------------
|
|||
/// @version 1.0
|
|||
/// @author CC
|
|||
/// @date 20180331
|
|||
/// @note cc_AS_stc02
|
|||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|||
#include "task_key.h" |
|||
#include "../clib/clib.h" |
|||
|
|||
struct _s_task_key_ s_task_key_handle; |
|||
void L0_key_init(void) |
|||
{ |
|||
//使能 INT1下降沿中断
|
|||
IT0 = 0; |
|||
//外部中断允许
|
|||
EX0 = 1; |
|||
//使能 INT1下降沿中断
|
|||
IT1 = 0; |
|||
//外部中断允许
|
|||
EX1 = 1; |
|||
L1_task_init(&s_task_key_handle.task); |
|||
L3_task_s_go(s_task_key_handle,D_task_init); |
|||
} |
|||
|
|||
void INT0_isrHanddle(void) D_SERVE_INT0 |
|||
{ |
|||
struct _s_task_key_ *p = &s_task_key_handle; |
|||
EX0=0; //关中断
|
|||
//do sth
|
|||
if(key1 == 0) |
|||
{ |
|||
//Lc_delay_ms(10);//按键防抖
|
|||
if(key1 == 0) |
|||
{ |
|||
p->key1_ok = 1; |
|||
while(!key1) |
|||
{ |
|||
p->time1++; |
|||
} |
|||
} |
|||
} |
|||
IE0 = 0; //清除INT0中断程序执行过程中的中断请求
|
|||
EX0 = 1; //开中断
|
|||
} |
|||
void INT1_isrHanddle(void) D_SERVE_INT1 |
|||
{ |
|||
struct _s_task_key_ *p = &s_task_key_handle; |
|||
EX1 = 0; //关中断
|
|||
//do sth
|
|||
if(key2 == 0) |
|||
{ |
|||
//Lc_delay_ms(10);
|
|||
if(key2 == 0) |
|||
{ |
|||
p->key2_ok = 1; |
|||
while(!key2) |
|||
{ |
|||
p->time2++; |
|||
} |
|||
} |
|||
} |
|||
IE1 = 0; //清除INT1中断程序执行过程中的中断请求
|
|||
EX1 = 1; //开中断
|
|||
} |
|||
|
|||
void L3_task_key_handle(struct _s_task_key_ *p) |
|||
{ |
|||
if(p->key1_ok) |
|||
{ |
|||
if(p->time1>=180) |
|||
{ |
|||
LED1 = ~LED1; |
|||
} |
|||
else |
|||
{ |
|||
LED2 = ~LED2; |
|||
} |
|||
p->key1_ok = 0; |
|||
p->time1=0; |
|||
} |
|||
if(p->key2_ok) |
|||
{ |
|||
if(p->time2>=180) |
|||
{ |
|||
LED1 = ~LED1; |
|||
} |
|||
else |
|||
{ |
|||
LED2 = ~LED2; |
|||
} |
|||
p->key2_ok = 0; |
|||
p->time2=0; |
|||
} |
|||
if(key3 == 0) |
|||
{ |
|||
//Lc_delay_ms(10);//按键防抖
|
|||
if(key3 == 0) |
|||
{ |
|||
p->key3_ok = 1; |
|||
while(!key3) |
|||
{ |
|||
p->time3++; |
|||
} |
|||
} |
|||
} |
|||
if(p->key3_ok) |
|||
{ |
|||
if(p->time3>=180) |
|||
{ |
|||
LED1 = ~LED1; |
|||
} |
|||
else |
|||
{ |
|||
LED2 = ~LED2; |
|||
} |
|||
p->key3_ok = 0; |
|||
p->time3=0; |
|||
} |
|||
|
|||
} |
|||
|
|||
@ -0,0 +1,33 @@ |
|||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|||
///@copyright Copyright (c) 2018, 传控科技 All rights reserved.
|
|||
///-------------------------------------------------------------------------
|
|||
/// @file bsp_test.c.c
|
|||
/// @brief bsp @ driver config
|
|||
///-------------------------------------------------------------------------
|
|||
/// @version 1.0
|
|||
/// @author CC
|
|||
/// @date 20180331
|
|||
/// @note cc_AS_stc02
|
|||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|||
|
|||
#ifndef _app_task_key_H |
|||
#define _app_task_key_H |
|||
#include "../bsp/bsp_config.h" |
|||
#include "../ctask/task.h" |
|||
|
|||
|
|||
struct _s_task_key_ |
|||
{ |
|||
TS_task task; |
|||
vU8 key1_ok; |
|||
vU8 key2_ok; |
|||
vU8 key3_ok; |
|||
vU8 time1; |
|||
vU8 time2; |
|||
vU8 time3; |
|||
}; |
|||
extern struct _s_task_key_ s_task_key_handle; |
|||
extern void L0_key_init(void); |
|||
extern void L3_task_key_handle(struct _s_task_key_ *p); |
|||
#endif |
|||
|
|||
@ -0,0 +1,35 @@ |
|||
#include "task_pen_head.h" |
|||
|
|||
struct _s_task_pen_head_ s_task_pen_head; |
|||
|
|||
|
|||
void L3_task_pen_head_init() |
|||
{ |
|||
L1_task_init(&s_task_pen_head.task); |
|||
L3_task_s_go(s_task_pen_head,D_task_init); |
|||
} |
|||
#define TTSS_TASK_HEAD_DATA_WRITE 0x01 |
|||
|
|||
U8 i = 0; |
|||
void L3_task_pen_head_handle(struct _s_task_pen_head_ *s) |
|||
{ |
|||
TTSS_Task_init() |
|||
L2_task_go_Tdelay(TTSS_TASK_HEAD_DATA_WRITE,0); |
|||
TTSS_Task_step(TTSS_TASK_HEAD_DATA_WRITE) |
|||
{ |
|||
s->point.x_axis = i; |
|||
s->point.y_axis = i; |
|||
s->point.time = D_sys_now; |
|||
i++; |
|||
Lc_write_cyc_buf(&s->point,&wr_buf,1); |
|||
Lc_buf_full(&wr_buf); |
|||
} |
|||
L2_task_go_Tdelay(TTSS_TASK_HEAD_DATA_WRITE,D_Tdelay_20ms); |
|||
TTSS_Task_end(); |
|||
} |
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
@ -0,0 +1,22 @@ |
|||
#ifndef _app_task_pen_head_H |
|||
#define _app_task_pen_head_H |
|||
|
|||
#include "../bsp/bsp_config.h" |
|||
#include "../bsp/w600.h" |
|||
#include "../ctask/task.h" |
|||
#include "../tpc/at0d0a.h" |
|||
#include "../tpc/ccmodbus.h" |
|||
#include "../app/app_config.h" |
|||
struct _s_task_pen_head_ |
|||
{ |
|||
TS_task task; |
|||
vU32 last_write_time; |
|||
vU32 now_write_time; |
|||
vU32 time_lag; |
|||
PenPoint point; |
|||
}; |
|||
extern struct _s_task_pen_head_ s_task_pen_head; |
|||
extern void L3_task_pen_head_init(); |
|||
extern void L3_task_pen_head_handle(struct _s_task_pen_head_ *s); |
|||
|
|||
#endif |
|||
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