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4 years ago
#include "main.h"
void L0_MCU_init(void)
4 years ago
{
4 years ago
Lc_delay_ms(200);
//板卡初始化
L0_board_config();
//串口0初始化
L0_uart0_buf_init();
//串口2初始化
L0_uart2_buf_init();
//串口3初始化
L0_uart3_buf_init();
4 years ago
//Lc_delay_ms(100);
L1_tick_init();
//开启全局中断
EA = 1;
// 定时器初始化
L0_timer0_Init();
//G初始化
4 years ago
L3_param_init();
//R初始化
4 years ago
L3_reg_init();
// ADC初始化
L0_ADC_init();
}
void L0_BSP_init(void)
{
// 按键初始化
L2_key_init();
// LED初始化
L2_led_init();
// 语音模块初始化
L2_WT2605B_init();
// WIFI初始化
L2_Wifi_init();
// OID初始化放到任务中
// L0_Oid_Init();
}
void L0_TASK_init(void)
{
//系统状态任务初始化
L3_task_AppStatus_init();
// 系统状态测试任务初始化
// L3_task_AppTest_init();
// 按键状态任务初始化
L3_task_KeyStatus_init();
//WIFI任务初始化
L3_task_W600_flow_init(W600_ST);
//游戏任务初始化
L3_task_game_init();
//adc任务初始化
L3_task_Adc_init();
4 years ago
}
//===============================================
//主函数
//===============================================
void main(void)
{
u8 i = 0;
//板U初始化
L0_MCU_init();
//eeprom参数读取
L3_param_read();
//BSP层初始化
L0_BSP_init();
//任务初始化
L0_TASK_init();
// // 获取mcu id
// L0_id_get_rom(G.mcu_id);
// L0_uart0_sendstr("MCU_ID = ");
// L0_uart0_sendArrayHex(G.mcu_id,7);
// L0_uart0_0d0a();
//获取MCUID
L0_id_get_chipid();
L0_uart0_0d0a();
L0_uart0_sendstr("MCU_ID = ");
L0_uart0_sendArrayHex(G.mcu_id, MSP_ID_LEN);
L0_uart0_0d0a();
//版本信息
L0_uart0_sendstr("Version info : ");
L0_uart0_sendArray("PEN_V4_8k",9);
L0_uart0_0d0a();
4 years ago
while(1)
{
if(1 == s_nos_tick.t1s_heartbeat)//1s
{
s_nos_tick.t1s_heartbeat = 0;//置0清空
L0_uart0_uc('.');
// L0_uart0_sendstr("ADC = ");
// L0_uart0_ushex(_s_task_adc.adc_val[_s_task_adc.index]);
// L0_uart0_0d0a();
// L0_uart0_sendstr("Vin = ");
// L0_uart0_ushex(G.Vin);
// i++;
// if (i == 3)
// {
// L2_WT2605B_Broadcast(&audio_tcp_maze);
// i = 0;
// }
// if (ts_uart[uNum3].r.ok == 1)
// {
// L0_uart0_sendArrayHex(ts_uart[uNum3].r.buf,ts_uart[uNum3].r.num);
// ts_uart[uNum3].r.ok = 0;
// }
}
// 系统状态测试任务
// L3_task_AppTest_handler(&_s_task_apptest);
// 系统状态任务
L3_task_appstatus_handler(&_s_task_appstatus);
// 按键状态任务
L3_task_keystatus_handler(&_s_task_keystatus);
// WIFI任务
if (R.app_status >= POW_ON)
{
// WIFI数据解析
L3_uart2_wifi_parse();
L2_task_W600_flow_handle(&_s_task_w600_para);
// 游戏任务
L3_task_game_handler(&_s_task_game);
// adc任务
L3_task_Adc_handler(&_s_task_adc);
}
}
} // main end
#if 0
if(s_uart0_rec.ok)
4 years ago
{
//// buf 0 1 2 3 4 5 6 7
//// FA 0D 36 20 10 55 05 06
s_uart0_rec.ok = 0;
L1_uart0_uchexArray(s_uart0_rec.buf,s_uart0_rec.num);
switch(s_uart0_rec.buf[1])
{
case 0x0d:
// L1_sd_debug(&s_uart0_rec.buf[2]);
break;
case 0x00:
L1_oid_debug(&s_uart0_rec.buf[2]);
break;
default:
break;
}
4 years ago
}
#endif
4 years ago
//笔头数据采集
// L3_task_oid_handle(&ts_task_oid);
4 years ago
//寄存器值监控
// L3_task_reglisten_handle(&s_task_reglisten);
4 years ago
//输出,响应485协议
4 years ago
//L3_task_modbus_handler(&s_uart0_rec);
//语音模块
// L3_task_speech_handle(&ts_speech);
// L3_task_key_handle(&s_task_key_handle);
//L3_task_modbus_handler2(&s_uart2_rec);
#if 1
4 years ago
//tcp发送
// L3_task_tcp_handle(&ts_tcp);
4 years ago
//tcp master->slaver发送逻辑控制
// L3_task_tcp_control_handle(&ts_tcp_control);
#endif
// L0_uart0_sendstr("_s_w600_mode =");
// L0_uart0_uchex(_s_task_w600_para.mode);
// L0_uart0_0d0a();
// L0_uart0_sendstr("R.app_status =");
// L0_uart0_uchex(R.app_status);
// 上电读出寄存器中的值,放到数组中
// L0_Iap_Read_array(EEPROM_DATA_ADDR, data_save_arr,sizeof(data_save_arr));
// if(data_save_arr[0].head[0] != HEAD0 || data_save_arr[0].head[1] != HEAD1
// || data_save_arr[0].tail[0] != TAIL0 || data_save_arr[0].tail[1] != TAIL1)
// {
// data_save_init();
// }