feature:1.更换按键的BSP（使用定时器0中断/10ms）和TASK，增加长按和短按标志

.vscode/settings.json

@@ -25,6 +25,8 @@
         "task_key.h": "c",
         "task_game.h": "c",
         "app_config.h": "c",
-        "type_traits": "c"
+        "type_traits": "c",
+        "task_btn.h": "c",
+        "bsp_btn.h": "c"
     }
 }

source/app/main.c

@@ -49,11 +49,11 @@ void L0_main_init(void)
 	//w600任务初始化
 	// L3_task_gm35_flow_init(W600_ST);
 	//按键任务初始化
-	L0_key_init();
+	// L0_key_init();
 	//笔头任务初始化
 	L1_oid_init();
 	//语音模块初始化
-	// L3_task_speech_init();
+	L3_task_speech_init();
 	//tcp轮询任务初始化
 	L3_task_tcp_init();	
 	L3_task_tcp_control_init();
@@ -91,7 +91,7 @@ void main(void)
 		{	
 			s_nos_tick.t1s_heartbeat = 0;//置0清空
 			D_print_heartbeat()
-			L0_uart0_uc('.');			
+			L0_uart0_uc('.');	
 		}	
 		#if 0	
 		// 串口2的 接收数据 测试
@@ -119,7 +119,6 @@ void main(void)
 			//			s_uart1_rec.buf= 传感器数据	
 			/// ff 08 xh xl yh yl zh zl
 		///	s_uart1_rec.ok =1;
-	}
 	/// L2_sd_save();	
 		#endif
 /////////////////////////////////////////
@@ -149,25 +148,26 @@ void main(void)
 		L3_task_game_handler(&_s_task_game);
 		
 		//笔头数据采集
-		L3_task_oid_handle(&ts_task_oid);
+		// L3_task_oid_handle(&ts_task_oid);
 
 		//WIFI 
 		// L3_uart2_exp_protocol(&s_uart2_at);
-		L2_task_gm35_flow_handle(&s_task_gm35_flow);
+		// L2_task_gm35_flow_handle(&s_task_gm35_flow);
 		
 		//寄存器值监控
-		L3_task_reglisten_handle(&s_task_reglisten);
+		// L3_task_reglisten_handle(&s_task_reglisten);
 
 		//输出,响应485协议
 		//L3_task_modbus_handler(&s_uart0_rec);
 		
 
 		//语音模块
-		L3_task_speech_handle(&ts_speech);
+		// L3_task_speech_handle(&ts_speech);
 		
 
 		//按键处理
-		L3_task_key_handle(&s_task_key_handle);
+		task_btn();
+		// L3_task_key_handle(&s_task_key_handle);
 		//L3_task_modbus_handler2(&s_uart2_rec);
 		#if 1
 

source/app/task_btn.c

@@ -0,0 +1,44 @@
+#include "task_btn.h"
+#include "../bsp/bsp_btn.h"
+#include "../bsp/bsp_config.h"
+#include "../msp/UART0.h"
+
+void task_btn(void)
+{
+    switch(g_Key)
+    {
+        case KEY_UP:
+            if(g_KeyActionFlag == LONG_KEY)
+            {
+                L0_uart0_uc('#');
+                L0_uart0_uchex(g_Key); 
+                L0_uart0_0d0a();
+                g_Key = KEY_NULL;
+                g_KeyActionFlag = NULL_KEY;  
+            }
+            else if(g_KeyActionFlag == SHORT_KEY)
+            {
+                L0_uart0_uc('@');
+                L0_uart0_uchex(g_Key); 
+                L0_uart0_0d0a();
+                LED1 = ~LED1;
+                g_Key = KEY_NULL;
+                g_KeyActionFlag = NULL_KEY; 
+            }                                     
+        break;
+        case KEY_DOWN:
+             LED2 = ~LED2;
+             L0_uart0_uchex(g_Key);
+             L0_uart0_0d0a();
+             g_Key = KEY_NULL;
+        break;
+        case KEY_PWR:
+             LED4 = ~LED4;
+             L0_uart0_uchex(g_Key);
+             L0_uart0_0d0a();
+             g_Key = KEY_NULL;
+        break;             
+        default: break;
+    } 
+}
+

source/app/task_btn.h

@@ -0,0 +1,23 @@
+/**
+  * 使用定时器来轮询Key_Scan()函数，定时节拍为2ms,
+  * 状态转换时间为10ms,即每次进入switch case语句的时间差为10ms
+  * 利用该10ms的间隙跳过按键抖动
+  */
+#ifndef _app_task_btn_H
+#define _app_task_btn_H
+
+// struct _s_task_key_
+// {
+// 	TS_task task;
+// 	vU8 key1_ok;
+// 	vU8 key2_ok;
+// 	vU8 key3_ok;
+// 	vU8 time1;
+// 	vU16 time2;
+// 	vU8 time3;
+// };
+// extern struct _s_task_key_  s_task_key_handle;
+// extern void L0_key_init(void);
+// extern void L3_task_key_handle(struct _s_task_key_ *p);
+extern void task_btn(void);
+#endif

source/app/task_key.c

@@ -91,7 +91,7 @@ void L3_task_key_handle(struct _s_task_key_ *p)
 			while(!key1)
 			{
 				p->time1++;
-				// L0_uart0_uchex(p->time1);
+				L0_uart0_uchex(p->time1);
 			}
 		} 
 	}
@@ -147,11 +147,11 @@ void L3_task_key_handle(struct _s_task_key_ *p)
 	}
 	if(p->key2_ok == 1)							//if(p->key2_ok) 这里的p->key2_ok总是被赋值为0xFB，原因未知
 	{
-		L0_uart0_sendstr("p->key2_ok = ");
+		if((p->time2)/100>=20)
-		L0_uart0_uchex(p->key2_ok);
+		{    
-		L0_uart0_0d0a();
+			L0_uart0_sendstr("p->time2 = "); 
-		if(p->time2>=10)
+			L0_uart0_ushex(p->time2);
-		{       
+			L0_uart0_0d0a();
 			L0_uart0_sendstr("zbt");
 			L0_uart0_0d0a();
 			L0_uart3_sendArray((U8 *)&audio_zbt,9);
@@ -202,7 +202,7 @@ void L3_task_key_handle(struct _s_task_key_ *p)
 		//Lc_delay_ms(10);//按键防抖
 		if(key3 == 0)
 		{
-			p->key3_ok = 1;
+			p->key3_ok = 1;	
 			while(!key3)
 			{
 				p->time3++;

source/app/task_key.h

@@ -25,7 +25,7 @@ struct _s_task_key_
 	vU8 key2_ok;
 	vU8 key3_ok;
 	vU8 time1;
-	vU8 time2;
+	vU16 time2;
 	vU8 time3;
 };
 extern struct _s_task_key_  s_task_key_handle;

source/bsp/bsp_btn.c

@@ -0,0 +1,84 @@
+/*
+ * 多个按键检测短按和长按事件
+ * 短按：时间 10ms < T < 1 s, 长按：时间 T >1 s
+ * 功能：使用状态机方式，扫描单个按键；扫描周期为10ms,10ms刚好跳过抖动；
+ * 状态机使用switch case语句实现状态之间的跳转
+ * lock变量用于判断是否是第一次进行按键确认状态
+ * ：按键释放后才执行按键事件
+ */
+
+#include "bsp_btn.h"
+#include "bsp_config.h"
+#include "bsp_config.h"
+#include "../msp/UART0.h"   
+
+extern KEY_STATE KeyState = KEY_CHECK;        // 初始化按键状态为检测状态
+KEY_TYPE g_KeyActionFlag = NULL_KEY;	      // 用于区别长按和短按
+KEY_VALUE g_Key = KEY_NULL;
+u8 g_KeyFlag = 0;                             // 按键有效标志，0 无效 1 有效
+
+static u8 TimeCnt = 0;         //10ms为颗粒
+static u8 lock    = 0;         //lock变量用于判断是否是第一次进行按键确认状态
+
+void Key_Scan(void)
+{
+    static u8 TimeCnt = 0;      //10ms为颗粒
+    static u8 lock    = 0;
+    switch (KeyState)
+    {
+        //按键未按下状态，此时判断Key的值
+        case KEY_CHECK:    
+            if(!Key)                    //如果按键Key值为0，说明按键开始按下，进入下一个状态
+            {
+                KeyState =  KEY_COMFIRM;  
+            }
+            TimeCnt = 0;     //计数复位
+            lock = 0; 
+            break;
+         //按键按下状态确认：
+        case KEY_COMFIRM:
+            if(!Key)                     //查看当前Key是否还是0，再次确认是否按下
+            {
+                if(!lock)   lock = 1;    //第一次进来置1
+                TimeCnt ++;  
+                                   // 多按键判断
+                if(0 == key1)       g_Key = KEY_UP;
+                else if(0 == key2)  g_Key = KEY_DOWN;
+                else if(0 == key3)  g_Key = KEY_PWR;
+
+                if(TimeCnt > 200)            // 长按 2 s
+                {
+                    L0_uart0_uc('#');	
+                    g_KeyActionFlag = LONG_KEY;
+                    TimeCnt = 0;  
+                    lock = 0;               //重新检查
+                    KeyState =  KEY_RELEASE;    // 需要进入按键释放状态
+                }    
+                // ???????????????????????
+
+            }                                 
+            else 
+            {
+                if(lock)                //不是第一次进入，释放按键才执行                           
+                {
+                    g_KeyActionFlag = SHORT_KEY;   // 短按
+                    KeyState =  KEY_RELEASE;    // 需要进入按键释放状态 
+                }      
+                else    // 当前Key值为1，确认为抖动，则返回上一个状态
+                {
+                    KeyState =  KEY_CHECK;    // 返回上一个状态
+                }  
+            }                             
+            break;
+         //按键释放状态
+        case KEY_RELEASE:
+             if(Key)                     //当前Key值为1，说明按键已经释放，返回开始状态
+             { 
+                 KeyState =  KEY_CHECK;
+             } 
+             break;
+        default: 
+             break;
+    }
+}
+

source/bsp/bsp_btn.h

@@ -0,0 +1,39 @@
+/**
+  * 使用定时器来轮询Key_Scan()函数，定时节拍为2ms,
+  * 状态转换时间为10ms,即每次进入switch case语句的时间差为10ms
+  * 利用该10ms的间隙跳过按键抖动
+  */
+#ifndef _bsp_btn_H
+#define _bsp_btn_H
+
+
+// 区分长按和短按
+typedef enum 
+{
+    NULL_KEY  = 0,
+    SHORT_KEY = 1,
+    LONG_KEY  = 2,
+}KEY_TYPE;
+
+// 按键状态：检测、确认、释放
+typedef enum
+{
+    KEY_CHECK   = 0,
+    KEY_COMFIRM = 1,
+    KEY_RELEASE = 2,
+}KEY_STATE;
+
+// 按键值
+typedef enum
+{
+    KEY_NULL,
+    KEY_UP,
+    KEY_DOWN,
+    KEY_PWR,
+}KEY_VALUE;
+
+extern KEY_VALUE g_Key;
+extern KEY_TYPE g_KeyActionFlag;
+
+extern void Key_Scan(void);
+

source/bsp/bsp_config.h

@@ -178,6 +178,8 @@
 	#define key1	P32   //音量增大
 	#define key2	P33   //音量减小	
 	#define key3	P40   //开关机
+	#define Key  (key1 && key2 && key3)
+
 	//EEP存储地址定义
 	#define D_EEP_SECTOR_SIZE 0x200	//每个扇区0x200==512bytes
 	#define D_EEP_SECTOR_BLOCK_SIZE 0x40	//扇区中每个数据块0x40==64bytes，可选值[32,64,128]等

source/ctask/time.c

@@ -1,5 +1,6 @@
 #include "time.h"
 #include "../msp/uartx.h"
+#include "../bsp/bsp_btn.h"
 
 #define D_TIMER_COUNT(t,clk,timeInUs)  (U16)(65536 - 1.0 * (clk) / 1000 * (1.0 * timeInUs / 1000) / t)
 //#define D_TIMER_COUNT(t,clk,timeInUs)  (U16)(65536 - (clk) / 1000 * timeInUs / 1000 / t)
@@ -39,6 +40,8 @@ void timer0_isrHandle (void) D_SERVE_TIMER0
 
 	L1_tick_tick();	///系统中的1sflag 和以10ms为颗粒的延时使用 为tdelay服务
 
+	Key_Scan();
+
 	//串口回调
 	for(i = 0; i < SERIAL_MAX_NUM; i++)
 	{
@@ -48,6 +51,8 @@ void timer0_isrHandle (void) D_SERVE_TIMER0
 		}
 	}
 
+	
+
 #endif
 	///	BITN_1(DR_who_wakeup, DRB_who_wakeup_timer0);
 	NOP();	NOP();	NOP();