forked from ccsens_hardware/stc_ttss_encryption
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Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
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13 KiB
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13 KiB
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/// COPYRIGHT NOTICE
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/// Copyright (c) 2018, 传控科技
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/// All rights reserved.
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///
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/// @file tpc_fsk.c
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/// @brief transaction protocol control of fsk
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///
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///（本文件实现的功能的详述）
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///
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/// @version 1.1 CCsens technology
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/// @author CC
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/// @date 20150102
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///
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///
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/// @version 1.2 CCsens technology
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/// @author CC
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/// @date 20180308
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/// @info 整理
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//
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/*****************************************************************************
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@version 1.2
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update by cc @201501101001
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针对多串口 和 单一串口 有区别 每个串口是独立的还是分开的有讲究 程序是复杂的还是软件应用简单是
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个需要平衡的事情.
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clib/uartlib.c:
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公用的函数 和硬件无关
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接收各类协议的处理函数
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放置串行模式(串口等其他通讯总线类的输出)输出的函数,
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一些覆盖模式输出的(lcd等固屏输出的)的也可使用
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void Lc_print(void (*L0pf_send_uc)(char ww), char *dat,...)
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-----------------------------------------------------------------------------------------
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-----------------------------------------------------------------------------------------
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--------------------------------------------------------------------------------------------
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msp/uartx.c 底层代码 和cpu相关
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L0_UART0_Init
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UART0_IRQHandler
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L0_Usend_uc----------s_at0
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-----------------------------------------------------------------------------------------
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********************************************************************************/
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#ifndef __TPC_UART_H_
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#define __TPC_UART_H_
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#include "../clib/Type.h"
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#include "../bsp/bsp_config.h"
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// 20170609
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///-----------------------------------------------------
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//L0_type_byte(ts_cmd_pro0)[]
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//#define D_CMD_Filter1 0xA5
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//#define D_CMD_Filter2 0x5A
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#define D_CMD_Filter1 0x0a
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#define D_CMD_Filter2 0x0d
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#define D_CMD_Filter1_ff 0xFF
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#define D_CMD_Filter2_fe 0xFE
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///协议类型: 十六进制协议1->>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
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/// 发送的数据为有fx开头的十六进制的短协议，和长协议的区别除了帧头简化为1个字节外，数据的长度也是比较精简，大部分按位操作的，适合低波特率rf433之类的传播
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///定长5个 适合于传感器定时上传
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/// R1
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///位数 7 6 5 4 3 2 1 0
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///定义 动作传感器AS1 (0---15) 动作传感器AS2 (0---15)
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/// R2
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///位数 7 6 5 4 3 2 1 0
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///定义 气压Press (0---15) open mic
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/// R3
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///位数 7 6 5 4 3 2 1 0
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///定义 Temp (0---15) Gsensor(0---15)
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typedef struct
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{//8byte
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/////////
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vU8 as2:4;
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vU8 as1:4;
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/////////
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vU8 mic:3;
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vU8 open:1;
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vU8 press:4;
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|
////////////////
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vU8 Gsensor:4;
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vU8 temp:4;
|
|
///////////
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}TS_P_pc_dat;
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|
typedef struct
|
|
{//8byte
|
|
/////////
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U8 cameraBoardPower; //当前行第4个点采集的图像数据
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vU16 paperNum:10; //10bit纸张数据 表示最大量程1024 实际170张
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vU16 cameraIndex:4; //摄像头编号
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vU16 cameraWorking:1; //是否正常工作
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vU16 LowPower:1; // =1 lowPower 提醒需要充电,或者未连接电池
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}TS_P_paper;
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//NUM: 0 1 2 3 4
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// Fx R1 R2 R3 ocr
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// F+从机 R1 R2 R3 校验
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typedef struct _s_P_rf_
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{//8byte
|
|
vU8 slave:4;
|
|
vU8 filter1:4;
|
|
////////////////
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|
TS_P_paper r123;
|
|
vU8 ocr;
|
|
}TS_P_rf;
|
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|
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typedef struct _s_P_rf433_
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|
{//8byte
|
|
vU8 ha;
|
|
// vU8 hb;
|
|
|
|
vU8 slave:4;
|
|
vU8 filter1:4;
|
|
////////////////
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|
TS_P_paper r123;
|
|
vU8 ocr;
|
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/// vU8 hc;
|
|
}TS_P_rf433;
|
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//NUM: 0 1 2 3 4
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// Fx R1 R2 R3 ocr
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|
// F+从机 R1 R2 R3 校验
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|
typedef struct
|
|
{//8byte
|
|
vU8 slave:4;
|
|
vU8 filter1:4;
|
|
////////////////
|
|
vU8 G1;
|
|
////////////////
|
|
vU8 G2;
|
|
////////////////
|
|
vU8 Tmp:4;
|
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vU8 Press:4;
|
|
////////////////
|
|
vU8 ocr;
|
|
}TS_P_as;
|
|
|
|
typedef struct
|
|
{//8byte
|
|
vU8 slave:4;
|
|
vU8 filter1:4;
|
|
////////////////
|
|
vU8 cmd;
|
|
////////////////
|
|
vU8 R2;
|
|
////////////////
|
|
vU8 R3;
|
|
////////////////
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|
vU8 ocr;
|
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}TS_P_debug;
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#define D_HETU_FX_fi 0xa0 ///2018.7.7
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#define D_HETU_FX_H4 0xf0 ///2018.7.7
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|
#define D_HETU_FX_buf_max 4 //max 是是指实际的数量,num或者cnt是指当时的
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/// Hex RTU Protocol 0xFx
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typedef struct
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{//8byte
|
|
vU8 reg;
|
|
vU8 n;
|
|
vU8 head; //接收标志头标志
|
|
vU8 ok; //接收协议ok标志
|
|
vU8 num;
|
|
// vU8 cmd;
|
|
vU8 ocr;
|
|
// vU8 *sp;
|
|
U8 buf[D_HETU_FX_buf_max+1];
|
|
}TS_Handle_PH1;
|
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extern void L1_s2b_PH1 (TS_Handle_PH1 *p);// reentrant;
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//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
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|
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///协议类型: 十六进制协议2->>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
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/// 发送的数据为有ff fe开头的十六进制的长协议，内有数据数量
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///FF FE 52 03 98 77 88 99 地址为0x52的从机, 向PC发送了3个数据0x77,0x88,0x99
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///FF FE 06 03 e5 77 88 99 命令(0x06)携带了3个数据0x77,0x88,0x99；校验为0x98(=0x06+0x03+0x77+0x88+0x99三个数据的和)
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|
///附:校验位=0x12+0x34+0x56=0x9c;取低位字节得到OCR=0x9c
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typedef struct
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{//8byte
|
|
vU8 filter1;
|
|
vU8 filter2;
|
|
vU8 addr; //发送方的地址或命令
|
|
vU8 num; //接收到的数据的计数， 随着数据接收而变化注意数据长度的范围
|
|
vU8 ocr;
|
|
vU8 buf[4];//--->_s_P_pc_dat_
|
|
}TS_P_pc;
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// FF FE 10 02 0C 51 03
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// cashe[1] cashe[0] 本机 数量 校验 数据1 从机 数据2 命令
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// filter2 filter1
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struct _s_PH2_FFFE_
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{//8byte
|
|
vU8 cashe[2];
|
|
vU8 reg;
|
|
vU8 max; //接收到的数目的最大值
|
|
vU8 head_0;
|
|
vU8 head_1;
|
|
// vU8 sub_num; //接收到的数目注意数据长度的范围
|
|
vU8 head; //接收标志头标志
|
|
vU8 ok; //接收协议ok标志
|
|
vU8 num;
|
|
vU8 *sp;
|
|
TS_P_pc s_FF;
|
|
// U8 pro[16]; ///解析协议用
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|
};
|
|
|
|
extern void L1_s2b_PH2(struct _s_PH2_FFFE_ *p);// reentrant;
|
|
|
|
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|
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
|
|
///协议类型: 十六进制协议3->>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
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/// 发送的数据为有ff fe开头的十六进制的长协议，内包含标准的modbus协议
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///FF FE 08 52 16 11 22 33 44 F5 9F 发送了一个modbus协议包(8个数据52 16 11 22 33 44 F5 9F )
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/// 协议表达的意思为地址为0x52的从机, 功能码16 数据为11 22 33 44,校验码 F5 9F
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/// 校验码的范围为
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#define TS_PH3_FILTER0 0xFF
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#define TS_PH3_FILTER1 0xFE
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#define D_s_PH3_ccmodbus_max (16 + 8)
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typedef struct
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{
|
|
U8 filter0;
|
|
U8 filter1;
|
|
U8 num;
|
|
U8 src; //源设备ID
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|
U8 dst; //目标设备ID
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|
U8 oper;
|
|
U8 buf[D_s_PH3_ccmodbus_max - 8];
|
|
U8 crc[2];
|
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}TS_PH3_ccmodbus;
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|
typedef struct
|
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{//8byte
|
|
U8 cashe[2];
|
|
U8 reg;
|
|
U8 max; //接收到的数目的最大值
|
|
U8 head_0;
|
|
U8 head_1;
|
|
// vU8 sub_num; //接收到的数目注意数据长度的范围
|
|
vU8 head; //接收标志头标志
|
|
vU8 ok; //接收协议ok标志
|
|
vU8 num;
|
|
vU8 *sp;
|
|
U8 _buf[D_s_PH3_ccmodbus_max]; ///解析协议用
|
|
U8 buf[D_s_PH3_ccmodbus_max];
|
|
}TS_Handle_PH3;
|
|
|
|
extern void L1_s2b_PH3_init(TS_Handle_PH3 *p);
|
|
extern void L1_s2b_PH3(TS_Handle_PH3 *p);// reentrant;
|
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//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
|
|
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|
///协议类型: 字符型协议1->>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
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/// 发送的数据为以回车换行(即0x0a 0x0d)为结尾的字符型长协议，内有意义比较明确的命令字符和对应的数据，适合debug和速率要求不高，数据量
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|
/// 不大的场合
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///-----------------------------------------------------------------------------------------
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#define D_s_SSTR_0D0A_len 16 //str类的协议需要长度大一些，容易bug的地方，限制为接收64bytes的数据
|
|
struct _s_PC1_0D0A_
|
|
{//8byte
|
|
vU8 reg;
|
|
// vU8 sub_num; //接收到的数目注意数据长度的范围
|
|
vU8 head; //接收标志头标志
|
|
|
|
vU8 cashe[2];
|
|
//vU8 filter1;
|
|
//vU8 filter2;
|
|
vU8 num; //接收到的数据的计数， 随着数据接收而变化注意数据长度的范围
|
|
|
|
vU8 ok; //接收协议ok标志
|
|
vU8 max; //接收到的数目的最大值
|
|
vU8 buf[D_s_SSTR_0D0A_len+1];//buffer 的第一位是 长度
|
|
// U8 pro[16]; ///解析协议用
|
|
};
|
|
extern void L1_s2b_PC1(struct _s_PC1_0D0A_ *p);// reentrant;
|
|
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
|
|
|
|
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|
///modebus协议通讯使用>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
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#ifdef doc_98098908
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|
///Modbus网络上以RTU模式通信，在消息中的每个8Bit字节按照原值传送，不做处理，如63H，RTU将直接发送01100011。
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////这种方式的主要优点是：数据帧传送之间没有间隔，相同波特率下传输数据的密度要比ASCII高，传输速度更快 [1] 。
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|
////ASCII模式使用的字符虽是RTU模式的两倍，但ASCII数据的译码和处理更为容易一些，此外，用RTU模式时报文字符必须以连续数据流的形式传送，
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|
///用ASCII模式，字符之间可产生长达1s的间隔，以适应速度较慢的机器
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///01 16 1000 1234 ABCD
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///这段代码的意思 是 向 地址 01 的 控制器 写入 1000 1234 。 就是这么简单
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////地址域 就是指 从站的地址，比如一个变频器，或者是一个仪表，这个地址就是它的通讯地址
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///功能码 就是你要做的事情，通讯的目的 就是读写数据，所以 MODBUS 功能码虽然很多，但是只有两个是我们常用的，就是读和写。
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///读的功能码是03 写的功能码是16，注意，这里的读写都是一次性写16个位，也就是一个WORD.
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///Address Function Data Check
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///8-Bits 8-Bits N x 8-Bits 16-Bits
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/// 功能（Function）域
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/// 功能域代码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。下表列出了该系列仪表用到的功能码，以及它们的意义和功能。
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/// 代码 意义 行为
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/// 03 读数据寄存器 获得一个或多个寄存器的当前二进制值
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/// 16 预置多寄存器 设定二进制值到一系列多寄存器中(不对ACRXXXE开放)
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///离散量、开关量、数字量都是对同一类型信号的不同说法，
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///0表示断开，1表示接通，在PLC和类似控制设备中，都是一种布尔型的变量?
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///Ｔ谧远///像PLC中的Y/Q，均是这种类型的信号
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///cc改进版的modebus协议，添加了一个帧头
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/// ff fe num add function dat check
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#endif
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|
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
|
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|
///协议通讯使用>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
|
|
#define D_s_protocol_len 32
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|
struct _s_protocol_
|
|
{//8byte
|
|
vU8 rbr;
|
|
vU8 reg;
|
|
vU8 cashe[3];
|
|
vU8 filter1;
|
|
vU8 filter2;
|
|
vU8 (*pfun_get)(void);
|
|
vU8 num; //接收到的数目注意数据长度的范围
|
|
vU8 sub_num; //接收到的数目注意数据长度的范围
|
|
vU8 head; //接收标志头标志
|
|
vU8 ok; //接收协议ok标志
|
|
vU8 data_ok; //接收协议ok标志
|
|
vU8 ucXor;
|
|
vU8 array[D_s_protocol_len];//buffer 的第一位是 长度
|
|
vU8 buf[D_s_protocol_len];//buffer 的第一位是 长度
|
|
vU8 buf2[12];//buffer 的第一位是 长度
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|
};
|
|
|
|
extern void L1_uart_2buf(struct _s_protocol_ *p);
|
|
|
|
|
|
|
|
//485
|
|
///协议类型: 十六进制协议2 带地址判定的 第二个是地址->>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
|
|
#define D_HETU_FXA 0xaa
|
|
|
|
#define D_HETU_FXA_buf_max 8 //max 是是指实际的数量,num或者cnt是指当时的
|
|
/// Hex RTU Protocol 0xFx
|
|
typedef struct
|
|
{//8byte
|
|
vU8 reg;
|
|
vU8 n;
|
|
vU8 head; //接收标志头标志
|
|
vU8 ok; //接收协议ok标志
|
|
vU8 num;
|
|
vU8 add; ///数据地址
|
|
vU8 ocr;
|
|
// vU8 *sp;
|
|
U8 buf[D_HETU_FXA_buf_max + 1];
|
|
}TS_Handle_PH1A;
|
|
|
|
typedef struct
|
|
{
|
|
vU8 filter;
|
|
vU8 src;
|
|
vU8 dst;
|
|
vU8 dat[4];
|
|
vU8 ocr;
|
|
}TS_PH1A_DAT;
|
|
|
|
extern void L1_s2b_PH1A (TS_Handle_PH1A *p);
|
|
|
|
|
|
#endif /* end __TPC_UART_H_ */
|
|
/*****************************************************************************
|
|
** End Of File
|
|
******************************************************************************/
|
|
|
|
|
|
|
|
|