DDB/source/msp/UARTX.c

#include "uartx.h"

TS_uart_reg ts_uart[SERIAL_MAX_NUM] = {0};
TS_send_buf ts_send_buf;
TS_recv_buf ts_recv_buf;

void L0_uartN_set(U8 uartx, U8 x) /*reentrant*/
{
	switch (uartx)
	{
	case 0:
		SBUF = (x);
		break;
	case 1:
		S2BUF = (x);
		break;
	case 2:
		S3BUF = (x);
		break;
	case 3:
		S4BUF = (x);
		break;
	default:
		break;
	}
}

U8 L0_uartN_get(U8 uartx)
{
	U8 x = 0;
	switch (uartx)
	{
	case 0:
		x = SBUF;
		break;
	case 1:
		x = S2BUF;
		break;
	case 2:
		x = S3BUF;
		break;
	case 3:
		x = S4BUF;
		break;
	default:
		break;
	}
	return x;
}

void L0_uartN_485(U8 uartx)
{
	switch(uartx)
	{
		// case 0: D_UART0_485_TX(); break;
		// case 1: D_UART2_485_TX(); break;
		// case 2: D_UART3_485_TX(); break;
		// case 3: D_UART4_485_TX(); break;
		default: break;
	}
}

void L0_waitFree_uartN(U8 uartx)
{
	ts_uart[uartx].s.over = 0;
	while (ts_uart[uartx].s.ok != D_ready)
	{
#if 1 //发送数据特别快时，某些情况下会导致数据发送出错
		ts_uart[uartx].s.over++;
		if (ts_uart[uartx].s.over > 20000)
		{
			ts_uart[uartx].s.max = 0;
			ts_uart[uartx].s.now = 0;
			ts_uart[uartx].s.ok = D_ready;
			break;
		}
#endif
	}
}

void L0_uartN_sendArray(U8 uartx, void *buf, U16 len)
{
	U16 i;
	if (len == 0)
	{
		return;
	}
	L0_waitFree_uartN(uartx);

	L0_uartN_485(uartx);
	ts_uart[uartx].s.ok = D_clear;
	ts_uart[uartx].s.over = 0;
	ts_uart[uartx].s.max = len;
	ts_uart[uartx].s.now = 1;
	if (len <= ts_uart[uartx].s.bufmax)
	{
		//将参数buf拷贝至内部buf
		for (i = 0; i < len; i++)
		{
			ts_uart[uartx].s.buf[i] = ((U8 *)buf)[i];
		}
		ts_uart[uartx].s.p = ts_uart[uartx].s.buf;
	}
	else
	{
		//不使用内部buf,如果再发送完毕之前,参数buf被回收,发送会出错
		ts_uart[uartx].s.p = (U8 *)buf;
	}
	L0_uartN_set(uartx, ts_uart[uartx].s.p[0]);
}

void L0_uartN_uc(U8 uartx, U8 ww)
{
	L0_uartN_sendArray(uartx, &ww, 1);
}

void L0_uartN_us(U8 uartx, vU16 ww)
{
	U_U16 uStemp;
	uStemp.word = ww;
	ts_uart[uartx].s.buf3[0] = uStemp.BYTE2.h;
	ts_uart[uartx].s.buf3[1] = uStemp.BYTE2.l;
	L0_uartN_sendArray(uartx, ts_uart[uartx].s.buf3, 2);
}

void L0_uartN_ul(U8 uartx, vU32 ww)
{
	U_U32 uStemp;
	L0_waitFree_uartN(uartx);
	uStemp.dWord = ww;
	ts_uart[uartx].s.buf3[0] = uStemp.BYTE4.byte0;
	ts_uart[uartx].s.buf3[1] = uStemp.BYTE4.byte1;
	ts_uart[uartx].s.buf3[2] = uStemp.BYTE4.byte2;
	ts_uart[uartx].s.buf3[3] = uStemp.BYTE4.byte3;
	L0_uartN_sendArray(uartx, ts_uart[uartx].s.buf3, 4);
}

void L0_uartN_0d0a(U8 uartx)
{
	L0_waitFree_uartN(uartx);
	ts_uart[uartx].s.buf3[0] = 0x0d;
	ts_uart[uartx].s.buf3[1] = 0x0a;
	L0_uartN_sendArray(uartx, ts_uart[uartx].s.buf3, 2);
}

void L0_uartN_uchex(U8 uartx, U8 ww)
{
	L0_waitFree_uartN(uartx);
	ts_uart[uartx].s.buf3[0] = cguHex2Char[D_uc_high(ww)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[1] = cguHex2Char[D_uc_low(ww)][1];
	L0_uartN_sendArray(uartx, ts_uart[uartx].s.buf3, 2);
}

void L0_uartN_ushex(U8 uartx, vU16 ww)
{
	U_F16 k;
	L0_waitFree_uartN(uartx);
	k.us = ww;
	ts_uart[uartx].s.buf3[0] = cguHex2Char[D_uc_high(k.BYTE2.H)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[1] = cguHex2Char[D_uc_low(k.BYTE2.H)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[2] = cguHex2Char[D_uc_high(k.BYTE2.L)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[3] = cguHex2Char[D_uc_low(k.BYTE2.L)][1];
	L0_uartN_sendArray(uartx, ts_uart[uartx].s.buf3, 4);
}

void L0_uartN_ulhex(U8 uartx, U32 ww)
{
	U_U32 k;
	L0_waitFree_uartN(uartx);
	k.dWord = ww;
	ts_uart[uartx].s.buf3[0] = cguHex2Char[D_uc_high(k.BYTE4.byte0)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[1] = cguHex2Char[D_uc_low(k.BYTE4.byte0)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[2] = cguHex2Char[D_uc_high(k.BYTE4.byte1)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[3] = cguHex2Char[D_uc_low(k.BYTE4.byte1)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[4] = cguHex2Char[D_uc_high(k.BYTE4.byte2)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[5] = cguHex2Char[D_uc_low(k.BYTE4.byte2)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[6] = cguHex2Char[D_uc_high(k.BYTE4.byte3)][1];
	ts_uart[uartx].s.buf3[7] = cguHex2Char[D_uc_low(k.BYTE4.byte3)][1];
	L0_uartN_sendArray(uartx, ts_uart[uartx].s.buf3, 8);
}

void L0_uartN_sendstr(U8 uartx, U8 *str)
{
	L0_uartN_sendArray(uartx, str, Lc_strlen(str));
}

void L0_uartN_sendArrayHex(U8 uartx, vU8 *buf, U16 n)
{
	U16 i;
	for (i = 0; i < n; i++)
	{
		L0_uartN_uchex(uartx, buf[i]);
		L0_uartN_uc(uartx, ' ');
	}
}

void L0_uartN_s2b(U8 uartx)
{
	if(ts_uart[uartx].r.head == 0)
	{
		ts_uart[uartx].r.head = 1;
		ts_uart[uartx].r.ok = 0;
		ts_uart[uartx].r.num = 0;
	}
	else
	{
		if(ts_uart[uartx].r.num >= ts_uart[uartx].r.bufmax)
		{
			ts_uart[uartx].r.num = 0;
		}
	}
	ts_uart[uartx].r.buf[ ts_uart[uartx].r.num ] = ts_uart[uartx].r.reg;	
	ts_uart[uartx].r.num++;
	ts_uart[uartx].r.idle = 0;
	ts_uart[uartx].r.overtime_t = 0;
}

void L0_uartN_overtime_callback(U8 uartx)
{
	if(0 == ts_uart[uartx].r.idle)
	{
		if(ts_uart[uartx].r.overtime_t >= 2)
		{
			//设置总线空闲
			ts_uart[uartx].r.idle = 1;
			ts_uart[uartx].r.head = 0;
			ts_uart[uartx].r.overtime_t = 0;

			//数据不为空
			if(ts_uart[uartx].r.num > 0)
			{
				/// 接收到的数据结束： 总线空闲+buf非空
				// ts_uart[uartx].r.num = 0;
				ts_uart[uartx].r.ok = 1;
			}
		}
		ts_uart[uartx].r.overtime_t ++;
	}
}